1.进程退出函数
进程退出分为正常退出&异常退出
正常退出：
1、main函数调用return
2、进程调用exit(),标准c库
3、进程调用_exit()或者_Exit(),属于系统调用
补充
1、进程最后一个线程返回
2、最后一个线程调用pthread_exit
异常退出：
1、调用abort，等于放弃当前进程
2、当进程收到某些信号时，如ctrl+c
3、最后一个线程对取消（cancellatio）请求做出响应
exit函数：
#include <stdlib.h>
void exit(int status);
void _Exit(int status);
#include <unistd.h>
void _exit(int status);
代码：
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
pid_t pid;
int cnt=0;
pid=vfork();
if(pid>0){
while(1){
printf("cnt=%d\n",cnt);
printf("this is father print%d\n",getpid());
sleep(1);
}
}
if(pid==0){
while(1){
printf("this is child print,pid=%d\n",getpid());
sleep(1);
cnt++;
if(cnt==3){
//break;
//exit(0);
//_exit(0);
_Exit(0);
}
}
}
return 0;
}进程退出调用（exit\_exit\_Exit）函数，尽量调用exit函数，调用后会对子进程调用的数据进行一下冲刷处理再退出，_exit\_Exit是直接退出。
结果：
2.父子进程退出
僵尸进程：子进程退出状态不被收集，变成僵尸进程（僵死进程）Z+状态
孤儿进程：父进程退出，子进程还在运行；此时父进程会被init进程吸收，其pid=1；Linux系统作用
调用wait()阻塞函数：
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);
作用：等待子进程完成或者退出，之后通常运行父进程
进程一旦调用了wait，就立即阻塞自己，由wait自动分析是否当前进程的某个子进程已经退出，如果让它找到了这样一个已经变成僵尸的子进程，wait就会收集这个子进程的信息，并把它彻底销毁后返回；如果没有找到这样一个子进程，wait就会一直阻塞在这里，直到有一个出现为止。
参数：
参数status（注意此为指针）用来保存被收集进程退出时的一些状态，它是一个指向int类型的指针。但如果我们对这个子进程是如何死掉的毫不在意，只想把这个僵尸进程消灭掉，（事实上绝大多数情况下，我们都会这样想），我们就可以设定这个参数为NULL，就像这样：pid = wait(NULL);
返回值：
如果成功，wait会返回被收集的子进程的进程ID；
如果调用进程没有子进程，调用就会失败，此时wait返回-1，同时errno被置为ECHILD。
多数使用wait函数
2.waitpid函数： wait使调用者阻塞，waitpid有一个选项，可以使调用者不阻塞。
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options)
参数
status：与wait的一样用法。
pid：从参数的名字pid和类型pid_t中就可以看出，这里需要的是一个进程ID。但当pid取不同的值时，在这里有不同的意义。
对于waitpid函数中pid参数作用解释如下：
pid=-1 等待任一子进程，&wait等效
pid>0 等待其进程ID与pid相等的子进程
pid==0 等待其组ID等于调用进程组ID的任一子进程
pid<-1 等待其组ID等于pid绝对值的任一子进程
options：提供了一些额外的选项来控制waitpid，目前在Linux中只支持：WNOHANG和WUNTRACED两个选项，这是两个常数，可以用"|"运算符把它们连接起来使用；比如ret=waitpid(-1,NULL,WNOHANG | WUNTRACED); 如果我们不想使用它们，也可以把options设为0，如ret=waitpid(-1,NULL,0); 如果使用了WNOHANG参数调用waitpid，即使没有子进程退出，它也会立即返回，不会像wait那样永远等下去。而WUNTRACED参数，由于涉及到一些跟踪调试方面的知识，加之极少用到，可以自行查阅相关材料。
返回值：waitpid的返回值比wait稍微复杂一些，一共有三种情况：
① 当正常返回的时候，waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
② 如果设置了选项WNOHANG，而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集，则返回0； 一般options写WNOHANG
③ 如果调用中出错，则返回-1，这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；当pid所指示的子进程不存在，或此进程存在，但不是调用进程的子进程，waitpid就会出错返回，这时errno被设置为ECHILD；
waitpid提供了wait函数不能实现的3个功能:
① waitpid等待特定的子进程, 而wait则返回任一终止状态的子进程；
② waitpid提供了一个wait的非阻塞版本；
③ waitpid支持作业控制。用于检查 wait() 和 waitpid() 两个函数返回终止状态的宏: 这两个函数返回的子进程状态都保存在status指针中，用以下3个宏可以检查该状态：
WIFEXITED(status): 若为正常终止, 则为真。此时可执行 WEXITSTATUS(status): 取子进程传送给exit或_exit参数的低8位.
WIFSIGNALED(status): 若为异常终止, 则为真。此时可执行 WTERMSIG(status): 取使子进程终止的信号编号.
WIFSTOPPED(status): 若为当前暂停子进程, 则为真。此时可执行 WSTOPSIG(status): 取使子进程暂停的信号编号
代码：
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
pid_t pid;
int cnt=0;
int status=10;
pid=fork();
if(pid>0){
// wait(&status);
waitpid(pid,&status,WNOHANG);
printf("child quit,child status=%d\n",WEXITSTATUS(status));
while(1){
printf("cnt=%d\n",cnt);
printf("this is father print%d\n",getpid());
sleep(1);
}
}
if(pid==0){
while(1){
printf("this is child print,pid=%d\n",getpid());
sleep(1);
cnt++;
if(cnt==3){
//break;
//exit(0);
//_exit(0);
exit(3);
}
}
}
return 0;
}运行：
子进程、父进程同时运行3次，子进程退出，父进程运行；非阻塞下，子进程变成僵尸进程
