流程框图如下

自动创建

1 内核检测到设备插入后，会发送一个uevent事件到内核中，并提供有关硬件设备的信息。

2 udevd守护程序收到uevent事件后，创建一个设备类，（向上提交目录信息），会在内核中申请一个struct class对象，并且初始化，然后会在根目录下/dev/class下创建一个文件夹，/dev/class/类名

3.创建一个设备对象，（向上提交设备节点信息），在内核中申请一个struct device对象，并且初始化，然后会在 /dev/class/类名创建一个存放设备节点信息的文件

4.创建存放设备节点信息的文件后，系统会自动在驱动发起一个hotplug event事件，用户空间存在一个进程hotplug，hotplug会被唤醒，hotplug通知udev进程，udev会去创建的向上提交的设备节点信息目录里查询设备节点相关信息
5.udev进程在/dev下创建设备节点

实现步骤和主要函数

1.申请一个设备类并初始化，向上提交目录信息
struct class * class_create(struct module *owner,const char *name );

2.向上提交节点信息
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)

3.销毁目录信息
void class_destroy( struct class *cls);

4.销毁设备节点信息
void device_destroy( struct class *class, dev_t devt)