问题：
根据官方手册：VPI - Vision Programming Interface: Installation安装的vpi2有可能不是最新版本，主要原因是手册中的添加的源不是最新的。
解决方法：
在 Index网址中搜索 vpi，如下
可以看到，最新的版本是2.3.9， 还有个35.4.1
前者是vpi的版本号，后者具体不清楚，但可以用来替换安装手册中的源的版本号
针对ubuntu20.04，也就是把
sudo add-apt-repository 'deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/x86_64/focal r35.2 main'
改成
sudo add-apt-repository 'deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/x86_64/focal r35.4 main'
即可。后续安装官方手册安装即可。
*还需要注意一定是 vpi python版本不要安装在conda 或 anconda环境中，否则会找不到
