创建工作空间和功能包
创建工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
编译工作空间
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
设置环境变量
source devel/setup.bash
检查环境变量
echo $ROS_PACKAGE_PATH
创建功能包
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp
编译功能包
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
注意同一个工作空间下，不允许存在同名的功能包，不同工作空间下，允许存在同名功能包
