如下图所示， 四边形ABCD, P在四边形内部，Q在四边形外部。

通过观察可以发现， 当点在四边形内部时， 如果按顺时针方向的话， 点P在四条边AB， BC, CD, DA的右侧。 当然如果按逆时针的话， 点P在四条边的左侧。
点Q在AB,BC的右侧， 但在CD和DA的左侧。因此可以通过方向的一致性判断点是否位于多变形内部。