fpga实操训练（uart串口）

news2024/9/22 12:59:58

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        如果说led灯、按键、数码管这些都只能算是基础的话，那么学习fpga遇到的第一个门槛就是uart。要做好uart，首先需要了解串口的一些特性。

1、uart串口的基本特性

        1）波特率。所谓波特率，就是多长时间接收一个数据。这个速度可以快，可以慢。关键是双方要匹配。

        2）数据的构成。一般uart的数据，由起始位、数据位、校验位、停止位构成。校验位一般不用。所以串口一般是有10个数据构成。

2、开发方法

        1）状态机。前面编写的程序都比较简单，印象中除了按键消抖那一章用到了状态机，其他章节都没有用到。事实上，在fpga开发上，状态机用到的地方非常多，不管是底层模块，还是高层模块。

        2）开发顺序，可以按照先发送、后接收的方法一步一步来完成。为什么怎么做？主要是因为发送比较纯粹一些，等发送功能开发结束后，可以马上看到效果，提高自己的信心。而且，后续等接收功能开发完毕后，可以把数据回显到发送功能，马上可以进行调试。相反，如果先开发了接收功能，容易看不到效果，打击信心。

3、uart发送


module uart_send(clk, rst, finish_flag, recv_data,out);

input clk;
input rst;
input finish_flag;
input recv_data;
output out;

wire clk;
wire rst;
wire finish_flag;
wire[7:0] recv_data;
reg out;


`define SEND_INTERVAL 32'd49_9999
`define UART_INTERVAL (50*1000000/115200)

reg[31:0] internal_count;
reg[2:0] state;
reg[2:0] next_state;

reg[31:0] count;
reg[2:0] bitnum;
reg[7:0] send_data;

always@(posedge clk or negedge rst)
	if(!rst)
		send_data <= 8'h30;
	else if(finish_flag)
		send_data <= recv_data;

always@(posedge clk or negedge rst)
	if(!rst)
		internal_count <= 32'b0;
	else if(state == 3'b000) begin
		if(internal_count == `SEND_INTERVAL)
			internal_count <= 32'b0;
		else
			internal_count <= internal_count + 1'b1;
	end else
		internal_count <= 32'b0;
			
always@(posedge clk or negedge rst)
	if(!rst)
		state <= 3'b000;
	else
		state <= next_state;
		
always@(*)

	if(!rst) begin
		next_state <= 3'b000;
	end else
		case (state)
			3'b000:
			begin
				if(internal_count == `SEND_INTERVAL)
					next_state <= 3'b001;
				else
					next_state <= 3'b000;
			end		
			
			3'b001:
			begin
				if(count == `UART_INTERVAL)
					next_state <= 3'b010;
				else
					next_state <= 3'b001;
			end
			
			3'b010:
			begin
				if(count == `UART_INTERVAL && bitnum == 3'b111)
					next_state <= 3'b011;
				else
					next_state <= 3'b010;
			end
			
			3'b011:
			begin
				if(count == `UART_INTERVAL)
					next_state <= 3'b000;
				else
					next_state <= 3'b011;
			end
			
			default:
				next_state <= 3'b000;
		endcase


always @(posedge clk or negedge rst)
	if(!rst)
		count <= 32'b0;
	else if(state != 3'b000) begin
		if(count == `UART_INTERVAL)
			count <= 32'b0;
		else
			count <= count + 1'b1;
	end else
		count <= 32'b0;

always @(posedge clk or negedge rst)
	if(!rst)
		bitnum <= 3'b000;
	else if(state == 3'b010 && count == `UART_INTERVAL)
		bitnum <= bitnum + 1;

always @(posedge clk or negedge rst)
	if(!rst)
		out <= 1'b1;
	else begin
		case(state)
			3'b000:
				out <= 1'b1;
				
			3'b001:
				out <= 1'b0;
			
			3'b010:
				out <= send_data[bitnum];
			
			3'b011:
				out <= 1'b1;
			
			default:
				out <= 1'b1;	
		endcase
	end

endmodule

        整个数据的发送过程基本是按照状态机走的，每10ms发送一次。空闲状态是3'b000，准备发送数据后，状态跳转到3'b001，空闲状态下输出都是1。在这个状态下，首先发送一个bit的起始位，起始位是0。什么时候发送结束呢，就看这个count什么时候达到UART_INTERVAL了，而这个数值正是根据波特率算出来的。起始位发送结束后，状态跳转到3'b010。这个状态是数据位，总共有8位数据需要发送。等全部数据发送结束后，状态继续跳转到3'b011，即停止位数据的发送。这就是大概的步骤。

        整个代码中，使用到了一个小技巧，那就是bitnum。bitnum巧妙地利用了数据溢出效应，在所有的8位数据发送之后，重新reset为0。

4、uart接收


module uart_recv(clk, rst, in, finish_flag, recv_data, led);

input clk;
input rst;
input in;
output finish_flag;
output recv_data;
output led; // only for debug use

// baudrate setting

localparam RECV_INTERVAL= 50*1000000/115200;
localparam LED_INTERVAL = 32'd4999_9999;

wire clk;
wire rst;
wire in;
reg led;

reg[31:0] led_count;

reg tmp0;
reg tmp1;
wire diff;

// value for state machine

reg[2:0] state;
reg[2:0] next_state;
assign diff = tmp1 && ~tmp0;

reg[31:0] interval_cnt;
reg[2:0]  bit_cnt;

reg[7:0] recv_latch;
reg[7:0] recv_data;


// recv_data to store input data
always @(posedge clk or negedge rst)
	if(!rst)
		recv_data <= 8'b0;
	else if(state == 3'b100)
		recv_data <= recv_latch;

// finish flag
reg finish_flag;

always@(posedge clk or negedge rst)
	if(!rst)
		finish_flag <= 1'b0;
	else if(finish_flag)
		finish_flag <= 1'b0;
	else if(state == 3'b100)
		finish_flag <= 1'b1;

// count for led debug
always @(posedge clk or negedge rst)
	if(!rst)
		led_count  <= 32'b0;
	else if(led) begin
		if(led_count != LED_INTERVAL)
			led_count <= led_count + 1;
		else
			led_count <= 32'b0;
	end else
		led_count <= 32'b0;

// led for debug signal
always @(posedge clk or negedge rst)
	if(!rst)
		led <= 1'b0;
	else if(led && led_count == LED_INTERVAL)
		led <= 1'b0;
	else if(finish_flag)
		led <= 1'b1;

// state machine
always @(posedge clk or negedge rst)
	if(!rst)
		state <= 3'b000;
	else
		state <= next_state;
		
always @(*)
	if(!rst)
		next_state <= 3'b000;
	else
		case (state)
			3'b000:
				if(diff)
					next_state <= 3'b001;
				else
					next_state <= 3'b000;
					
			3'b001:
				if(interval_cnt == RECV_INTERVAL)
					next_state <= 3'b010;
				else
					next_state <= 3'b001;
					
			3'b010:
				if(interval_cnt == RECV_INTERVAL && bit_cnt == 3'b111)
					next_state <= 3'b011;
				else
					next_state <= 3'b010;
			
			3'b011:
				if(interval_cnt == RECV_INTERVAL/2 - 1)
					next_state <= 3'b100;
				else
					next_state <= 3'b011;
			
			3'b100: // make sure data has been received
				next_state <= 3'b000;
			
			default:
				next_state <= 3'b000;
		endcase


// interval count
always @(posedge clk or negedge rst)
	if(!rst)
		interval_cnt <= 32'b0;
	else if(state != 3'b000) begin
		if(interval_cnt == RECV_INTERVAL)
			interval_cnt <= 32'b0;
		else
			interval_cnt <= interval_cnt + 1'b1;
	end else
		interval_cnt <= 32'b0;

always @(posedge clk or negedge rst)
	if(!rst)
		bit_cnt <= 3'b000;
	else if(state == 3'b010) begin
		if(interval_cnt == RECV_INTERVAL)
			bit_cnt <= bit_cnt + 1'b1;
	end

// get data
always @(posedge clk or negedge rst)
	if(!rst)
		tmp0 <= 1'b0;
	else
		tmp0 <= in;
		
always @(posedge clk or negedge rst)
	if(!rst)
		tmp1 <= 1'b0;
	else
		tmp1 <= tmp0;

// recv data bit by bit
always @(posedge clk or negedge rst)
	if(!rst)
		recv_latch <= 8'b0;
	else
		case(state)
			3'b010: 
					if(interval_cnt == RECV_INTERVAL/2 -1)
						recv_latch[bit_cnt] <= tmp1;
			
			default:
				recv_latch <= recv_latch;
		endcase
		
endmodule

        uart的接收部分也使用到了状态机。其中3'b000代表空闲状态。什么时候开始接收数据呢，就看diff什么时候变更为1。接下来的步骤就和uart发送有点类似了，先是接收起始位，然后是有效数据位，最后是停止位。对于我们来说，真正有效的部分是数据位。状态机有两个地方需要注意下，第一是停止位在RECV_INTREVAL/2-1就可以停下来了，这主要为了防止后面新的数据丢失；第二添加了一个3'b100状态，这是为了可以让finish_flag和recv_data同时有效。

        另外还有一个小插曲。由于不怎么会用signal tap，就用led进行了调试。即，如果真的收到了数据，led亮起，延时1s。

// count for led debug
always @(posedge clk or negedge rst)
	if(!rst)
		led_count  <= 32'b0;
	else if(led) begin
		if(led_count != LED_INTERVAL)
			led_count <= led_count + 1;
		else
			led_count <= 32'b0;
	end else
		led_count <= 32'b0;

// led for debug signal
always @(posedge clk or negedge rst)
	if(!rst)
		led <= 1'b0;
	else if(led && led_count == LED_INTERVAL)
		led <= 1'b0;
	else if(finish_flag)
		led <= 1'b1;

        关于uart接收部分，还有一个想说的，就是真正数据接收的部分都是在RECV_INTERVAL/2-1来完成的。大家可以想想为什么。

5、测试总入口    


module uart_test(clk, rst, in, out, led);


input clk;
input rst;
input in;
output out;
output led;

wire clk;
wire rst;
wire in;
wire out;
wire led;

wire finish_flag;
wire[7:0] recv_data;

uart_recv uart_recv0(
	
	.clk(clk),
	.rst(rst),
	.in(in),
	.finish_flag(finish_flag),
	.recv_data(recv_data),
	.led(led)
	);

uart_send uart_send0(

	.clk(clk),
	.rst(rst),
	.finish_flag(finish_flag),
	.recv_data(recv_data),
	.out(out)
	);



endmodule

        这个测试总入口非常简单，就是分别把uart_send和uart_recv实例化，用finish_flag和recv_data把两者之间联系在一起。

6、pin绑定

         所有这些都准备好之后，就可以把信号和pin脚bind在一起了。生成sof文件，烧入开发板。

7、开始实验

        实验主要分成两部分。一部分是上电的时候；一部分是按下按键的时候。选择一个串口软件，这里用的putty。ax301开发板选择了usb转串口的芯片，所以本身相当于自带串口的。首先，需要以管理员身份打开putty。建议先打开putty，后烧入sof。

         接着，你会看到这样的窗口，

         设置好串口和波特率之后，直接单击Open，就可以看到相关的打印，

         这个时候如果按下数字1，就会发现打印的内容发生了变化，

         具体操作，还是希望大家多实践实践。

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