文章目录 0. 测试效果 1. 基本内容 1.1 2D方法对点云进行腐蚀运算 1.2 3D方法对点云进行腐蚀运算 文章目录:3D视觉个人学习目录 微信:dhlddx B站: Non-Stop_ 目标:去除点云的边缘噪声等; 0. 测试效果 红色为腐蚀后的点云; 白色为原始点云; 1. 基本内容 点云腐蚀是一种用于处理三维点云数据的操作,旨在减小点云中的噪声