一.什么是BSW 

BSW层全称为Basic Software （基础软件层），顾名思义，该层主要是为应用层提供基础服务。

这里可以看到 BSW 主要提供了：看门狗服务 ，存储服务，通信和诊断服务，OS服务，I/O 功能，BswM 和 EcuM 等模式管理功能

看门狗服务：提供看门狗功能，检测MCU，当MCU挂死的时候可以进行复位重启。

存储服务：提供读写数据到 EEPROM的功能。 通信和诊断服务：提供 Can、Lin、Eth 等通信和诊断功能。

I/O 功能：提供通用GPIO读写功能，ADC、PWM等特殊 Port 外设功能。

OS 服务：提供基础OS服务，任务周期运行、调度等功能。

BswM：管理整个Bsw的模块。

EcuM：管理 Ecu上下电等功能。

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二.BSW结构介绍

MCAL层（微控制抽象层 MicroController Abstraction Layer）是对MCU 芯片的抽象和封装，由于Autosar Cp 是基于MCU 的软件架构，所以该层主要是实现MCU 外设驱动，比如I/O驱动、Flash 驱动、Can 驱动、看门狗驱动、定时器驱动等等。这一层是需要和硬件打交道的，这一层高度依赖MCU 硬件，如果项目换MCU 芯片，只需要修改这一层代码适配驱动即可。 

ECU 抽象层（ECU Abstraction Layer）是对ECU的抽象和封装，ECU上面除了主芯片MCU，还有很多外围设备，比如外置Flash，外置电源管理芯片等等。这 一层就是实现了整个ECU 所有设备的封装。外围设备也是MCU 主芯片控制的， 这一层会使用到Mcal 的接口。作为抽象层，屏蔽了下层驱动实现细节，将统一 接口API 暴露给上层以实现功能。该层从上层抽象Mcal 层，并提供用于访问外 部和内部的驱动程序的API。 

服务层（Service Layer）是向应用层提供服务的，这一层将底层提供的服务封装起来供应用层使用。比如通信服务、存储服务、os操作系统服务等。 

CDD （Complex Device Drivers）复杂驱动指的是有些模块不适用于Autosar协议栈，通过手写代码自己封装成CDD模块，在项目开发中会经常有一些模块直接作为CDD使用。