硬件参数 机械臂:艾利特 相机:海康相机 2d识别库:lindmod,github可以搜到 光源:磐鑫光源 软件参数 系统:windows / Linux 开发平台:Qt 开发语言:C++ 开发视觉库:OpenCV 软件模块 机械臂控制模块 机械臂点位模块 机械臂IO状态模块 光源模块 手眼标定模块 机台通讯模块 流程监控模块 日志模块 软件截图