总体思路

基于WSL2（Ubuntu 22.04 LTS）+原子Alpha开发板进行Qt开发实验，基于Win11通过vscode remote到WSL2，再基于WSL2通过Qt 交叉编译，并通过ssh+rsync远程到开发板，构建起开发工具链。

Step1 基于Win11通过Vscode Remote 得到WSL2虚拟机

参考此博客，已经非常详细了：WSL2 Ubuntu安装Qt(包括QtCreator) 但是遇到了WSL2启动qt得到的Xming窗口无法放大的问题，有待解决。作为此博客的补充：

1. 需要是WSL2才能在win11环境cmd中查询到Xming所需的server IP，WSL不行
2. 卸载WSL再安装WSL2时有些报错需要解决：
   • WslRegisterDistribution failed with error: 0x800701bc，需要使用该工具 内核更新工具更新内核
   • WslRegisterDistribution failed with error 0x80370102，需要开启内核虚拟化选项 参考此连接

Step2 基于WSL2，通过ssh+rsync远程到开发板

开发板使用出厂环境：
QMake version 3.1
Using Qt version 5.12.9 in /usr/lib
root@ATK-IMX6U:~# cat /etc/version
2.4

参考文档【正点原子】I.MX6U 出厂系统 Qt 交叉编译环境搭建 V1.6中的2.3~2.5章节配置Kits。此外，如本文Step1所述，本文所使用的WSL2虚拟机和所采用的QtCreator工具均为最新版本，开发板亦有过其他配置，与文档不一致，因此额外过遇到如下问题：

1. usb wifi不稳定：
   • 解决方式：删除原有的usb wifi配置脚本，删除bashrc中的初始化过程，通过ifconfig usb0 down、fconfig eth0 up 命令将usb wifi 切换为网线连接
2. qtcreator无法连接开发板，报Unable to negotiate with **** port 22: no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa
   • 定位发现，WSL2的shell也无法通过命令ssh root@10.173.168.3登录开发板，报相同的错，由此可知是开发板的ssh版本过低，加密技术已被WSL2侧禁用。因此，采用此处传送门 的方式，强制WSL2侧支持ssh-rsa加密方式，重启WSL2 shell和qtcreator，得以解决。
3. 开发板空间不足，导致qtcreator远程run应用报目标设备可用空间不足
   • 通过开发板卡槽mount sd卡（出场系统不支持热插拔）到文件系统解决存储问题。命令：
     sudo nano /etc/fstab
/dev/mmcblk0p1 /root/home/sd auto rw,dir_mode=0777,filemode=0777 0 0
   • 通过.pro文件指定目标bin路径target.path += /home/root、INSTALLS += target
   • 在project修改磁盘空间检查目录到挂载路径