04_瑞萨GUI(LVGL)移植实战教程之驱动LCD屏(SPI)

news2024/10/12 14:22:36

本系列教程配套出有视频教程，观看地址：https://www.bilibili.com/video/BV1gV4y1e7Sg

4. 驱动LCD屏(SPI)

本次实验我们在上一次实验的基础上驱动 LCD屏(SPI)。

上次实验我们已经能驱动触摸屏(I2C)并打印触摸点坐标，这次实验我们的目标是点亮LCD屏，向屏幕依次刷写红绿蓝三种不同的颜色，并在串口终端打印当前刷新的颜色文本信息。

4.1 复制工程

上次实验得出的工程我们可以通过复制在原有的基础上得到一个新的工程。

如果你不清楚复制工程的步骤，请参考阅读第2章实验的步骤教程。

本次实验我们的项目命名为：02_dshanmcu_ra6m5_spi_display

chapter-4_001

4.2 配置FSP

4.2.1 查看硬件资料

打开位于 03硬件资料\1_开发板原理图\ DshanMCU_RA6M5_V4.0.pdf 的开发板原理图，确认SPI引脚，电路图如下：

chapter-4_003

可以看到原理图并没有像之前那样直接就能确定使用的是哪一路spi，因此需要打开位于 03硬件资料\5_官方资料\RA6M5 Group User's Manual Hardware.pdf 的文档，跳转到下图所示的两个位置，确定使用的是 spi1：

chapter-4_003 chapter-4_003-0

03硬件资料\5_官方资料\RA6M5 Group User's Manual Hardware.pdf 的文档，跳转到下图所示的位置，确定SPI时钟频率计算公式：

chapter-4_003-1

打开 e2studio 如下窗口，确定当前的 PCLKA：
由下图可知 PCLKA 为 200MHz，因此可得出支持的SPI最大时钟频率为：100/ (2*(0+1) * 2^0) = 100 / 2 = 50Mbps

chapter-4_003-3

打开位于 4_模块资料\01_ST7796显示器芯片手册\ST7796U2_SPEC_V1.0.pdf 的文档，跳转到下图所示的位置：

chapter-4_003-3

通过换算可得出时钟频率： 1000000000 / 15= 66,666,666.66666667 ≈ 66.5Mhz

接下来我们根据这些信息对 r_spi 进行配置。

4.2.2 添加 Stacks(r_spi_master)

  1. 打开 FSP Configuration 视图：双击项目文件夹中的 configuration.xml 文件。
  2. 按照下图所示，添加 r_spi 模块：
chapter-4_005

  1. 点击刚刚添加的 r_spi 在底部窗口的 Properties 选项卡中对其进行配置，将其配置为与下图一致：

    • Name： g_spi1
    • Channel： 1
    • Callback： spi1_callback
    • Bitrate： 50000000
chapter-4_006

配置完成之后，如果马上编译会发现编译出错、可以根据错误信息进行解决，也可以在编译前参考下图解决：

chapter-4_007

点击刚刚添加的 r_dmac 在底部窗口的 Properties 选项卡中对其进行配置，将其配置为与下图一致：

  • Name： g_transfer1
  • Channel：1
chapter-4_008

4.2.3 配置RS、RESET、PWM引脚

这三个引脚，在上面的原理图中有标注，负责的功能分别是：

  • RS引脚(P104)：低电平代表发送的是指令，高电平代表发送的是数据
  • RESET引脚(P105)：控制LCD屏的复位
  • PWM引脚(P608)：可以自由调节背光亮度调节，给高电平常亮

根据他们负责的功能特性，在FSP对其进行配置：

  1. 按下图所示操作，打开配置IO引脚页面：
chapter-4_009
  1. 按下图所示操作，配置RS引脚(P104)
chapter-4_010
  1. 按下图所示操作，配置RESET引脚(P105)
chapter-4_011
  1. 按下图所示操作，配置PWM引脚(P608)
chapter-4_012

最后检查确认无误，点击右上角的 “Generate Project Content” e2studio就会根据我们对FSP的配置自动配置项目、生成相应的代码。

chapter-4_012

4.3 编写LCD驱动代码

在e2studio中进入 02_dshanmcu_ra6m5_spi_display\dshanmcu_ra6m5\drivers 目录，新建如下两个文件 drv_spi_display.c 和 drv_spi_display.h：

chapter-4_012

在e2studio中点击打开 02_dshanmcu_ra6m5_spi_display\dshanmcu_ra6m5\drivers\drv_spi_display.c 添加下面的代码：

/***********************************************************************************************************************
 * Includes
 **********************************************************************************************************************/
#include "drv_spi_display.h"
#include <stdio.h>

/**********************************************************************************************************************
 * Macro definitions
 **********************************************************************************************************************/
#define LCD_DC_PIN              BSP_IO_PORT_01_PIN_04
#define LCD_RESET_PIN           BSP_IO_PORT_01_PIN_05
#define LCD_PWM_PIN             BSP_IO_PORT_06_PIN_08

#define SPI_SEND_DATA           BSP_IO_LEVEL_HIGH
#define SPI_SEND_CMD            BSP_IO_LEVEL_LOW

/* ST7796S部分寄存器定义 */
#define LCD_DISPLAY_CMD_RAMCTRL           0xb0 // RAM Control
#define LCD_DISPLAY_CMD_CASET             0x2a // Column address set
#define LCD_DISPLAY_CMD_RASET             0x2b // Row address set
#define LCD_DISPLAY_CMD_RAMWR             0x2c // Memory write

/**********************************************************************************************************************
 * Typedef definitions
 **********************************************************************************************************************/

/***********************************************************************************************************************
 * Private function prototypes
 **********************************************************************************************************************/
static void spi1_wait_for_tx(void);
static void spi_display_init(void);

static fsp_err_t spi_send_data_cmd(uint8_t * uc_data, bsp_io_level_t uc_cmd, uint32_t len);
static fsp_err_t spi_display_backlight_opt(bsp_io_level_t opt);
static fsp_err_t spi_display_reset(void);

/***********************************************************************************************************************
 * Private global variables
 **********************************************************************************************************************/
/* Event flags for master */
static volatile spi_event_t g_master_event_flag;    // Master Transfer Event completion flag

/***********************************************************************************************************************
 * Functions
 **********************************************************************************************************************/

fsp_err_t drv_spi_display_init(void)
{
    fsp_err_t err;

    /* 初始化I2C驱动 */
    err = g_spi1.p_api->open(&g_spi1_ctrl, &g_spi1_cfg);
    if (FSP_SUCCESS != err)
    {
        printf ("%s %d\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        return err;
    }

    spi_display_init();

    return err;
}

void spi_display_set_window(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2)
{
    uint8_t caset[4];
    uint8_t raset[4];

    caset[0] = (uint8_t)(x1 >> 8) & 0xFF;
    caset[1] = (uint8_t)(x1 & 0xff);
    caset[2] = (uint8_t)(x2 >> 8) & 0xFF;
    caset[3] = (uint8_t)(x2 & 0xff) ;

    raset[0] = (uint8_t)(y1 >> 8) & 0xFF;
    raset[1] = (uint8_t)(y1 & 0xff);
    raset[2] = (uint8_t)(y2 >> 8) & 0xFF;
    raset[3] = (uint8_t)(y2 & 0xff);

    spi_send_data_cmd((uint8_t []){LCD_DISPLAY_CMD_CASET}, SPI_SEND_CMD, 1); // Horiz
    spi_send_data_cmd(caset, SPI_SEND_DATA, 4);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){LCD_DISPLAY_CMD_RASET}, SPI_SEND_CMD, 1); // Vert
    spi_send_data_cmd(raset, SPI_SEND_DATA, 4);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){LCD_DISPLAY_CMD_RAMWR}, SPI_SEND_CMD, 1); // Memory write
}

fsp_err_t drv_spi_display_flush_data(uint8_t * data, uint32_t len)
{
    fsp_err_t err;

    err = spi_send_data_cmd(data, SPI_SEND_DATA, len);
    if (FSP_SUCCESS != err)
    {
        printf ("%s %d\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        return err;
    }

    return err;
}


void spi1_callback(spi_callback_args_t *p_args)
{
    /* 判断是否是发送完成触发的中断 */
    /* 如果是的话就将发送完成标志位置1 */
    if (SPI_EVENT_TRANSFER_COMPLETE == p_args->event)
    {
        g_master_event_flag = SPI_EVENT_TRANSFER_COMPLETE;
    }
    else
    {
        g_master_event_flag = SPI_EVENT_TRANSFER_ABORTED;
    }
}

/***********************************************************************************************************************
 * Private Functions
 **********************************************************************************************************************/
static void spi1_wait_for_tx(void)
{
    while(!g_master_event_flag);
    g_master_event_flag = false;
}


static void spi_display_init(void)
{
    spi_display_reset();
    spi_display_backlight_opt(BSP_IO_LEVEL_HIGH); // backlight on

#if 1
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x11}, SPI_SEND_CMD, 1);     // Sleep out
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x20}, SPI_SEND_CMD, 1);     // 关闭显示反转
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x36}, SPI_SEND_CMD, 1);     // 内存数据访问控制设置
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x48}, SPI_SEND_DATA, 1);    // 显示方向：左->右，上->下(不旋转); BGR

    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x3a}, SPI_SEND_CMD, 1);     // 设置像素格式(bpp)
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x55}, SPI_SEND_DATA, 1);    // RGB接口颜色格式：16bit/pixel；控制接口的颜色格式：16bit/pixel

    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x13}, SPI_SEND_CMD, 1);     // 普通显示模式
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x29}, SPI_SEND_CMD, 1);     // 开启显示
#elif
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x11}, SPI_SEND_CMD, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x00}, SPI_SEND_DATA, 1);
    R_BSP_SoftwareDelay(120, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);     //延时120ms

    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0xf0}, SPI_SEND_CMD, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0xc3}, SPI_SEND_DATA, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0xf0}, SPI_SEND_CMD, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x96}, SPI_SEND_DATA, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x36}, SPI_SEND_CMD, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x48}, SPI_SEND_DATA, 1);    // RGB
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0xb4}, SPI_SEND_CMD, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x01}, SPI_SEND_DATA, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0xb7}, SPI_SEND_CMD, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0xc6}, SPI_SEND_DATA, 1);

    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0xe8}, SPI_SEND_CMD, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x40, 0x8A, 0x00, 0x00, 0x29, 0x19, 0xA5, 0x33}, SPI_SEND_DATA, 8);

    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0xc1}, SPI_SEND_CMD, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x06}, SPI_SEND_DATA, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0xc2}, SPI_SEND_CMD, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0xa7}, SPI_SEND_DATA, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0xc5}, SPI_SEND_CMD, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x18}, SPI_SEND_DATA, 1);

    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0xe0}, SPI_SEND_CMD, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0xF0, 0x09, 0x0B, 0x06, 0x04, 0x15, 0x2F, 0x54, 0x42, 0x3C, 0x17, 0x14, 0x18, 0x1B}, SPI_SEND_DATA, 14);

    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0xe1}, SPI_SEND_CMD, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0xF0, 0x09, 0x0B, 0x06, 0x04, 0x03, 0x2D, 0x43, 0x42, 0x3B, 0x16, 0x14, 0x17, 0x1B}, SPI_SEND_DATA, 14);

    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0xf0}, SPI_SEND_CMD, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x3c}, SPI_SEND_DATA, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0xf0}, SPI_SEND_CMD, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x69}, SPI_SEND_DATA, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x3a}, SPI_SEND_CMD, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x55}, SPI_SEND_DATA, 1);
    R_BSP_SoftwareDelay(120, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);     //延时120ms

    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x29}, SPI_SEND_CMD, 1);

    /*rotation*/
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x36}, SPI_SEND_CMD, 1);
    spi_send_data_cmd((uint8_t []){0x48}, SPI_SEND_DATA, 1);    // 0
#endif

}

static fsp_err_t spi_send_data_cmd(uint8_t * uc_data, bsp_io_level_t uc_cmd, uint32_t len)
{
    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;     // Error status

    /* Master send data to device */
    err = g_ioport.p_api->pinWrite(g_ioport.p_ctrl, LCD_DC_PIN, uc_cmd);
    if(FSP_SUCCESS != err)
    {
        printf ("%s %d\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        return err;
    }

    err = g_spi1.p_api->write(g_spi1.p_ctrl, uc_data, len, SPI_BIT_WIDTH_8_BITS);
    if(FSP_SUCCESS != err)
    {
        printf ("%s %d\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        return err;
    }

    spi1_wait_for_tx();

    return err;
}

static fsp_err_t spi_display_backlight_opt(bsp_io_level_t opt)
{
    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;     // Error status

    g_ioport.p_api->pinWrite((ioport_ctrl_t * const )&g_ioport.p_ctrl, LCD_PWM_PIN, opt);
    return err;
}


static fsp_err_t spi_display_reset(void)
{
    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;     // Error status

    g_ioport.p_api->pinWrite((ioport_ctrl_t * const )&g_ioport.p_ctrl, LCD_RESET_PIN, BSP_IO_LEVEL_LOW);
    R_BSP_SoftwareDelay(120, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); //延时120ms
    g_ioport.p_api->pinWrite((ioport_ctrl_t * const )&g_ioport.p_ctrl, LCD_RESET_PIN, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
    R_BSP_SoftwareDelay(120, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); //延时120ms

    return err;
}

在e2studio中点击打开 02_dshanmcu_ra6m5_spi_display\dshanmcu_ra6m5\drivers\drv_spi_display.h 添加下面的代码：

#ifndef DRV_SPI_DISPLAY_H
#define DRV_SPI_DISPLAY_H

/***********************************************************************************************************************
 * Includes
 **********************************************************************************************************************/
#include "hal_data.h"

/**********************************************************************************************************************
 * Macro definitions
 **********************************************************************************************************************/
#define LCD_SCREEN_WIDTH        (320)
#define LCD_SCREEN_HEIGHT       (480)

#define LCD_COLOR_RED           (0xF800)
#define LCD_COLOR_GREEN         (0x07E0)
#define LCD_COLOR_BLUE          (0x001F)

/**********************************************************************************************************************
 * Typedef definitions
 **********************************************************************************************************************/

/***********************************************************************************************************************
 * Exported global variables
 **********************************************************************************************************************/

/***********************************************************************************************************************
 * Exported global functions (to be accessed by other files)
 **********************************************************************************************************************/

fsp_err_t drv_spi_display_init(void);

void spi_display_set_window(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2);

fsp_err_t drv_spi_display_flush_data(uint8_t * data, uint32_t len);

#endif /*DRV_SPI_DISPLAY_H*/

4.4 编写app

在 02_dshanmcu_ra6m5_spi_display\dshanmcu_ra6m5\applications 目录下新建 app_spi_display_test.c 文件，如下图所示：

chapter-4_014

打开 app_spi_display_test.c 添加如下代码：

/***********************************************************************************************************************
 * Includes
 **********************************************************************************************************************/
#include "app.h"
#include "drv_uart.h"
#include "drv_spi_display.h"
#include <stdio.h>

/**********************************************************************************************************************
 * Macro definitions
 **********************************************************************************************************************/

/**********************************************************************************************************************
 * Typedef definitions
 **********************************************************************************************************************/


/***********************************************************************************************************************
 * Private function prototypes
 **********************************************************************************************************************/
static void spi_display_show_color(uint16_t color_le);

/***********************************************************************************************************************
 * Private global variables
 **********************************************************************************************************************/

/***********************************************************************************************************************
 * Functions
 **********************************************************************************************************************/
void app_spi_display_test(void)
{
    fsp_err_t err;

    err = drv_uart_init();
    if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();

    err = drv_spi_display_init();
    if(FSP_SUCCESS != err)
    {
        printf ("%s %d\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        __BKPT();
    }

    while(1)
    {
        spi_display_show_color((uint16_t)LCD_COLOR_RED);
        printf ("Full screen display in red\r\n");
        R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); //延时500ms

        spi_display_show_color((uint16_t)LCD_COLOR_GREEN);
        printf ("Full screen display in green\r\n");
        R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); //延时500ms

        spi_display_show_color((uint16_t)LCD_COLOR_BLUE);
        printf ("Full screen display in blue\r\n");
        R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); //延时500ms
    }

}


static void spi_display_show_color(uint16_t color_le)
{
    uint8_t color_be[2];
    color_be [0] = (uint8_t)((color_le & 0xff00) >> 8);
    color_be [1] = (uint8_t)(color_le & 0xff);

    spi_display_set_window(0, 0, LCD_SCREEN_WIDTH, LCD_SCREEN_HEIGHT);

    for(uint16_t x = 0; x < LCD_SCREEN_WIDTH; x++)
        for(uint16_t y = 0; y < LCD_SCREEN_HEIGHT; y++)
            drv_spi_display_flush_data(color_be, 2);
}
/***********************************************************************************************************************
 * Private Functions
 **********************************************************************************************************************/

将 app.h 改为如下代码：

#ifndef APP_TEST_H
#define APP_TEST_H

/***********************************************************************************************************************
 * Includes
 **********************************************************************************************************************/
#include "hal_data.h"

/**********************************************************************************************************************
 * Macro definitions
 **********************************************************************************************************************/

/**********************************************************************************************************************
 * Typedef definitions
 **********************************************************************************************************************/

/***********************************************************************************************************************
 * Exported global variables
 **********************************************************************************************************************/

/***********************************************************************************************************************
 * Exported global functions (to be accessed by other files)
 **********************************************************************************************************************/

void app_uart_test(void);

void app_i2c_touchpad_test(void);

void app_spi_display_test(void);

#endif /*APP_TEST_H*/

4.5 调用app

打开 02_dshanmcu_ra6m5_spi_display\src\hal_entry.c ，按照如下步骤进行修改：

将 hal_entry 函数修改为如下所示的代码：

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    //app_uart_test();
    //app_i2c_touchpad_test();
    app_spi_display_test();

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

4.6 验证效果

点击编译按钮，再点击 debug 按钮，将程序烧写到开发板中。会看到屏幕依次循环刷红、绿、蓝三种颜色。

【拓展】为什么要交换RGB565颜色数据两个字节的顺序

chapter-4_015

本节完

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抖店开通后，新手必须要知道的几个做店技巧，建议认真看完

我是王路飞。 抖店的运营&#xff0c;无非就是围绕【产品】【流量】展开的。 你要是能把这两个点给搞明白&#xff0c;新店快速出单、真是爆单就不再是问题了。 今天就给你们说一下&#xff0c;抖店开通后&#xff0c;作为一个新手商家&#xff0c;你必须要知道的几个做店技…
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Java中如何进行加锁？？

Java中如何进行加锁？？

笔者在上篇文章介绍了线程安全的问题&#xff0c;接下来本篇文章就是来讲解如何避免线程安全问题~~ 前言&#xff1a;创建两个线程&#xff0c;每个线程都实现对同一个变量count各自自增5W次&#xff0c;我们来看一下代码&#xff1a; class Counter{private int count0;publi…
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玩转宝塔，持续更新

玩转宝塔，持续更新

用了下宝塔是真的比较爽&#xff0c;这里介绍下安装 1.linux安装宝塔 linux服务器直接安装输入就好 yum install -y wget && wget -O install.sh https://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh ed8484bec2.部署项目 2.1安装套件 这里直…
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datax工具介绍及简单使用

datax工具介绍及简单使用

介绍 Datax是一个异构数据源离线同步工具&#xff0c;致力于实现包括关系数据库、HDFS、Hive、ODPS、Hbase等各种异构数据源之间稳定高效的数据同步功能 设计理念 为了解决异构数据源同步问题&#xff0c;DataX将复杂的网状的同步链路变成了星型数据链路&#xff0c;DataX作为…
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Java转网络安全渗透测试，挖漏洞真香啊

Java转网络安全渗透测试，挖漏洞真香啊

最近&#xff0c;一个做运维的朋友在学渗透测试。他说&#xff0c;他公司请别人做渗透测试的费用是 2w/人天&#xff0c;一共2周。2周 10w 的收入&#xff0c;好香~ 于是&#xff0c;我也对渗透测试产生了兴趣。开始了探索之路~ 什么是渗透测试 渗透测试这名字听起来有一种…
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Java实现自动玩王铲铲的致富之路小程序游戏

Java实现自动玩王铲铲的致富之路小程序游戏

文章目录 前言1.调用adb命令截屏并读取到电脑2.打开游戏&#xff0c;提前截几个图&#xff0c;准备好相应的按钮位置颜色3.根据图片路径和x,y坐标&#xff0c;读取图片相应位置的颜色值4.根据颜色值判断如何进行触摸操作5.程序效果分析5.存在的问题6.改进思路7.改进版本&#x…
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vue3中通过ref获取子组件实例，取值为undefined

vue3中通过ref获取子组件实例，取值为undefined

也就是Vue3如何通过 ref 获取子组件实例(子组件中的DOM结构、数据、及方法)&#xff0c;今天写index.vue(父组件&#xff09;时想获取子组件的数据和方法&#xff0c;通过给子组件绑定ref&#xff0c;打印子组件的数据为undefined&#xff1b;百度搜索常用方法为&#xff1a; …
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小白参加红队，需要做好哪些准备？

小白参加红队，需要做好哪些准备？

在本文中&#xff0c;我们将为读者介绍要想加入红队&#xff0c;需要掌握哪些方面的技能。 CSDN大礼包&#xff1a;《黑客&网络安全入门&进阶学习资源包》免费分享 护网的定义是以国家组织组织事业单位、国企单位、名企单位等开展攻防两方的网络安全演习。进攻方一个…
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【多线程】Thread 类 详解

【多线程】Thread 类 详解

Thread 类 详解 一. 创建线程1. 继承 Thread 类2. 实现 Runnable 接口3. 其他变形4. 多线程的优势-增加运行速度 二. Thread 类1. 构造方法2. 常见属性3. 启动线程-start()4. 中断线程-interrupt()5. 线程等待-join()6. 线程休眠-sleep()7. 获取当前线程引用 三. 线程的状态1. …
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redis主从复制、哨兵、集群模式

redis主从复制、哨兵、集群模式

redis群集有三种模式 redis群集有三种模式&#xff0c;分别是主从同步/复制、哨兵模式、Cluster&#xff0c;下面会讲解一下三种模式的工作方式&#xff0c;以及如何搭建cluster群集 ●主从复制&#xff1a;主从复制是高可用Redis的基础&#xff0c;哨兵和集群都是在主从复制…
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Shell命令管理进程

Shell命令管理进程

Shell命令管理进程 列出进程 ps命令 top命令 管理后台进程 启动后台进程 查看后台进程 jobs和ps的区别 停止进程 Linux除了是一种多用户操作系统之外&#xff0c;还是一种多任务系统。多任务意味着可以同时运行多个程序。Linux 提供了相关的工具来列出运行中的进程,监视…
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24、DAPlink仿真器-STM32F103C8T6

24、DAPlink仿真器-STM32F103C8T6

参考文章&#xff1a; A、https://oshwhub.com/nice0513/daplink-fang-zhen-qi B、https://oshwhub.com/Southerly/daplink-fang-zhen-qi-swd C、https://oshwhub.com/jixin002/stm32f103c8t6_cmsis-dap 串口烧录Hex文件 问题&#xff1a;不支持U盘拖拽&#xff0c;没有识别出U…
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Java使用本地浏览器打开网页工具类分享

Java使用本地浏览器打开网页工具类分享

本文主要分享一个封装工具类&#xff0c;该工具类已实现查找本地可运行的浏览器打开网页。 package com;import java.lang.reflect.Method;/*** browse util** author Roc-xb*/ public class BrowseUtil {public static final String[] BROWSERS {"firefox", "…
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UDP协议和报文格式，校验和，CRC的含义

UDP协议和报文格式，校验和，CRC的含义

&#x1f496;&#x1f496;&#x1f496;每日一看&#xff0c;学习动力 一、UDP协议及其报文格式 UDP&#xff1a;特点&#xff1a;无连接&#xff0c;不可靠传输 报头里面有啥呢&#xff1f; 那么首先我要先提问一下&#xff1f;2个字节&#xff0c;可以表示的数据范围有多大…
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