PCL 判断四点共面（三维空间）

news2024/11/23 12:45:44

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这里仍然沿用之前的方式来判断三维空间中四个顶点的共面性，三维空间中四个顶点可以构成三条线段（共用同一个顶点），这三条线段所代表的矢量可以组成一个立方空间，如下图所示：

这个立方体的体积其实就是由这三个矢量所组成的行列式数值，基于此我们就很容易可以得出，当这个立方体体积为0时，那么三维空间中的四个顶点共面。

二、实现代码

//标准文件
#include <iostream>

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