项目场景：

提示：这里简述项目相关背景：

问题描述：mac系统下，webots和pycharm 联合仿真，适配问题

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问题描述

提示：这里描述项目中遇到的问题：

换mac电脑了，需要用到webots做机器人仿真，且希望用pycharm作为编辑器，看了很多攻略，对mac系统下怎么实现webots和pycharm之间联合仿真的描述很少，可以说是基本上没有，经过自己的摸索，现在将实现和解决办法记录如下：
系统：macos 13.04
软件：webots 2023a 、 pycharm 2023

解决方案：

提示：这里填写该问题的具体解决方案：

1、首先我们pycharm中建立一个webots的controller文件，如下：

注意：上面的文件夹放在你webots项目的controller文件里面
2、配置pycharm 中的项目结构，如下：

点击上面的pycharm------->setting，进入如下界面：

添加你的webots中python的路径，我的是：/Applications/Webots.app/Contents/lib/controller/python ,添加了项目结构后，进行环境变量的配置

3、配置环境变量，最坑的地方！！！！！
网上说量很多种方法，但是都是windows和Linux，基本上没有提到过macos，下面给出macOS的配置方法，
首先，打开终端，输入

cd ~
touch .zshrc
open -a TextEdit.app .zshrc

然后，中文本中添加，webots的路径，如下

export WEBOTS_HOME=/Applications/Webots.app/

然后，运行

source ～/.zshrc

到这里基本上就完成了！
注意：配置完了后，如果还是不行，重启电脑，上面的路径才会生效，生效后基本上就是永久的，对任意项目都适用！

好了就到这里，记录一下Dbug!!!