装好Arduino环境后，做了一个遥控小车：

1、uni-app 包装 nipplejs (Nipplejs by yoannmoinet)做了一个简单的摇杆，调用ESP32的WebServer接口，控制小车

2、ESP32 连上路由的WiFI，用WebServer开发了一个接口，接收传参，上下左右，控制引脚的高低电平。从而控制L298N电机驱动，实现前后左右。

之前是直接用USB转串口连接的。每次更新程序都要和电脑连线。想着不用每次都连线更新就方便了。看了例子里面有OTA：空中下载技术（Over-the-Air Technology， OTA  ）。有2个例子：

就是一个将编译好的bin文件，通过WiFi上传到ESP32的过程

BasicOTA：是从Arduino IDE里面直接烧录，先用COM端口，把BasicOTA烧录进去以后，可以看到选端口的时候，多了一个网络端口，带着ESP32WIFi的IP地址。端口选这个。再点上传就通过WiFi传了。我用这种方式没有成功，卡在上传中。于是用了第二种方法

OTAWebUpdate：这个看了下代码，就是用WiFi连上路由，然后开了WebServer。在浏览器里面打开后，出现登陆页面。出现上传。然后把文件用#include <Update.h>中的Update.write写进去。

注意地址栏这里，可以输入IP也可以输入dns，esp321216是代码里面自己定义的。后面的local是看示例里面的注释

 注意示例代码有几个地方需要修改：

 host自己改，ssid是路由wifi网络，password是wifi密码

 用到了jquery。而且是引用的外网。google的是没法访问的。可以换成能访问的：

<script src='https://code.jquery.com/jquery-3.2.1.min.js'></script>

这要求连接的wifi能上互联网。

 登陆的用户名和密码，也直接在js里面判断的。浏览器F12，一眼就能看到。html和js都是直接输出的。也没大关系，也不太可能写复杂的页面。

 OTAWebUpdate的方式，试着传了几次，一切正常。