位置无关编码（PIC,position independent code）：汇编源文件被编码成二进制可执行程序时编码方式与位置（内存地址）无关。在我们写程序时，必须给链接器指定地址。将来的程序被执行时必须放在当时链接时给定的地址才能运行。

位置有关编码：汇编源码编码成二进制可执行程序后和内存地址是有关的。但是也有一种特别的指令他可以跟指定的链接地址没有关系，这些代码不管放在哪里都可以正常运行。

分析：

Ⅰ.之前的裸机程序中，makefile中用-Ttext 0x0来指定链接地址是0x0;这意味着我们认为将来这个程序会被放在0x0这个地址去运行。但是实际上我们在DNW中，把程序下载到0xd0020010（在s5pv210中，由于在内部做了映射，所以0xd002_0010和0x0000_0010是一样的）。那么为什么放在0x0而不是0x0000_0010依旧可以呢?原因就这个是位置无关编码。

☆链接地址：链接时指定的地址（指定方式：makefile中用T-text,或者链接脚本）

☆运行地址：程序实际运行的地址（指定方式：由实际运行时被加载到内存那个位置说了算）

Ⅱ.在linux中的应用程序：gcc hello.c -o hello

☞ 这时候默认的链接地址就是0x0，所以链接在0地址，因为应用程序运行在操作系统的一个进程中，这个进程独享了4G的内存空间，所以应用程序可以链接到0地址，因为每个进程都是从0地址开始的。

☞ 210中的裸机程序运行地址由我们下载时确定，下载时下载到0xd0020010，所以就从这里开始运行。（这个下载地址是iROM中的BL0加载BL1时实现指定好的地址，这个是由CPU设计时候决定的）。所以理论上我们编译链接时应该指定到0xd0020010,但是实际上我们之前的裸机程序都是使用位置无关码PIC，所以链接地址可以是0（随意）

对比：位置无关编码链接地址和运行时地址可以不同，并不影响程序的正常运行；位置有关编码的链接地址和运行时地址必须相同，也就是程序必须放在我们所指定的运行地址处运行。

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