SAC算法

news2024/9/23 15:33:54

SAC算法

全称Soft Actor-Critic算法，为优化目标引入了熵约束项，增大了动作的探索性，避免陷入局部最优解，原论文

继承了Soft Q-Learning
提出了Soft Policy Iteration，进而推导了Soft Actor-Critic
参数更新时机：每走N步数，更新M次参数

算法伪代码

在这里插入图片描述

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