目录 文章目录 目录 摘要 0简介 1.下载网站 2.安装 摘要 本节主要记录ardupilot使用的编译器安装过程。 0简介 gcc-arm-none-eabi是GNU项目下的软件,是一个面向裸机arm的编译器。那么说了这么多介绍,它都包含什么具体功能又怎么安装与使用呢,我们继续。 1.下载网站 gcc-arm-none-eabi 我使用的是ubuntu,因此需要下载上面那个。 2.安装 下载后,把压缩文件放到电脑的文件夹中解压