继上一篇博客DSP_TMS320F28377D_算法加速方法1_拷贝程序到RAM运行_江湖上都叫我秋博的博客-CSDN博客之后，本文讲第二种DSP算法加速的方法，该方法的加速效果很明显，但是加速范围仅限于32位浮点数下面这几种函数:

1 工程师的关注点

下面稍微解释一下一些可能有疑问的点

1 电机控制中经常对同一个角度求sin和cos，我的测试程序结果是：1、sin和cos分开算，加速前(不添加这个库) 695.25us； 2、加速后590us； 3、sincos一起算410us。

void sincos(float32 X, float32* PtrSin, float32* PtrCos);

2 atan2是什么意思

float32 atan2 (float32 X, float32 Y)

返回浮点参数X/Y的四象限反正切

3 isqrt是什么意思

float32 isqrt (float32 X)

返回 1.0L/sqrt(X).

4 关于division（除法），我实测试了，div函数的时间是用“/”符号时间的10倍，以后还是直接用“/”符号。 另外，这个库是没有加速效果的。

5 亲测了tan函数，虽然没有包含在官方给的范围内，但是确实有加速效果。

2 添加步骤

要添加 rts2800_fpu32_fast_supplement.lib这个库，首先得有这个文件，TI官网下载controlSUITE里面有。

1、把这个文件拷到项目文件夹，必须在一级目录下，放到文件夹下不行，我测试过。

2、

 3、

4、

 

步骤可用说是非常简单。不过我还是强调一下，我的测试代码是在28377D上跑的，我的CCS是7.4.0。 C2000系列其他的芯片的操作应该差不多。

3 关于是否可以方法1叠加

方法一链接：DSP_TMS320F28377D_算法加速方法1_拷贝程序到RAM运行_江湖上都叫我秋博的博客-CSDN博客

答：可以！ 亲测可叠加！  

4 中断中是否可用

答：可以！ 亲测可用！
 

后续会再推出DSP算法加速的方法与大家探讨。感谢您的阅读，如果您有什么优化方法，欢迎留言分享、收藏、点赞。