001 CRC计算
C0 67 E1 00 01 00 DE DD C1 未加粗的代入计算
data_len = USART_RX_BUF[3] * 256 + USART_RX_BUF[4] + 8;//这里数组第3个和第4个计算长度 综合上面的 00 01 计算结果为“9”
crc_result = check_calc_crc16(data_len, USART_RX_BUF); //crc_result结果:0正确;1错误
i = USART_RX_BUF[5]; // 传递回的参数
http://www.ip33.com/crc.html
这样是对的。计算的时候去除后3位
C0 67 E1 00 01 00 DE DD C1