CubeMax添加Rtthread操作系统组件STM32F103

news2024/9/23 9:29:29

CubeMax添加Rtthread操作系统组件STM32F103

本篇主要介绍，怎么使用STM32CubeMx工具，添加RT-Thread操作系统组件，码代码的IDE是keil。快速移植RT-Thread实时操作系统，所用的IDE可自行官网下载最新版。
CubeMax官网下载链接
RTthread 文档中心

一、建立工程

在开始之前我们可以先建立一个简单过程

在这里插入图片描述

选择对应型号的芯片这里是STM32F103C8T6

在这里插入图片描述

二、下载RTT相关组件

获取 RT-Thread NANO软件包，https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc 这里我们可以直接下载然后从本地添加进去，也可以直接在线添加输入该网址即可。点击Software Packs 选择里面的Manage Software Packs

在这里插入图片描述

我这里已经添加过来所以下面有显示

在这里插入图片描述

安装成功的显示

在这里插入图片描述

然后就有RTT相关的包了

在这里插入图片描述

注意NVIC里面有几个配置需要我们屏蔽掉在THthread里面有相同的配置

在这里插入图片描述

下面进行时钟和引脚的配置后就可以生成工程了

引脚配置为PC13 LED为例

在这里插入图片描述

最后在生成代码即可，成功后打开工程编译完发现有几个串口相关的错误，原因是在RTT中有使用串口，我们在MX中并没有进行配置

在这里插入图片描述

查看从错误可知配置为串口2 我们去CubeMax中进行配置重新生成个成功在编译即可

在这里插入图片描述

编译完之前的串口相关的错误就没有了，还剩下一个错误

在这里插入图片描述

…/Middlewares/Third_Party/RealThread_RTOS/components/finsh/finsh_port.c(14): error: #35: #error directive: Please uncomment the line <#include “finsh_config.h”> in the rtconfig.h

在这里插入图片描述

解决方法

在这里插入图片描述

app_rt_thread.c

添加app_rt_thread.c 和app_th_thread.h 应用文件在里面实现点灯操作

#include "rtthread.h"
#include "app_rt_thread.h"
#include "stdio.h"
#include "main.h"


struct rt_thread led_thread;
rt_uint8_t rt_led_thread_stack[128];
void led_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED线程
	rt_thread_init(&led_thread,"led",led_task_entry,RT_NULL,&rt_led_thread_stack[0],sizeof(rt_led_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led_thread);
}

 
//LED任务
 void led_task_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
		
		rt_thread_delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);
	}
}

app_rt_thread.h

#ifndef _APP_RT_THREAD_H_
#define _APP_RT_THREAD_H_

void MX_RT_Thread_Init(void);
#endif

main.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "app_rt_thread.h"         //添加应用程序头文件
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	MX_RT_Thread_Init();             //初始化线程
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}