Sensor Hub 是 TuyaOS 传感器管理组件，可以实现对传感器设备的硬件抽象，设备管理和数据处理。基于 sensor_hub 开发传感器应用时，开发者无需关注传感器的传输协议，只需要对传感器挂载硬件接口、工作方式、采集间隔等进行配置，然后在事件回调中读取传感器处理即可。

通过 Sensor Hub 管理传感器，可快速新增、切换新的传感器，而无需修改上层应用程序。

开发者可使用 tuyaos_sensor_hub_demo_quickstart 体验 Sensor Hub 组件，将多种传感器设备加入到智能设备中，实现更多设备智能化。

Sensor Hub 设计思想

分层设计

Sensor Hub 组件采用软硬件分层设计，分为 sensor hub 逻辑实现层、sensor driver 驱动层，可在驱动层添加新驱动实现新传感器快速接入。

Sensor Hub 层(tdl)

主要功能：

1. 对应用提供统一的传感交互接口
2. 对传感驱动提供统一的适配接口
3. 给应用提供多种比较通用的采集策略

Sensor Driver 层(tdd)

主要功能：

1. 传感器实例化
2. 对应用提供挂载到 Sensor Hub 上的注册接口

传感数据元素类型抽象

传感上报的数据类型由 Sensor Driver 层配置，即由传感器实例决定。

1. 元素型

传感器采集的某一类数据可以根据其物理含义抽象为一种元素 (element)，复合型传感则包含多种元素，如温湿度传感器就包含了 2 种元素：温度、湿度。一组数据中包含了 几种元素、各元素名称 (ID)、各元素值的数据类型 均由 Sensor Driver 层配置。

元素值的数据类型可分为整型、浮点型。

2. 透传型
   传感数据存储的具体格式由 Sensor Driver 层配置，以二进制形式存储。

传感器采集策略

目前 Sensor Hub 支持以下采集策略配置：

1. 数据读取的触发模式

• 软定时轮询
• 硬件定时轮询
• IO中断

2. 传感数据组缓存 fifo 深度

3. 数据订阅模式

• 元素组（每次返回都是所有元素数据）
• 单元素（每次返回仅一种元素数据）

4. 数据订阅规则设定

• 数据组数
• 过滤规则（最大值/最小值/步进值）

Sensor Hub 对上数据与接口

数据结构

1. 数据读取的触发模式

/**
 * @brief 采集触发模式
 */
typedef BYTE_T SR_TRIG_MODE_E;
#define SR_MODE_POLL_SOFT_TM	0		// 轮询(软件定时)
#define SR_MODE_POLL_HARD_TM    1   	// 轮询(硬件定时)
#define SR_MODE_EXTI            2   	// 外部中断(GPIO)

/**
 * @brief 工作模式配置
 */
typedef struct {
    SR_TRIG_MODE_E	trig_mode;			// 采集触发方式
    UINT_T    		poll_intv_ms;   	// 轮询方式：采集间隔(ms)
    TUYA_GPIO_NUM_E	irq_pin;        	// 中断方式：中断引脚
    TUYA_GPIO_IRQ_E irq_mode;       	// 中断方式：中断模式
} SR_WORK_MODE_T;

2. 元素型数据订阅规则

/**
 * @brief 元素型数据订阅类型
 */
typedef BYTE_T SR_ELE_SUB_TP_E;
#define SR_ELE_SUB_TP_GROUP		0		// 以组的形式上报应用订阅的所有元素的数据
#define SR_ELE_SUB_TP_SINGLE   	1   	// 一一上报应用订阅的每个元素的数据

/**
 * @brief 过滤规则
 */
typedef union {
    struct {
        INT_T	max;					// 最大值
        INT_T	min;					// 最小值
        UINT_T	step;   				// 步进值(非0：前后变化低于该值的会被过滤)
    } i;	// 整型

    struct {
        FLOAT_T	max;					// 最大值
        FLOAT_T min;					// 最小值
        FLOAT_T	step;					// 步进值(非0：前后变化低于该值的会被过滤)
    } f;	// 浮点型
} SR_FILTETR_U;

/**
 * @brief 元素型数据订阅规则
 * @note val_num仅在订阅类型为SR_ELE_SUB_TP_SINGLE时有效，且其值不能超过fifo_size
 */
typedef struct {
    UCHAR_T			id;					// 元素ID
    UCHAR_T   		val_num;			// 每次订阅的元素值个数
    SR_FILTETR_U    filter;     		// 过滤规则
} SR_ELE_SUB_RULE_T;

/**
 * @brief 元素型数据订阅配置
 *        拓展功能 (可选)
 */
typedef struct {
    SR_ELE_SUB_TP_E     tp;				// 元素型数据订阅方式
    UCHAR_T             num;    		// 元素订阅数量，也是元素型数据订阅规则数量
    SR_ELE_SUB_RULE_T  *rule;   		// 元素型数据订阅规则
} SR_ELE_SUB_CFG_T;

3. 数据就绪通知回调

/**
 * @brief 元素型数据缓存结构
 */
typedef struct {
    UCHAR_T			id;					// 元素ID
    SR_VAL_TP_E   	val_tp;     		// 元素值类型
    UCHAR_T   		val_num;			// 元素值个数
    SR_VAL_U       *val;				// 元素值(存储地址)
} SR_ELE_BUFF_T;

/**
 * @brief 数据就绪通知回调
 */
typedef VOID_T (*SR_ELE_INFORM_CB)(CHAR_T* name, UCHAR_T buf_num, SR_ELE_BUFF_T *ele_data);
typedef VOID_T (*SR_RAW_INFORM_CB)(CHAR_T* name, UINT_T raw_num, SR_RAW_DATA_T *raw_data);
typedef union {
    SR_ELE_INFORM_CB    ele;			// 用于元素型数据
    SR_RAW_INFORM_CB    raw;    		// 用于透传型数据
} SR_INFORM_CB_T;

4. 传感设备信息

/**
 * @brief 传感设备注册信息
 */
typedef struct {
    SR_WORK_MODE_T		mode;			// 数据采集模式
    SR_INFORM_CB_T      inform_cb;  	// 数据就绪通知回调
    UCHAR_T             fifo_size;  	// 存放返回给app数据的缓存大小
    SR_ELE_SUB_CFG_T   *ele_sub;    	// 元素型数据订阅模型配置(不使用则写NULL)
} SR_DEV_CFG_T;

/**
 * @brief 传感设备句柄
 */
typedef VOID_T* SENSOR_HANDLE_T;

应用接口

1. 创建传感器实例

/**
 * @brief 查找传感设备
 * @param[in] dev_name: 传感设备名称
 * @param[out] handle: 传感设备句柄
 * @return 操作结果
 */
OPERATE_RET tdl_sensor_dev_find(CHAR_T *dev_name, SENSOR_HANDLE_T* handle);

2. 启动传感器

/**
 * @brief 启动传感设备
 * @param[in] handle: 传感设备句柄
 * @param[in] config: 设备配置参数
 * @return 操作结果
 */
OPERATE_RET tdl_sensor_dev_open(SENSOR_HANDLE_T handle, SR_DEV_CFG_T* config);

3. 停止传感器

/**
 * @brief 启动传感设备
 * @param[in] handle: 传感设备句柄
 * @return 操作结果
 */
OPERATE_RET tdl_sensor_dev_close(SENSOR_HANDLE_T handle);

4. 配置传感器参数

/**
 * @brief 配置传感设备
 * @param[in] handle: 传感设备句柄
 * @param[in] cmd: 配置命令
 * @param[in] param: 配置命令参数
 * @return 操作结果
 */
OPERATE_RET tdl_sensor_dev_config(SENSOR_HANDLE_T handle, UCHAR_T cmd, VOID_T *param);

5. 读取传感器实时数据

/**
 * @brief 读取传感实时数据
 * @param[in] handle: 设备句柄
 * @param[in] ele_num: 元素个数，0表示透传型
 * @param[inout] ele_data: 元素型数据，不使用时写NULL
 * @param[out] raw_data: 透传型数据，不使用时写NULL
 * @return 操作结果
 */
OPERATE_RET tdl_sensor_dev_read(IN SENSOR_HANDLE_T handle, IN UCHAR_T ele_num,
                                INOUT SR_ELE_DATA_T *ele_data, OUT SR_RAW_DATA_T *raw_data);

Sensor Hub 对下数据与接口

数据结构

1. 元素数据类型配置

/**
 * @brief 元素数据类型配置
 */
typedef struct {
    UCHAR_T		id;						// 元素ID
    SR_VAL_TP_E	val_tp;					// 元素值类型
} SR_ELE_CFG_T;

2. 驱动依赖资源信息

/**
 * @brief 资源信息
 */
typedef struct {
    UCHAR_T		type;					// 资源类型(I2C/SPI/...)
    UCHAR_T     port;					// 资源端口
    VOID_T*     handle;   				// 资源句柄(暂时没有用到)
    UCHAR_T     info[SR_RSRC_INFO_LEN];	// 其他资源信息
} SR_RSRC_T;

驱动接口抽象

/**
 * @brief 驱动接口抽象
 */
typedef struct {
    OPERATE_RET (*open)(SR_RSRC_T* dev);
    OPERATE_RET (*close)(SR_RSRC_T* dev);
    OPERATE_RET (*control)(SR_RSRC_T* dev, UCHAR_T cmd, VOID_T *param);
    OPERATE_RET (*read_ele)(SR_RSRC_T* dev, SR_ELE_DATA_T *ele_data, UCHAR_T ele_num); 
    OPERATE_RET (*read_raw)(SR_RSRC_T* dev, SR_RAW_DATA_T *raw_data); 
} SR_INTFS_T;

驱动注册接口

/**
 * @brief 注册传感设备
 * @param[in] dev_name: 传感设备名称
 * @param[in] intfs: 传感设备操作接口（内存由具体的传感器分配）
 * @param[in] ele_num: 传感数据元素个数，0表示采用透传型（内存由具体的传感器分配）
 * @param[in] ele_cfg: 每个元素的数据类型配置
 * @param[in] resource: 传感设备依赖的资源信息
 * @return 操作结果
 */
OPERATE_RET tdl_sensor_register(CHAR_T *dev_name, SR_INTFS_T *intfs, UCHAR_T ele_num, \
                                SR_ELE_CFG_T *ele_cfg, SR_RSRC_T *resource);

驱动开发流程

1. 确定传感数据存储方式，如果选择元素型，则需确定有哪些 元素 及每个元素值的 数据类型；
2. 确定传感驱动的 外设 类型和需要配置的内容，比如 I2C、SPI …；
3. 确定注册设备时需要做哪些处理，有哪些 资源信息 需要暂存至 SensorHub，实现 tdd_sensor_xxx_register 接口；（传感的通用初始化可以在注册时进行，或者使用控制命令进行，即由用户决定何时初始化）
4. 确定传感是否有启动测量和停止测量命令，实现 open 和 close 接口；
5. 确定传感读数据的过程，实现 read_ele 或 read_raw 接口；
6. 确定除读数据外是否需要增加其他的配置命令，实现 control 接口。

Sensor Hub使用流程

1. 调用 tdd_sensor_xxx_register 注册 xxx 设备。
2. 调用 tdl_sensor_dev_find 查找 xxx 设备，获得设备句柄（确认 xxx 设备是否注册成功）。
3. 调用 tdl_sensor_dev_config 配置 xxx 设备（启动前的一些必要配置；启动后也可通过调用该接口控制设备）。
4. 调用 tdl_sensor_dev_open 启动 xxx 设备（在需要启动时调用），同时需要编写数据通知回调函数。
5. 调用 tdl_sensor_dev_read 读取 xxx 设备的实时数据（有需要时）。
6. 调用 tdl_sensor_dev_close 停止 xxx 设备（在需要停止时调用）。