海康VisionMaster-全局变量-全局脚本-全局通讯

news2025/1/23 15:08:22
using System; 
using VM.GlobalScript.Methods;
using System.Windows.Forms; 
using iMVS_6000PlatformSDKCS;
using System.Runtime.InteropServices;

/******************************
 * 示例说明: 接收全局通信模块数据示例
 *     前提: 全局通信模块中开启有通信设备
 * 控制逻辑: 1.接收来自全局通信模块接收到的数据
 *           2.如果接收到数据字符0,则执行流程1一次
 * ***************************************/
public class UserGlobalScript : UserGlobalMethods,IScriptMethods
{
        /// <summary>
        /// 初始化函数
        /// </summary>
		/// <returns>成功:返回0</returns>
        public int Init()
        {
        	//二次开发SDK初始化
            InitSDK();
            //设置与全局通信模块的通信端口
            StartGlobalCommunicate();
            //注册通信数据接收事件
            RegesiterReceiveCommunicateDataEvent();
			
			return 0;
        }

        /// <summary>
        /// 运行函数
        /// 单次执行:该函数执行一次
        /// 连续执行:以一定时间间隔重复执行该函数
        /// </summary>
		/// <returns>成功:返回0</returns>
        public int Process()
        {
        	//m_operateHandle 二次开发SDK操作句柄
            if (m_operateHandle == IntPtr.Zero)
            {return ImvsSdkPFDefine.IMVS_EC_NULL_PTR;}
		
		    //默认执行全部流程,如果自定义流程执行逻辑,请移除DefaultExecuteProcess方法
			int nRet = DefaultExecuteProcess();
			
			return nRet;
        }
        
        /// <summary>
        /// 通信数据接收函数
        /// </summary>
        public override void UserGlobalMethods_OnReceiveCommunicateDataEvent(ReceiveDataInfo dataInfo)
        {
        	//MessageBox.Show("ffff");
        	if(dataInfo == null || dataInfo.DeviceData==null)
        	{return;}
        	//接收到的数据转成字符串
        	string str = System.Text.Encoding.Default.GetString(dataInfo.DeviceData);
        	//这里的deviceIndex和全局通信模块中的一致
        	if(dataInfo.DeviceID==1)
            {
        		//解析收到的数据
        		if(str=="1")
        	    {
        			SetGlobalVariableStringValue("var0","1");
        			ImvsPlatformSDK_API.IMVS_PF_ExecuteOnce_V30_CS(m_operateHandle,10000,null);
        		}
         		if(str=="2")
        	    {
        			SetGlobalVariableStringValue("var0","2");
        			ImvsPlatformSDK_API.IMVS_PF_ExecuteOnce_V30_CS(m_operateHandle,10000,null);
        		}
       		
        		
        	}
        }
        
        /// <summary>
        /// SDK回调函数
        /// </summary>
        public override void ResultDataCallBack(IntPtr outputPlatformInfo, IntPtr puser)
        {
            base.ResultDataCallBack(outputPlatformInfo, puser);
            ImvsSdkPFDefine.IMVS_PF_OUTPUT_PLATFORM_INFO struInfo = (ImvsSdkPFDefine.IMVS_PF_OUTPUT_PLATFORM_INFO)Marshal.PtrToStructure(outputPlatformInfo, typeof(ImvsSdkPFDefine.IMVS_PF_OUTPUT_PLATFORM_INFO));
            switch (struInfo.nInfoType)
            {
                //获取模块结果数据
                case (uint)ImvsSdkPFDefine.IMVS_CTRLC_OUTPUT_PlATFORM_INFO_TYPE.IMVS_ENUM_CTRLC_OUTPUT_PLATFORM_INFO_MODULE_RESULT:
                	{
                    	ImvsSdkPFDefine.IMVS_PF_MODULE_RESULT_INFO_LIST_P resultInfo = (ImvsSdkPFDefine.IMVS_PF_MODULE_RESULT_INFO_LIST_P)Marshal.PtrToStructure(struInfo.pData, typeof(ImvsSdkPFDefine.IMVS_PF_MODULE_RESULT_INFO_LIST_P));
                    	break;
                    }
                ///获取流程运行状态
                case (uint)ImvsSdkPFDefine.IMVS_CTRLC_OUTPUT_PlATFORM_INFO_TYPE.IMVS_ENUM_CTRLC_OUTPUT_PLATFORM_INFO_WORK_STATE:
                    {
                        ImvsSdkPFDefine.IMVS_PF_MODULE_WORK_STAUS stWorkStatus = (ImvsSdkPFDefine.IMVS_PF_MODULE_WORK_STAUS)Marshal.PtrToStructure(struInfo.pData, typeof(ImvsSdkPFDefine.IMVS_PF_MODULE_WORK_STAUS));
                        break;
                    }
                default:
                    break;
            }
        }
}

下面重点讲:

 /// <summary>
        /// 通信数据接收函数
        /// </summary>
        public override void UserGlobalMethods_OnReceiveCommunicateDataEvent(ReceiveDataInfo dataInfo)
        {
        	//MessageBox.Show("ffff");
        	if(dataInfo == null || dataInfo.DeviceData==null)
        	{return;}
        	//接收到的数据转成字符串
        	string str = System.Text.Encoding.Default.GetString(dataInfo.DeviceData);
        	//这里的deviceIndex和全局通信模块中的一致
        	if(dataInfo.DeviceID==1)
            {
        		//解析收到的数据
        		if(str=="1")
        	    {
        			SetGlobalVariableStringValue("var0","1");
        			ImvsPlatformSDK_API.IMVS_PF_ExecuteOnce_V30_CS(m_operateHandle,10000,null);
        		}
         		if(str=="2")
        	    {
        			SetGlobalVariableStringValue("var0","2");
        			ImvsPlatformSDK_API.IMVS_PF_ExecuteOnce_V30_CS(m_operateHandle,10000,null);
        		}
       		
        		
        	}
        }

关键点:

一、函数

 public override void UserGlobalMethods_OnReceiveCommunicateDataEvent(ReceiveDataInfo dataInfo)

这是通讯收到信号的响应函数,无论串口、tcp,只要收到信号,都会触发他。

二、设备号

if(dataInfo.DeviceID==1)

这个说的是设备号,跟全局通讯模块中的设置一致。

三、设置全局变量

SetGlobalVariableStringValue("var0","1");

也可以设置浮点型等等,函数需要变化

四、执行流程

ImvsPlatformSDK_API.IMVS_PF_ExecuteOnce_V30_CS(m_operateHandle,10000,null);

10000代表第一个流程,10001代表第二个流程

五、分支字符

 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/942630.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Mycat单库分表

Mycat单库分表 一、准备工作 1.MySQL主从同步、JDK。 2.mycat解压即可&#xff0c;无需安装。 3.如果用的是云服务器&#xff0c;需要开放8066端口。 二、配置文件 1.server.xml&#xff1a;定义用户以及系统相关变量&#xff0c;如端口&#xff08;默认8066&#xff0…

【golang】15、cobra cli 命令行库

Cobra 是 golang 最流行的命令行库&#xff0c;文档见 一、脚手架 mkdir pt && cd pt && go mod init cobra-cli init # 在项目下运行即可生成脚手架# tree . ├── LICENSE ├── cmd # 生成了cmd目录 │ └── root.go # 生成了root.go, 其中定义了ro…

Kubernetes(k8s)上部署redis5.0.14

Kubernetes上部署redis 环境准备创建命名空间 准备PV和PVC安装nfs准备PV准备PVC 部署redis创建redis的配置文件部署脚本挂载数据目录挂载配置文件通过指定的配置文件启动redis 集群内部访问外部链接Redis 环境准备 首先你需要一个Kubernetes环境&#xff0c;可参考我写的文章&…

LLM - Baichuan-13B 多卡加载与推理测试

目录 ​编辑 一.引言 二.模型加载 1.量化加载 ◆ 基础配置 ◆ 8_bit 加载 ◆ 4_bit 加载 2.多卡加载 ◆ API 加载 ◆ accelerate 加载 三.模型推理 1.显存查看 ◆ Nvidia 显卡监控 ◆ Python subprocess 调用 2.双卡推理 ◆ 双卡 divice 分配 ◆ 双卡推理 GPU…

Redis数据结构:Zset类型全面解析

Redis&#xff0c;作为一种高性能的键值对数据库&#xff0c;因其丰富的数据类型和高效的性能而受到了广泛的关注和使用。在 Redis 的五种主要数据类型中&#xff0c;Zset&#xff08;有序集合&#xff09;类型可能是最复杂&#xff0c;但也是最强大的一种。Zset 不仅可以存储键…

【JavaSE专栏90】用最简单的方法,使用 JDBC 连接 MySQL 数据库

作者主页&#xff1a;Designer 小郑 作者简介&#xff1a;3年JAVA全栈开发经验&#xff0c;专注JAVA技术、系统定制、远程指导&#xff0c;致力于企业数字化转型&#xff0c;CSDN学院、蓝桥云课认证讲师。 主打方向&#xff1a;Vue、SpringBoot、微信小程序 本文讲解了如何使用…

git-tf clone 路径有空格处理方案

git-tf clone 路径存在空格情况下&#xff0c;运行命令报错&#xff1b; 需要对路径进行双引号处理

汽车电子笔记之:基于AUTOSAR的电机控制器架构设计

目录 1、概述 2、AUTOSAR设计 2.1、SWC设计 2.2、PORT设计 2.3、Runnable设计 2.4、电机控制器OS实现 1、概述 电机控制器应用层的软件架构较为复杂,主要包括PMSM(Permanent-MagnetSynchronous Motor)的矢量控制算法。根据PMSM的控制算法,对算法中的软件功能进行分析&…

Linux 多线程同步机制(上)

文章目录 前言一、线程同步二、互斥量 mutex三、死锁总结 前言 一、线程同步 在多线程环境下&#xff0c;多个线程可以并发地执行&#xff0c;访问共享资源&#xff08;如内存变量、文件、网络连接 等&#xff09;。 这可能导致 数据不一致性, 死锁, 竞争条件等 问题。 为了解…

【LeetCode-中等题】138. 复制带随机指针的链表

文章目录 题目解题核心思路&#xff1a;找random指针指向思路一&#xff1a;哈希思路二&#xff1a;迭代构造新链表 方法一&#xff1a;哈希递归方法二&#xff1a;纯哈希方法三&#xff1a;迭代 节点拆分 题目 解题核心思路&#xff1a;找random指针指向 这里的拷贝属于深拷…

Leetcode刷题:395. 至少有 K 个重复字符的最长子串、823. 带因子的二叉树

Leetcode刷题:395. 至少有 K 个重复字符的最长子串、823. 带因子的二叉树 1. 395. 至少有 K 个重复字符的最长子串算法思路参考代码和运行结果 2. 823. 带因子的二叉树算法思路参考代码和运行结果 1. 395. 至少有 K 个重复字符的最长子串 题目难度&#xff1a;中等 标签&#…

lenovo联想笔记本小新Air-15 2021款Intel版ITL版(82GM)原装出厂Win10系统

自带所有驱动、出厂主题壁纸LOGO、Office办公软件、联想电脑管家等预装程序 所需要工具&#xff1a;16G或以上的U盘 文件格式&#xff1a;ISO 文件大小&#xff1a;11.2GB 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/12NTMOt5eUjOIsbayXPyiww?pwdrs4v 提取码&#xf…

基于单片机的数字温度计设计

一、项目背景 数字温度计是一种用于测量和显示环境温度的设备。本文章介绍基于STC89C52主控芯片的数字温度计的设计过程和实现原理。该设计采用DS18B20温度传感器进行温度采集&#xff0c;使用LCD1602显示屏进行温度显示&#xff0c;通过按键设置温度的上限和下限阀值&#xf…

点云配准算法之NDT

1 前言 很久之前记录了一篇博客PCL点云配准_thequitesunshine007的博客-CSDN博客 &#xff0c;记录的是基于点特征&#xff08;FPFH特征描述子&#xff09;匹配的SAC-ICP点云配准思想。 今天记录一下完全不一样的点云配准方法NDT。 2 介绍 2.1 多元正态分布 如果随机变量X满…

Servlet与Web容器的初探

Servlet 是用Java编写的服务端程序&#xff0c;具有独立于平台和协议的特性&#xff0c;主要功能在于交互式地浏览和生成数据&#xff0c;生成动态Web内容。 Servlet也需要帮助。请求到来时&#xff0c;必须有人实例化Servlet&#xff0c;或者至少要建立一个新的线程处理这个请…

js 正则表达式 验证 :页面中一个输入框,可输入1个或多个vid/pid,使用英文逗号隔开...

就是意思一个输入框里面&#xff0c;按VID/PID格式输入,VID和PID最大长度是4,最多50组 1、页面代码 <el-form ref"ruleForm" :model"tempSet" :rules"rules" label-position"right"> <!-- 最多 50组&#xff0c;每组9个字符…

RT_Thread内核机制学习(三)进程间通信

队列 队列里有多个消息块&#xff0c;每个消息块大小一致。 写&#xff1a; 有空间&#xff0c;成功。无空间&#xff1a;返回Err&#xff1b;等待一段时间。 队列里面会有两个链表&#xff1a;发送链表和接收链表 struct rt_messagequeue {struct rt_ipc_object parent; …

ChatGPT Prompting开发实战(二)

一、基于LangChain源码react来解析prompt engineering 在LangChain源码中一个特别重要的部分就是react&#xff0c;它的基本概念是&#xff0c;LLM在推理时会产生很多中间步骤而不是直接产生结果&#xff0c;这些中间步骤可以被用来与外界进行交互&#xff0c;然后产生new con…

C#,数值计算——双指数DE (double exponential)结构的计算方法与源程序

1 文本格式 using System; namespace Legalsoft.Truffer { /// <summary> /// Structure for implementing the DE (double exponential) rule. /// </summary> public class DErule : Quadrature { private double a { get; set; …

基于SpringBoot的员工(人事)管理系统

基于SpringBoot的员工&#xff08;人事&#xff09;管理系统 一、系统介绍二、功能展示三.其他系统实现五.获取源码 一、系统介绍 项目名称&#xff1a;基于SPringBoot的员工管理系统 项目架构&#xff1a;B/S架构 开发语言&#xff1a;Java语言 前端技术&#xff1a;BootS…