1.arm设备的启动过程

x86、Interl windows

启动过程: 电源 ---- >BIOS----->windows内核 --->文件系统(C盘、D盘) ---->应用程序启动
嵌入式产品: 树莓派、mini2440、manopi、海思、RK(瑞芯微)等
启动过程: 电源-->bootloader (引导操作系统启动) -->linux内核--->文件系统(根据功能组织文件夹) --->应用
安卓的启动过程: 电源---->bootloader/FastBoot--->inux内核---.>文件系统--->虚拟机--->Home应用程序C51/32启动过程: start启动文件--->应用程序
bootloader: 一段裸机代码，cpu、内存、flash、串口、数据段、驱动 (汇编和C语言)

2.linux内核源码分析

是开源、免费，linux开源社区工作者共同维护
linux内核大概1.3万个文件,但是linux编译出来就几M
Linux是一个开源，支持多架构的多平台代码，可执行非常高
支持多平台多架构，编译之前需要配置出适合的目标平台
ARM: 海思: 树莓派、nanopi、2440; x86;PowerPC

3.linux内核源码配置

驱动代码的编写，必须要一个配置编译好的内核

配置的最终目标会生成 .config 文件，这个文件会指导makefile把需要用到的东西组织成内核

第一种方式，厂家配了linux内核源码，cp厂家的.config / find . -name *_defconfig
第二种方式，make menuconfig 一项一项配置，基于厂家提供的config来配置
第三种方式，完全自己手动配置

如何配置树莓派的Linux内核

1.ubuntu交叉编译环境的搭建

获取交叉编译工具和源码
手动配置环境变量

2.配置config

树莓派1是bcmrpi_defconfig,树莓派2、3工程是bcm2709_defconfig

使用源码自带的config：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueablhf-KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig 此命令功能是获取bcm2709_defconfig的配置到 .config里

驱动两种方式加载

*编译进内核 zImage包含了内核
M 模块方式生成驱动文件xxxx.ko ，系统启动后，通过命令 inmosd xxx.ko 加载

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
指定ARM架构指定编译器树莓派主要核心指令

4.Linux内核编译

安装必要的库：
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

5.1 编译：
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
j4 指定多少电脑进行编译，zImage生成内核镜像，modules要生成的驱动模块，dtbs生成配置文件

5.2 编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件
成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下

5.3 打包zImage成树莓派可用的xxx.img
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

5.4 数据拷贝

（1）挂载U盘

mkdir data1 data2

sudo mount /dev/sdb1 data1 一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img

sudo mount /dev/sdb2 data2 一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

（2 ）安装modules, 设备驱动文件： hdmi usb wifi io 等等

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/zgl/data2 modules_install