3D点云处理:点云形态学腐蚀运算

news2024/11/18 15:51:28

文章目录

  • 0. 测试效果
  • 1. 基本内容
    • 1.1 2D方法对点云进行腐蚀运算
    • 1.2 3D方法对点云进行腐蚀运算


  • 文章目录:3D视觉个人学习目录
  • 微信:dhlddx
  • B站: Non-Stop_

  • 目标:去除点云的边缘噪声等;

0. 测试效果

  • 红色为腐蚀后的点云;
  • 白色为原始点云;

1. 基本内容

      点云腐蚀是一种用于处理三维点云数据的操作,旨在减小点云中的噪声

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