前言

本篇文章将带大家了解串口的编程，串口在比赛当中和实际工程中都是非常重要的，串口的难度也比较大一点，希望大家可以好好理解。

一、板子串口原理图

串口一共有两个引脚
PA9—串口发送引脚(TX)
PA10—串口接收引脚(RX)
在这里插入图片描述

2.cubeMx配置

1.按照原理图配置引脚
在这里插入图片描述
2.开启串口中断和波特率设置
这里模式选择异步通信
波特率选择115200即可，波特率越大串口发送数据越快。

3.波特率的简单讲解

波特率主要就是影响数据的发送速率。一般串口发送数据都是8个数据位，一个开始位，一个停止位。
波特率的单位是bps，比如115200bps，就是说明一秒能够发送115200位数据。
发送一共字节一共需要10位8个数据位，一个开始位，一个停止位。
所以使用115200的波特率一秒能够发送 115200/10=11520字节。

4.代码编写

一、发送数据函数

函数参数解析

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

huart://使用哪个串口
pData://发送的数据
Size://发送数据字节大小
Timeout://超时时间

相信大家对于上面的参数都能理解，可能对于Timeout的理解有点模糊。
Timeout:代表超时时间，什么叫超时时间呢？
举个简单的例子：当有其他的函数影响到了HAL_UART_Transmit发送数据时，这个函数会在这里等待一段时间，时间到了返回错误，跳过这个函数的执行。

二、开启接收中断函数

每接收一次数据都需要重新调用该函数开启接收中断。

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

huart://使用哪个串口
pData://接收的数据
Size://接收数据大小

三、中断回调函数

当发生中断时会调用到该函数。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

}

四、具体使用

uint8_t uart_buf[2];
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&uart_buf, 1);

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&uart_buf, 1);
}

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"hi\r\n", sizeof("hi\r\n") - 1, 50);