3次多项式轨迹规划(PLC SCL代码)

news2024/11/15 1:35:49

机器人、运动控制等常用的轨迹规划有三次多项式、五次多项式、梯形速度规划，S型速度规划，今天我们主要介绍三次多项式轨迹规划，有关T型和S型轨迹规划大家可以查看下面文章博客，这里不再赘述，

梯形轨迹规划

梯形速度曲线轨迹规划(速度前馈+PID、SCL+ ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客S形速度曲线轨迹规划算法和应用详细介绍，请查看下面文章博客，这里不再赘述：S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132104870S型速度曲线轨迹规划

S速度曲线轨迹规划(普通

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/987264.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

c++中的list容器讲解

c++中的list容器讲解

文章目录 1. list的介绍及使用1.1 list的介绍1.2 list的使用1.2.1 list的构造1.2.2 list iterator的使用1.2.3 list capacity1.2.4 list element access1.2.6 list的迭代器失效 2. list的模拟实现2.1 模拟实现list 3. list与vector的对比 1. list的介绍及使用 1.1 list的介绍 …
阅读更多...
ONNX OpenVino TensorRT MediaPipe NCNN Diffusers ComfyUI

ONNX OpenVino TensorRT MediaPipe NCNN Diffusers ComfyUI

框架 和Java生成的中间文件可以在JVM上运行一样，AI技术在具体落地应用方面，和其他软件技术一样，也需要具体的部署和实施的。既然要做部署，那就会有不同平台设备上的各种不同的部署方法和相关的部署架构工具 onnx 在训练模型时可以…
阅读更多...
基于SpringBoot的摄影跟拍预定管理系统

基于SpringBoot的摄影跟拍预定管理系统

基于SpringBootVue的摄影跟拍预定管理系统，前后端分离 开发语言：Java数据库：MySQL技术：SpringBoot、Vue、Mybaits Plus、ELementUI工具：IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven 【系统功能】   角色：管理员、用户…
阅读更多...
C++进阶：异常和智能指针

C++进阶：异常和智能指针

异常 传统错误处理机制是assert断言和errno错误码。两种方式都有很大的局限性： 错误处理机制局限性断言强制终止程序，用户难以接受错误码返回值传递错误码，占用函数返回位置；无法直接展示信息，需查错误码表 1. 异常…
阅读更多...
【开发】视频集中存储/云存储/磁盘阵列EasyCVR平台支持分组批量绑定/取消设备

【开发】视频集中存储/云存储/磁盘阵列EasyCVR平台支持分组批量绑定/取消设备

安防视频监控/视频集中存储/云存储/磁盘阵列EasyCVR平台视频能力丰富灵活，可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及支持厂家私有协议与SDK接入，包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等。视频汇聚融合管理平台EasyCVR既具备传…
阅读更多...
服务器给前端实时推送数据轻量化解决方案eventSource+Springboot

服务器给前端实时推送数据轻量化解决方案eventSource+Springboot

一、前端代码 body代码 <div id"result"></div>js代码 $(function(){if(typeof(EventSource) ! "undefined"){var source new EventSource("/demo/getTime");source.onmessage function(event) {console.log(event.data);$(&qu…
阅读更多...
MobileViT v3论文超详细解读（翻译＋精读）

MobileViT v3论文超详细解读（翻译＋精读）

前言 今天读一下MobileViT v3的论文《MOBILEVITV3: MOBILE-FRIENDLY VISION TRANS- FORMER WITH SIMPLE AND EFFECTIVE FUSION OF LOCAL, GLOBAL AND INPUT FEATURES》这篇论文的实验部分写得还是很不错的&#xff0c;很值得我们借鉴。 论文原文&#xff1a; https://arxiv.…
阅读更多...
迷茫

迷茫

作者&#xff1a;阿秀 InterviewGuide大厂面试真题网站&#xff1a;https://top.interviewguide.cn 小伙伴们大家好&#xff0c;我是阿秀。 过去几年转码之风盛行&#xff0c;有些是通过报考培训班的形式转行&#xff0c;还有一些则是通过考研读研转码这种形式来转行&#xff0…
阅读更多...
【Java 基础篇】Java Calendar 类：日期和时间处理指南

【Java 基础篇】Java Calendar 类：日期和时间处理指南

在 Java 中&#xff0c;日期和时间的处理是常见的任务之一。为了更灵活地处理日期和时间&#xff0c;Java 提供了 java.util.Calendar 类&#xff0c;它提供了一种面向对象的方式来操作日期和时间。本篇博客将详细介绍 Calendar 类的使用方法&#xff0c;特别是面向基础小白的读…
阅读更多...
右值引用，移动语义，完美转发

右值引用，移动语义，完美转发

文章目录 一、什么是左值、右值二、什么是左值引用、右值引用2.1 左值引用2.2 右值引用2.3 对左右值引用本质的讨论 三、右值引用和std::move使用场景3.1 右值引用优化性能&#xff0c;避免深拷贝浅拷贝重复释放深拷贝构造函数移动构造函数 3.2 移动语义&#xff08;move&#…
阅读更多...
js案例：选字游戏

js案例：选字游戏

目录 效果预览图 游戏规则 整体思路 完整代码 html部分 js部分 效果预览图 游戏规则 1.游戏时间为30s&#xff0c;30s倒计时结束弹出游戏结束和对应的游戏分数。 2.根据中间大字的颜色&#xff0c;点击下面对应的文字。 大字的颜色 点击的文字&#xff08;列如&#…
阅读更多...
外汇MT4教程：如何下载和安装MT4交易平台？

外汇MT4教程：如何下载和安装MT4交易平台？

对于外汇爱好者来说&#xff0c;MT4交易平台是一个不可或缺的工具。如果您是新手&#xff0c;可能还不太了解如何下载和安装MT4交易平台。本文将为您介绍如何下载和安装MT4交易平台&#xff0c;以及如何使用它进行外汇交易。 第一步&#xff1a;下载MT4交易平台 首先您需要前往…
阅读更多...
一款内网信息收集利用工具

一款内网信息收集利用工具

FuckDomainMini 简介 这是一款基于java开发Windows的内网信息收集、利用工具 可以节省您的信息收集所花费的&#xff0c;又或者是做免杀所花费的时间 现在这个版本是先行版本&#xff0c;目前先行版只有一个功能&#xff0c;更多的功能还在调试与开发中。 尽情期待&#x…
阅读更多...
成都瀚网科技有限公司：抖音商家怎么免费入驻？

成都瀚网科技有限公司：抖音商家怎么免费入驻？

随着抖音成为全球最受欢迎的短视频平台之一&#xff0c;越来越多的商家开始关注抖音上的商机。抖音商家的进驻可以帮助商家扩大品牌影响力和销售渠道。那么&#xff0c;如何免费进入抖音成为商家呢&#xff1f;下面就为大家介绍一下具体步骤。 1、抖音商家如何免费注册&#xf…
阅读更多...
一元多项式

一元多项式

过程 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include<iostream> #include<string> #include<map> #include<vector> #include<queue> #include<algorithm> using namespace std;int n;double cP(const vector<double>& a, double x…
阅读更多...
【Java 基础篇】Java日期和时间格式化与解析指南：SimpleDateFormat详解

【Java 基础篇】Java日期和时间格式化与解析指南：SimpleDateFormat详解

日期和时间在软件开发中经常被用到&#xff0c;无论是用于记录事件、计算时间间隔还是格式化日期以供用户友好的展示。Java 提供了强大的日期和时间处理工具&#xff0c;其中 SimpleDateFormat 类是一个重要的工具&#xff0c;用于格式化日期和时间&#xff0c;同时也支持解析日…
阅读更多...
【Apollo 自动驾驶】Win11 中 WSL2 安装配置 Apollo 环境

【Apollo 自动驾驶】Win11 中 WSL2 安装配置 Apollo 环境

【Apollo 自动驾驶】Win11 中 WSL2 安装配置 Apollo 环境 【1】Win11 WSL2 安装配置 Nvidia Cuda 【1.1】检查计算机硬件的显卡信息 计算机图标右击 -> 管理 -> 设备管理器 -> 显示适配器&#xff1b; 【1.2】检查对应显卡并安装 Nvidia 显卡驱动 下载对应的 Nv…
阅读更多...
C#winform导出DataGridView数据到Excel表

C#winform导出DataGridView数据到Excel表

前提&#xff1a;NuGet安装EPPlus&#xff0c;选择合适的能兼容当前.net framwork的版本 主要代码&#xff1a; private void btn_export_Click(object sender, EventArgs e) {SaveFileDialog saveFileDialog new SaveFileDialog();saveFileDialog.Filter "Excel Files…
阅读更多...
Mybatis传参parameterType方法汇总记录

Mybatis传参parameterType方法汇总记录

这里分别记录使用过的七种传参方式&#xff1a; 1、在入参只有一个的情况下,Mapper.java中直接传即可 2、而在参数有两三个的情况下,Mapper.java中可以用Param注解来指定入参 程序就知道哪个参对应拼接完SQL的哪个条件字段 并且Mapper.xml中parameterType不用去指定&#xff…
阅读更多...
解决eNSP和HCL Cloud兼容性的问题

解决eNSP和HCL Cloud兼容性的问题

问题&#xff1a;eNSP或HCL无法启动 不兼容的原因&#xff1a;eNSP支持Virtual Box是5.2.44&#xff1b;HCL支持的Virtual Box版本是6.0.14 解决方案&#xff1a;注册表欺骗 再进行重新安装前先把之前的都卸载掉&#xff1a;eNSP、VirtualBox、HCL等 1、先安装Virtual Box 5.…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023