第1篇:Arduino与ESP32开发板的安装方法

第2篇:ESP32 helloworld第一个程序示范点亮板载LED

第3篇:vscode搭建esp32 arduino开发环境

第4篇:vscode+platformio搭建esp32 arduino开发环境

第5篇:doit_esp32_devkit_v1使用pmw呼吸灯实验

第6篇:ESP32连接无源喇叭播放音乐《涛声依旧》

第7篇:ESP32连接按钮点亮LED无源喇叭播放声音

第8篇:ESP32连接超声波HC-SR04测距点亮LED无源喇叭播放声音

创建SR04文件夹在D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries目录，arduino.exe的安装目录

类库用C++编写

keywords.txt，SR04后面是tab键，关键字高亮显示作用

SR04	KEYWORD1
Get	KEYWORD2

SR04.cpp

#if ARDUINO>=100
# include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif
#include "SR04.h"
SR04::SR04(int TP,int EP)
{
   pinMode(TP,OUTPUT);
   pinMode(EP,INPUT);
   Trig_pin = TP;
   Echo_pin = EP;
}
float SR04::Get()
{
  digitalWrite(Trig_pin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Trig_pin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig_pin,LOW);
  float distance = pulseIn(Echo_pin,HIGH)/58.0;
  return distance;

}

SR04.h

#ifndef SR04_H
#define SR04_H
#if defined(ARDUINO)&&ARDUINO>=100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
//#include "Arduino.h"
#endif
class SR04
{
    public:
    SR04(int TrigPin,int EchoPin);
    float Get();
    private:
    int Trig_pin;
    int Echo_pin;
    float distance;
};
#endif

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\SR04\examples\SR04_Example2创建

SR04_Example2的文件夹与SR04_Example2.ino文件名保持相同

使用方法：

#include "SR04.h"
SR04 sr04 = SR04(2,3);
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
    float distance = sr04.Get();
    Serial.print(distance);
    Serial.print("cm");
    Serial.println();
}

在arduino example下就可以看见示范程序了