一、PY32F003F18的GPIO介绍
1、PY32F003F18的18个I/O，均可作为外部中断；
2、每个GPIO都可以由软件配置为输出：
1)、推挽输出(push-pull)
2)、开漏极输出(open drain)
注意:驱动电流为8mA;
3、每个GPIO都可以由软件配置为输入：
1)、浮空输入(floating)
2)、上拉输入(pull-up)
3)、下拉输入(pull-down)
4)、模拟输入(analog)
4、每个GPIO都可以由软件配置为外设复用功能;
5、Debug引脚默认被置于复用功能上拉或下拉模式：
PA14默认为SWCLK: 置于下拉模式
PA13默认为SWDIO: 置于上拉模式
PF4默认为Boot：Boot引脚默认置于输入下拉模式
二、GPIO输入输出的用户函数
1、__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA时钟
2、__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//使能GPIOB时钟
3、__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();//使能GPIOF时钟
4、HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef ?*GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
根据GPIO_InitTypeDef型结构变量初始化GPIOx端口
5、HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
将GPIOx端口的第GPIO_Pin引脚设置输出电平值为PinState
6、HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
将GPIOx端口的第GPIO_Pin引脚设置输出为反向电平,即输出电平翻转
7、HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
读取"GPIOx端口的第GPIO_Pin引脚"输入的电平值
三、测试程序
#include "Key.h"
#include "py32f0xx_hal.h"
void Key1_Init(void);
//函数功能:Key1引脚初始化
void Key1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureure;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //GPIOA时钟使能
GPIO_InitStructureure.Pin = GPIO_PIN_12; //选择第12脚
GPIO_InitStructureure.Pull = GPIO_NOPULL; //引脚上拉和下拉都没有被激活
GPIO_InitStructureure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;//配置GPIO速度为中速
GPIO_InitStructureure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//设置引脚工作模式为输入浮空模式
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructureure);
//根据GPIO_InitStructureure结构变量指定的参数初始化GPIOA的外设寄存器
}
#include "LED.h"
void MCU_LED_Init(void);
//函数功能:MCU_LED灯引脚初始化,并配置为关灯
void MCU_LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//使能GPIOB时钟
//初始化GPIOB5
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5; //选择第5脚
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; //引脚上拉被激活
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //配置GPIO速度为极高
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //设置引脚工作模式为推挽输出方式
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//根据GPIO_InitStructure结构变量指定的参数初始化GPIOB的外设寄存器
MCU_LED_Off();
}#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "py32f0xx_hal.h"
#define MCU_LED_On() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET) //输出低电平开灯
#define MCU_LED_Off() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET) //输出高电平关灯
#define MCU_LED_Toggle() HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5) //输出电平翻转
extern void MCU_LED_Init(void);
#endif /* __LED_H */#include "delay.h"
static uint8_t fac_us=0; //us延时倍乘数
void delay_init(void);
void delay_us(uint32_t nus);
void delay_ms(uint32_t nms);
//函数功能:配置"SysTick定时器"每1ms中断一次,优先级为最低
void delay_init(void)
{
fac_us=SystemCoreClock/1000000;//不论是否使用OS,fac_us都需要使用
uwTickFreq=HAL_TICK_FREQ_1KHZ;
//准备配置"SysTick定时器"每1ms中断一次
//HAL_TICK_FREQ_10HZ= 100,"SysTick计数器"的中断周期为100ms
//HAL_TICK_FREQ_100HZ= 10,"SysTick计数器"的中断周期为10ms
//HAL_TICK_FREQ_1KHZ = 1,"SysTick计数器"的中断周期为1ms
HAL_InitTick(PRIORITY_LOWEST);//配置"SysTick定时器"每1ms中断一次,优先级为最低
// HAL_Init();//配置"SysTick定时器"每1ms中断一次,优先级为最低
HAL_SetTickFreq(uwTickFreq);//设置"SysTick滴答定时器"的中断周期为uwTickFreq个毫秒
}
//函数功能:延时nus
//nus:要延时的us数.
//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us)
void delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t ticks;
uint32_t told,tnow,tcnt=0;
uint32_t reload=SysTick->LOAD;//读取"SysTick定时器"自动重装载值
ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数
told=SysTick->VAL; //读取"系统滴答定时器的计数值"
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;//读取"系统滴答定时器的计数值"
if(tnow!=told)
{
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}
}
}
//函数功能:延时nms
//nms:要延时的ms数
//nms:0~65535
void delay_ms(uint32_t nms)
{
delay_us((uint32_t)(nms*1000));//普通方式延时
}
//HAL库接口函数
//HAL_Delay(x)延时x毫秒,x<0xFFFFFFFF,至少需要延时一个周期
//HAL_SuspendTick();不使能"SysTick滴答定时器"中断
//HAL_ResumeTick();使能"SysTick滴答定时器"中断
//HAL_GetTickFreq();读取"SysTick滴答定时器"的中断频率
//HAL_SetTickFreq(Freq);设置"SysTick滴答定时器"的中断频率为Freq
//HAL_GetTickPrio();读取"SysTick滴答定时器"的中断优先级
//HAL_GetTick();读取"SysTick滴答定时器"的中断次数计数器uwTick
//HAL_IncTick();供SysTick_Handler()调用
//uwTickFreq=HAL_TICK_FREQ_1KHZ;//准备配置"SysTick定时器"每1ms中断一次
//HAL_InitTick(PRIORITY_LOWEST);//配置"SysTick定时器"每1ms中断一次,优先级为最低#include "py32f0xx_hal.h"
#include "delay.h"
#include "Key.h"
#include "LED.h"
/*
PY32F003F18的18个I/O,均可作为外部中断
每个GPIO都可以由软件配置为输出:推挽输出(push-pull),开漏极输出(open drain);注意:驱动电流为8mA;
每个GPIO都可以由软件配置为输入:浮空输入(floating),上拉输入(pull-up),下拉输入(pull-down),模拟输入(analog);
每个GPIO都可以由软件配置为外设复用功能;
Debug引脚默认被置于复用功能上拉或下拉模式：
PA14默认为SWCLK: 置于下拉模式
PA13默认为SWDIO: 置于上拉模式
PF4默认为Boot：Boot引脚默认置于输入下拉模式
*/
void Delay_ms(uint32_t x_ms);
int main(void)
{
// HSE_Config();
//初始化"HSI,HSE,LSI振荡器",HSE用作系统时钟(SYSCLK),同时配置"AHB时钟(HCLK)和APB时钟(PCLK)"
delay_init();
Key1_Init();//Key1引脚初始化
MCU_LED_Init();//MCU_LED灯引脚初始化,并配置为关灯
HAL_Delay(1000);
while (1)
{
if( Key1_LevelValue() ) MCU_LED_Off();
else MCU_LED_On();
delay_ms(500);
}
}
