Linux系统中驱动之设备树的platform驱动实现

news2024/7/6 18:22:52

每日一个简单的驱动，日久方长，对Linux驱动就越来越熟悉，也越来容易学会写驱动程序。今日进行设备树下的platform设备驱动。

前面一篇我们讲解了传统的、未采用设备树的 platform 设备和驱动编写方法。最新的 Linux 内核已经支持了设备树，因此在设备树下如何编写 platform驱动就显得尤为重要，本章我们就来学习一下如何在设备树下编写 platform 驱动。

一、设备树下的 platform 驱动简介

platform 驱动框架分为总线、设备和驱动，其中总线不需要我们这些驱动程序员去管理，这个是 Linux 内核提供的，我们在编写驱动的时候只要关注于设备和驱动的具体实现即可。

在没有设备树的 Linux 内核下，我们需要分别编写并注册 platform_device 和 platform_driver，分别代表设备和驱动。

在使用设备树的时候，设备的描述被放到了设备树中，因此 platform_device 就不需要我们去编写了，我们只需要实现 platform_driver 即可。

在编写基于设备树的 platform 驱动的时候我们需要注意以下几点：

  • 1、在设备树中创建设备节点

毫无疑问，肯定要先在设备树中创建设备节点来描述设备信息，重点是要设置好 compatible属性的值，因为 platform 总线需要通过设备节点的 compatible 属性值来匹配驱动！这点要切记。

  • 2、编写 platform 驱动的时候要注意兼容属性

在使用设备树的时候 platform 驱动会通过 of_match_table 来保存兼容性值，也就是表明此驱动兼容哪些设备。所以， of_match_table 将会尤为重要

  • 3、编写 platform 驱动

基于设备树的 platform 驱动和上一章无设备树的 platform 驱动基本一样，都是当驱动和设备匹配成功以后就会执行 probe 函数。我们需要在 probe 函数里面执行字符设备驱动那一套，当注销驱动模块的时候 remove 函数就会执行，都是大同小异的。

二、修改设备树文件

修改设备树文件，加上我们需要的设备信息，本章我们就使用到一个 LED 灯。

2.1 添加 LED 设备节点

在根节点“/”下创建 LED 灯节点，节点名为“gpioled”，节点内容如下：

gpioled {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    compatible = "imx6ull-gpioled";
    pinctrl-name = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_led>;
    led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;

    status = "okay";
};
2.2 添加 pinctrl 节点

I.MX6U-ALPHA开发板上的 LED 灯使用了 GPIO1_IO03 这个 PIN，打开 imx6ul-14x14-evk.dtsi ，在 iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点下创建一个名为“pinctrl_led”的子节点，节点内容如下所示：

pinctrl_led: ledgrp {
    fsl,pins = <
        MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x10B0 /* LED0 */
    >;
};
2.3 检查 PIN 是否被其他外设使用

三、platform 驱动程序编写

新建名为 dtsplatform_driver.c 的驱动文件，在 dtsplatform_driver.c 中输入如下所示内容：

/***********************************************************
 * Copyright © toto Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
 * Description: 
 * Version: 1.0
 * Autor: toto
 * Date: Do not edit
 * LastEditors: Seven
 * LastEditTime: Do not edit
***********************************************************/
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>

#define LEDDEV_CNT  1               /* 设备号数量 */
#define LEDDEV_NAME "dts_platform_led"  /* 设备名字 */
#define LED_ON      1
#define LED_OFF     0

/* led_dev 设备结构体 */
struct led_dev {
    dev_t devid;                /* 设备号 */
    struct cdev cdev;           /* cdev */
    struct class *class;        /* 类 */
    struct device *device;      /* 设备 */
    int major;                  /* 主设备号 */
    struct device_node *node;   /* 设备节点 */
    int led_gpio;               /* led gpio号 */             
};

struct led_dev leddev; /* led 设备 */

/*
 * @Brief   led 打开、关闭接口
 * @Param   sta:1打开，0关闭
 * @Note    NOne
 * @RetVal  NOne
 */
void led_switch(u8 sta)
{
    if (sta == LED_ON) {
        gpio_set_value(leddev.led_gpio, 0);
    } else if (sta == LED_OFF) {
        gpio_set_value(leddev.led_gpio, 1);
    }
}

/*
 * @Brief   打开设备
 * @Param   inode:传递给驱动的inode
 * @Param   filp:设备文件
 * @Note    NOne
 * @RetVal  NOne
 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    /* 设置私有数据 */
    filp->private_data = &leddev;

    return 0;
}

/*
 * @Brief   向设备写数据
 * @Param   filp:设备文件
 * @Param   buf:要写入设备的数据
 * @Param   cnt:要写入的数据长度
 * @Param   offt:相对于文件首地址的偏移
 * @Note    NOne
 * @RetVal  写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf,
                        size_t cnt, loff_t *offt)
{
    int ret;
    unsigned char databuf[1];
    unsigned char ledstat;

    ret = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
    if (ret < 0) {
        return -EFAULT;
    }

    ledstat = databuf[0];
    led_switch(ledstat);

    return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations led_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open  = led_open,
    .write = led_write, 
};

/*
 * @Brief
 * @Param   None
 * @Note    NOne
 * @RetVal  NOne
 */
static int led_probe(struct platform_device *dev)
{
    printk(KERN_INFO "led driver and device has matched\n");

    /* 注册字符设备驱动 */
    /* 1.创建设备号 */
    if (leddev.major) {
        leddev.devid = MKDEV(leddev.major, 0);
        register_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);
    } else {
        alloc_chrdev_region(&leddev.devid, 0, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);
        leddev.major = MAJOR(leddev.devid);
    }

    /* 2.注册设备 */
    cdev_init(&leddev.cdev, &led_fops);
    cdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT);

    /* 3.创建类 */
    leddev.class = class_create(THIS_MODULE, LEDDEV_NAME);
    if (IS_ERR(leddev.class)) {
        return PTR_ERR(leddev.class);
    }

    /* 4.创建设备 */
    leddev.device = device_create(leddev.class, NULL, leddev.devid,
                                    NULL, LEDDEV_NAME);
    if (IS_ERR(leddev.device)) {
        return PTR_ERR(leddev.device);
    }

    /* 5.初始化IO */
    leddev.node = of_find_node_by_path("/gpioled");
    if (leddev.node == NULL) {
        printk("gpioled node not found\n");
        return -EINVAL;
    }

    leddev.led_gpio = of_get_named_gpio(leddev.node, "led-gpio", 0);
    if (leddev.led_gpio < 0) {
        printk("can't get led-gpio\n");
        return -EINVAL;
    }

    gpio_request(leddev.led_gpio, "my_led");
    /* 设置输出模式，默认高电平 */
    gpio_direction_output(leddev.led_gpio, 1);

    return 0;
}

/*
 * @Brief   移除 platform 驱动函数
 * @Param   dev:platform设备
 * @Note    NOne
 * @RetVal  NOne
 */
static int led_remove(struct platform_device *dev)
{
    gpio_set_value(leddev.led_gpio, 1);

    cdev_del(&leddev.cdev);
    unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT);
    device_destroy(leddev.class, leddev.devid);
    class_destroy(leddev.class);

    return 0;
}

/* 匹配列表 */
static const struct of_device_id led_of_match[] = {
    { .compatible = "imx6ull-gpioled"},
    { /* sentinel */}
};

/* platform 驱动结构体 */
static struct platform_driver led_driver = {
    .driver = {
        .name = "imx6ull-led",          /* 驱动名字，用于和设备匹配 */
        .of_match_table = led_of_match, /* 设备树匹配表 */
    },
    .probe = led_probe,
    .remove = led_remove,
};

/*
 * @Brief   驱动模块加载函数
 * @Param   None
 * @Note    NOne
 * @RetVal  NOne
 */
static int __init leddriver_init(void)
{
    return platform_driver_register(&led_driver);
}

/*
 * @Brief   驱动模块卸载函数
 * @Param   None
 * @Note    NOne
 * @RetVal  NOne
 */
static void __exit leddriver_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&led_driver);
}

module_init(leddriver_init);
module_exit(leddriver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("toto");

  • 第 33~112 行，传统的字符设备驱动，没什么要说的。

  • 第 120~164 行， platform 驱动的 probe 函数，当设备树中的设备节点与驱动之间匹配成功以后此函数就会执行，原来在驱动加载函数里面做的工作现在全部放到 probe 函数里面完成。

  • 第 171~180 行， remobe 函数，当卸载 platform 驱动的时候此函数就会执行。在此函数里面释放内存、注销字符设备等，也就是将原来驱动卸载函数里面的工作全部都放到 remove 函数中完成。

  • 第 183~186 行，匹配表，描述了此驱动都和什么样的设备匹配，

  • 第 184 行添加了一条值为"atkalpha-gpioled"的 compatible 属性值，当设备树中某个设备节点的 compatible 属性值也为“atkalpha-gpioled”的时候就会与此驱动匹配。

  • 第 189~196 行，platform_driver 驱动结构体， 191 行设置这个 platform 驱动的名字为“imx6ulled”，因此，当驱动加载成功以后就会在/sys/bus/platform/drivers/目录下存在一个名为“imx6uled”的文件。

  • 第 192 行设置 of_match_table 为上面的 led_of_match。

  • 第 203~206 行，驱动模块加载函数，在此函数里面通过 platform_driver_register 向 Linux 内核注册 led_driver 驱动。

  • 第 213~216 行，驱动模块卸载函数，在此函数里面通过 platform_driver_unregister 从 Linux内核卸载 led_driver 驱动。

四、测试 APP 编写

新建名为 dtsplatform_app.c 的测试程序文件，在 dtsplatform_app.c 中输入如下所示内容：

/***********************************************************
 * Copyright © toto Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
 * Description: 
 * Version: 1.0
 * Autor: toto
 * Date: Do not edit
 * LastEditors: Seven
 * LastEditTime: Do not edit
***********************************************************/
#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"

#define LEDON   1
#define LEDOFF  0 

/*
 * @Brief
 * @Param   None
 * @Note    NOne
 * @RetVal  NOne
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd, retval;
    char *filename;
    unsigned char databuf[1];

    if (argc != 3) {
        printf("Error argc par cnt\n");
        return -1;
    }

    filename = argv[1];

    fd = open(filename, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        printf("file %s open failed\n", filename);
        return -1;
    }

    databuf[0] = atoi(argv[2]);
    retval = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
    if (retval < 0) {
        printf("led control failed\n");
        close(fd);
        return -1;
    }

    close(fd);

    return 0;
}

五、运行测试

5.1 编译

1.编译驱动程序 编写 Makefile 文件，Makefile 内容如下所示：

KERNELDIR := /home/toto/workspace/linux/linux-5.19
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := dtsplatform_driver.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

编译命令：

make -j8

编译成功以后就会生成一个名为“dtsplatform_driver.ko”的驱动模块文件。

2. 编译测试app 编译命令：

arm-linux-gnueabihf-gcc dtsplatform_app.c -o dtsplatform_app

编译成功以后就会生成 platform_app 这个应用程序。

5.2 运行测试

开发板上电，将 dtsplatform_driver.ko 和 dtsplatform_app 这两个文件拷贝到 /lib/modules/5.19.0-g794a2f7be62d-dirty/ 目录中，输入如下命令加载   dtsplatform_driver.ko 这个驱动模块：

insmod dtsplatform_driver.ko

驱动模块加载完成以后到 /sys/bus/platform/drivers/目录下查看驱动是否存在，我们在dtsplatform_driver.c 中设置 led_driver (platform_driver 类型)的 name 字段为“imx6ull-led”，因此会在/sys/bus/platform/drivers/目录下存在名为“imx6ull-led”这个文件，结果如下图所示：

图片

同理，在/sys/bus/platform/devices/目录下也存在 led 的设备文件，也就是设备树中 gpioled 这个节点，结果如下所示：

图片

驱动模块和设备模块加载成功以后 platform 总线就会进行匹配，当驱动和设备匹配成功以后就会输出如下所示一行语句：

/lib/modules/5.19.0-g794a2f7be62d-dirty # insmod dtsplatform_driver.ko
[   45.657342] led driver and device has matched

驱动和设备匹配成功以后就可以测试 LED 灯驱动了，输入如下命令打开 LED 灯：

./dtsplatform_app /dev/dts_platform_led 1

在输入如下命令关闭 LED 灯：

./dtsplatform_app /dev/dts_platform_led 0

卸载驱动命令如下：

rmmod dtsplatform_driver.ko

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