一、PWM信号简介

• PWM：脉冲宽度调制，简称脉宽调制
• 频率(f)：一秒钟PWM有多少个周期(单位Hz)
• 周期(T)：一个周期的时间
• 占空比(duty)：在一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例
• 脉宽时间：一个周期内高电平时间
• 占空比越大，输出的有效电压越高。

二、ESP32中的LEDC(PWM控制器)

• LEDC：指LED PWM控制器，即PWM信号产生器。
• LED_PWM有16路通道(0~15)
• 8路高速通道(0~7)，由80MHz时钟驱动
• 8路低速通道(8~15)，由8MHz时钟驱动

 三、产生PWM信号的流程

1. 建立LEDC通道
2. 将GPIO与LEDC通道绑定
3. Write(设置指定通道的占空比)、WriteTone(输出指定频率的占空比)、WriteNote
4. 解除GPIO与LEDC通道的关联

3.1 LEDC频率与分辨率的关系

3.2 LEDC频率与最大分辨率表

 3.3 使用LEDC输出PWM的示例程序

#include <Arduino.h>

int pwmA = 12;
int pwmB = 13;
int pwmC = 14;

void setup()
{
    // 建立LEDC通道
    ledcSetup(0, 30000, 8); // pwm频道, 频率, 精度
    ledcSetup(1, 30000, 8); // pwm频道, 频率, 精度
    ledcSetup(2, 30000, 8); // pwm频道, 频率, 精度

    // 将GPIO与LEDC通道绑定
    ledcAttachPin(pwmA, 0);
    ledcAttachPin(pwmB, 1);
    ledcAttachPin(pwmC, 2);

    // 输出PWM
    ledcWrite(0, 255);
    ledcWrite(1, 255);
    ledcWrite(2, 255);
}

void loop()
{
}

四、示例程序：ESP32板载LED呼吸灯

#include <Arduino.h>

int led_pin = 2;
int ch0 = 0;
int step = 0; // 占空比步长
int duty = 0;
int count = 0;
int breatheTime = 2; // 呼吸灯的周期，单位s

void setup()
{
  // 建立LEDC通道
  ledcSetup(ch0, 1000, 8); // pwm频道, 频率, 精度

  // 将GPIO与LEDC通道绑定
  ledcAttachPin(led_pin, ch0);
  count = pow(2, 8);

  step = 2 * count / (50 * breatheTime);
}

void loop()
{
  ledcWrite(ch0, duty);
  duty += step;
  if (duty > count)
  {
    duty = count;
    step = -step;
  }
  else if (duty < 0)
  {
    duty = 0;
    step = -step;
  }
  delay(20);
}