面向对象编程

面向对象编程Object-Oriented Programming，OOP）
作为一种新方法，其本质是以建立模型体现出来的抽象思维过程和面向对象的方法。模型是用来反映现实世界中事物特征的。任何一个模型都不可能反映客观事物的一切具体特征，只能对事物特征和变化规律的一种抽象，且在它所涉及的范围内更普遍、更集中、更深刻地描述客体的特征。通过建立模型而达到的抽象是人们对客体认识的深化。

一、OOP的优势

(来自chatgpt)

代码组织和可读性提升：使用类似于对象的结构体和函数指针来组织代码，可以将相关的数据和操作放在一起，使代码更易于理解和维护。

封装和信息隐藏：通过将数据隐藏在结构体中，只暴露必要的操作接口，实现对实现细节的封装，避免外部直接访问内部数据，增强了代码的安全性。

代码重用和扩展性：使用类似于继承的技巧，可以创建派生结构体来扩展已有的功能，实现代码的重用和扩展，减少了重复编写代码的工作量。

多态性和灵活性：通过函数指针的动态绑定，可以在运行时根据对象的类型调用相应的方法，实现多态的效果，增加了代码的灵活性和可扩展性。

更接近硬件： C语言相对较接近底层，通过模拟面向对象的方式，可以在嵌入式系统等场景中实现更高层次的代码组织和抽象。

代码可测试性：将数据和操作封装在对象中，可以更容易地进行单元测试，通过独立测试对象的方法，减少了测试复杂性。

二、如何实现OOP

尽管C语言时面向过程，但可以通过结构体和函数指针模拟面向对象编程。后面会以rt-thread的设备源码分析OOP的实现。以I/O设备模型为例,其模型如下图所示：
在这里插入图片描述

图一 rt-thread的IO设备

2.1 抽象

对于单片机来说有很多驱动外设，如GPIO、UART、SPI、I2C等，这些外设都可以抽象成一个设备结构体rt_device其定义如下

struct rt_device
{
    struct rt_object          parent;        /* 内核对象基类 */
    enum rt_device_class_type type;          /* 设备类型 */
    rt_uint16_t               flag;          /* 设备参数 */
    rt_uint16_t               open_flag;     /* 设备打开标志 */
    rt_uint8_t                ref_count;     /* 设备被引用次数 */
    rt_uint8_t                device_id;     /* 设备 ID,0 - 255 */

    /* 数据收发回调函数 */
    rt_err_t (*rx_indicate)(rt_device_t dev, rt_size_t size);
    rt_err_t (*tx_complete)(rt_device_t dev, void *buffer);

    const struct rt_device_ops *ops;    /* 设备操作方法 */

    /* 设备的私有数据 */
    void *user_data;
};
typedef struct rt_device *rt_device_t;

我们可以想象一下GPIO、UART、SPI、I2C这些不同的外设是否都具有这些属性和方法。

2.2 封装

分装主要包含两层意思：

将数据和操作捆绑在一起，创造出一个新的类型的过程。
将接口与实现分离的过程。

回顾rt_device 结构体，将该对象的属性与该对象具有的方法ops封装在一起，便于代码的维护。外部程序只能通过结构体访问相关数据也增加了代码的安全性。

2.3 继承

在rt_device结构体中存在一个基类rt_object也是其父类。也就是说每个rt_device都从rt_object中继承了这些属性。每次使用rt_device声明不同对象时都不需要重复定义rt_object，实现代码的重用和扩展，减少了重复编写代码的工作量。

struct rt_object
{
    char       name[RT_NAME_MAX];                       /**< name of kernel object */
    rt_uint8_t type;                                    /**< type of kernel object */
    rt_uint8_t flag;                                    /**< flag of kernel object */
    void      *module_id;                               /**< id of application module */
    rt_list_t  list;                                    /**< list node of kernel object */
};

2.4 多态

在rt_device结构体中存在 rt_device_ops *ops 方法。

/**
 * operations set for device object
 */
struct rt_device_ops
{
    /* common device interface */
    rt_err_t  (*init)   (rt_device_t dev);
    rt_err_t  (*open)   (rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag);
    rt_err_t  (*close)  (rt_device_t dev);
    rt_size_t (*read)   (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size);
    rt_size_t (*write)  (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size);
    rt_err_t  (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *args);
};

通过函数指针的方式实现多态。实际项目中我们会遇到多个模块的适配问题，比如AT的wifi模块，犹豫各个厂商AT指令不兼容，当项目中产生替代料时，使用多态则再合适不过了。
对于client应用层业务主要分：连接服务器、发送数据、接收应答、断开连接四部分,分别对应open、write、read、close四个操作。
若使用乐鑫esp则需要实现esp_connect(),esp_send(),esp_recv(),esp_close()四个功能，
若使用移远模块，则需要实现quectel_connect(),quectel_send(),quectel_recv(),quectel_close()功能。
通过device_init函数使client.ops根据实际模块绑定对应函数即可。APP层操作只会是client.ops->open()，client.ops->write(),client.ops->read(),client.ops->close()。
增加了代码的灵活性和可扩展性，也实现了代码的应用与驱动分层，朝着“高内聚、低耦合”的方向前进。