自动化运维工具-----Ansible入门详解

news2024/10/7 12:27:41

目录

一.Ansible简介

什么是Ansible?

 Ansible的特点

 Ansible的架构

 二.Ansible任务执行解析

ansible任务执行模式

 ansible执行流程

ansible命令执行过程 

 三.Ansible配置解析

ansible的安装方式

ansible的程序结构(yum安装为例)

 ansible的配置文件查找顺序

 ansible的配置文件

 ansible的主机清单

四.部署ansible管理集群

实验环境

实验步骤

 五.Ansible常用模块

主机连通性测试

 command模块

 shell模块

 copy模块

 file模块

 fetch模块

 cron模块

 yum模块

 service模块

 六 Ansible常用命令

ansible命令集解释

 ansible-doc命令

 ansible命令

ansible配置公私钥

一.Ansible简介

什么是Ansible?

  • ansible是新出现的自动化运维工具,基于python开发,集合了从多的运维工具(puppet、chef、func、fabric)的优点,实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能。
  • ansible是基于paramiko开发的,并且基于模块化工作,它本身没有批量部署的能力。真正具有批量部署的是ansible所运行的模块,ansible只是提供一种框架,ansible不需要在远程主机上安装client/agents,因为它们是基于ssh来和远程主机通讯的。ansible目前已经被红帽官方收购,是自动化运维工具认可度最高的。
  • 更加详细的资源参考官方文档,如右是Ansible的官方网站:Ansible Documentation

 Ansible的特点

  • 部署简单,只需要在主控端部署Ansible环境,被控端无需做任何操作;
  • 默认使用SSH协议对设备进行管理;
  • 有大量的常规运维操作模块,可实现日常绝大部分的操作;
  • 配置简单、功能强大、扩展性强;
  • 支持API以及自定义模块,可以通过Python轻松扩展;
  • 通过Playbooks来定制强大的配置、状态管理;
  • 轻量级、无需在客户端安装agent,更新时,只需在操作机上进行一次更新即可;
  • 提供一个功能强大、操作性强的web管理界面和REST API接口——AWX平台。

 Ansible的架构

 

  • Ansible:Ansible的核心程序
  • HostInventory:记录有Ansible管理的主机信息,包括端口、密码、IP地址等
  • Playbooks:“剧本”YAML格式的文件,多个任务定义在一个文件中,定义主机需要调用哪些模块来完成的功能。
  • CoreModules:核心模块,主要操作是通过调用核心模块来完成管理任务
  • CustomModules:自定义模块,完成核心模块无法完成的功能,支持多种语言。
  • ConnectionPlugins:连接插件,Ansible和Host通信使用

 二.Ansible任务执行解析

ansible任务执行模式

  • ansible系统由控制主机被管节点的操作方式可以分为两类,即adhoc和playbook
  • ad-hoc模式(点对点模式)

 使用单个模块,支持批量执行单条命令。ad-hoc命令是一种可以快速输入的命令,而且不需要保存起来的命令。就相当于bash中的一句话shell

  • playbook模式(剧本模式)

 剧本模式是Ansible的主要管理方式,也是Ansible功能强大的关键所在。playbook通过多个task(任务)集合完成一类功能,比如web服务的安装部署、数据库服务的批量备份等。可以简单地把playbook理解为通过组合多条ad-hoc操作的配置文件

 ansible执行流程

  • 简单理解就是Ansible在运行时,首先读取ansible.cfg中的配置,根据规则获取Inventory中的管理主机列表,并行的在这些主机中执行配置的任务,最后等待执行返回结果。

ansible命令执行过程 

  • 加载自己的配置文件,默认为/etc/ansible/ansible.cfg;
  • 查找对应的主机配置文件,找到要执行的主机或者组;
  • 加载自己对应的模块文件,如command;
  • 通过ansible将模块或者命令生成对应的py文件(python脚本),并且将该文件传输到远程服务器;
  • 对应执行用户的家目录.ansible/tmp/xxx/xxx.py文件;
  • 给文件添加执行权限;
  • 执行并且返回结果;
  • 删除临时的py文件, sleep 0退出;

 三.Ansible配置解析

ansible的安装方式

  • ansible安装常用两种方式,yum安装和pip程序安装。

 使用pip(python的包管理模块)安装

  • 首先,我们需要安装python-pip包,安装完成之后,则直接使用pip命令来安装我们的包,具体操作过程如下:
yum install python-pip
pip install ansible

使用yum安装

  • yum安装是我们比较熟悉的安装方式。我们需要先安装一个epel-release包,然后再安装ansible即可。
yum install epel-release -y
yum install ansible -y

ansible的程序结构(yum安装为例)

  • 配置文件目录:/etc/ansible/
  • 执行文件目录:/usr/bin/
  • Lib库依赖目录:/usr/lib/pyhtonX.X/site-packages/ansible/
  • Help文档目录:/usr/share/doc/ansible-X.X.X/
  • Man文档目录:/usr/share/man/man1/

 ansible的配置文件查找顺序

  • ansible与我们其他的服务在这一点上又很大的不同,这里的配置文件查找是从多个地方找的,顺序如下:

1.检查环境变量 ANSIBLE_CONFIG 指向的路径文件(export ANSIBLE_CONFIG=/etc/ansible.cfg);

2. ~/.ansible.cfg,检查当前目录下的ansible.cfg配置文件;

3./etc/ansible.cfg检查etc目录的配置文件。

 ansible的配置文件

  • ansible的配置文件路径是/etc/ansible/ansible.cfg,ansible许多参数,下面我们列出一些常见的参数:
inventory = /etc/ansible/hoste    #这个参数表示资源清单inventory文件的位置
library = /usr/share/ansible    #指向存放ansible模块的目录,支持多个目录方式,只要用冒号(:)隔开就行。
 
fbrks = 5    #并发连接数,默认为5
sudo_user = root    #设置默认执行命令的用户
remote_port = 22    #指定连接被管理节点的端口,默认为22端口,为安全考虑,建议修改
host_key_checking = False    #设置是否检查SSH主机的密钥,值为True/False,关闭后第一次连接不会提示配置实例
timeout = 60    #设置SSH连接的超时时间,单位为秒
log_path = /var/log/ansible.cfg    #指定一个存储ansible日志的文件(默认不记录日志)

 ansible的主机清单

  • 在配置文件中,我们提到了资源清单,这个清单就是主机清单,里面保存的是一些ansible需要连接管理的主机列表。
  • 如下是ansible主机清单的定义方式:
1.直接指明主机地址或者主机名:
#green.example.com#
#bule.example.com#
# 192.168.40.170
# 192.168.40.172
 
2.定义一个主机组(组名)把地址或者主机名加进去
[niuma_mysql]
192.168.40.170
192.168.40.172
192.168.40.17
  • 需要注意的是,这里的组成员可以使用通配符来匹配,这样对于一些标准化管理就比较方便。我们可以根据实际情况来配置我们的主机列表,具体的操作如下:
vi /etc/ansible/hosts
 
[web]
192.168.40.16
192.168.40.150

四.部署ansible管理集群

实验环境

主机名IP地址安装包
ansible192.168.40.20epel-release、ansible
node1192.168.40.21-
node2192.168.40.22-

实验步骤

  • 安装ansible
[root@localhost ~]# hostnamectl set-hostname ansible
[root@localhost ~]# su
[root@ansible ~]# yum install epel-release -y
[root@ansible ~]# yum install ansible -y

  • 添加主机清单

[root@ansible ~]# cd /etc/ansible/
[root@ansible ansible]# ls
ansible.cfg  hosts  roles
[root@ansible ansible]# vi hosts 
 
[web]        ##添加到最后一行
192.168.40.20
192.168.40.21

  • 配置公私钥

[root@ansible ansible]# ssh-keygen
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa):
Created directory '/root/.ssh'.
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:
Your identification has been saved in /root/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /root/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
SHA256:Gcx8heCuJ5aTcJMwQ1tkLnTotffs2PgbNUsLX6ZBtn4 root@ansible
The key's randomart image is:
+---[RSA 2048]----+
|    oo= .. ..    |
|   o.*.=  ..     |
|   .*...* . o    |
|    .=.o.+ o .   |
|    . +.So. * o  |
|     o =  o* O   |
|      B .=. * E  |
|     . +o o. .   |
|         .o.     |
+----[SHA256]-----+
[root@ansible ansible]# ssh-copy-id root@192.168.40.21
/usr/bin/ssh-copy-id: INFO: Source of key(s) to be installed: "/root/.ssh/id_rsa.pub"
The authenticity of host '192.168.40.21 (192.168.40.21)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:syLOZP0q9x4iB03a1qJRnxbETn5FsxbZDyKmRRQhvHM.
ECDSA key fingerprint is MD5:1f:c8:9a:d7:df:00:72:14:1b:e3:6b:d5:3f:ae:51:c5.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
/usr/bin/ssh-copy-id: INFO: attempting to log in with the new key(s), to filter out any that are already installed
/usr/bin/ssh-copy-id: INFO: 1 key(s) remain to be installed -- if you are prompted now it is to install the new keys
root@192.168.40.21's password:

Number of key(s) added: 1

Now try logging into the machine, with:   "ssh 'root@192.168.40.21'"
and check to make sure that only the key(s) you wanted were added.

[root@ansible ansible]# ssh-copy-id root@192.168.40.22
/usr/bin/ssh-copy-id: INFO: Source of key(s) to be installed: "/root/.ssh/id_rsa.pub"
The authenticity of host '192.168.40.22 (192.168.40.22)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:d5GOWyy7Ux6q2Te8f+ibOaZl7r8UvNLF3psHdmC9LG4.
ECDSA key fingerprint is MD5:00:ab:48:63:8b:23:31:7f:07:ca:30:e5:ef:58:6e:a1.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
/usr/bin/ssh-copy-id: INFO: attempting to log in with the new key(s), to filter out any that are already installed
/usr/bin/ssh-copy-id: INFO: 1 key(s) remain to be installed -- if you are prompted now it is to install the new keys
root@192.168.40.22's password:

Number of key(s) added: 1

Now try logging into the machine, with:   "ssh 'root@192.168.40.22'"
and check to make sure that only the key(s) you wanted were added.

 全程是只需要在ansible上面操作就行

 五.Ansible常用模块

主机连通性测试

  • 使用下列命令对主机清单中的资源进行连通性测试,出现下列信息说明主机处于连通状态
#ansible 主机清单组名 -m(指定模块名字)
 
[root@localhost ansible]# ansible web -m ping
192.168.40.21 | SUCCESS => {
    "ansible_facts": {
        "discovered_interpreter_python": "/usr/bin/python"
    }, 
    "changed": false, 
    "ping": "pong"
}
192.168.40.22 | SUCCESS => {
    "ansible_facts": {
        "discovered_interpreter_python": "/usr/bin/python"
    }, 
    "changed": false, 
    "ping": "pong"
}

 command模块

  • command模块可以直接在远程主机上执行命令,并且结果返回打印出来,举例如下:
##-m 指定执行模块
##-a 指定命令执行
[root@ansible ansible]# ansible web -m command -a 'date'
192.168.40.22 | CHANGED | rc=0 >>
2023年 08月 28日 星期一 13:47:45 CST
192.168.40.21 | CHANGED | rc=0 >>
2023年 08月 28日 星期一 13:47:45 CST

  • 命令模块接受命令名称,后面是空格分隔的列表参数。给定的命令将在所有选定的节点上执行,它不会通过shell进行处理,比如$HOME和操作如“<”,">","| ", " ; " ," & " (需要使用 shell模块实现这些功能)。注意,command模块不支持 |  管道命令。
  • 下面是command模块常用的几个命令:

 chdir:在执行命令之前,先切换到该目录

execurable:切换shell来执行命令,需要使用命令的绝对路径

free_form:要执行的Linux指令,一般使用Ansible的-a参数代替

creates:一个文件名,当这个文件存在,则该命令不执行,可以用来做判断

removes:一个文件名,这个文件不存在,则该命令不执行

  • 以下是这些命令的效果

 shell模块

  • shell模块可以在远程主机上调用shell解释器运行命令,支持shell的各种功能,例如管道等
  • 只要是shell命令都可以在通过这个模块在远程主机里面运行
[root@ansible ~]# ansible web -m shell -a 'cat /etc/passwd | grep zhangsan'

 由于command不支持 管道符,所以它只会支持cat /etc/passwd命令

 copy模块

  • 这个模块用于将文件复制到远程主机上,同时支持给定的内容生成文件和修改权限等
  • copy模块的相关选项如下:

 src:被复制到远程主机的本地文件。可以是绝对路径,也可以是相对路径。如果路径是一个目录,则会递归复制,用法类似于“rsync”。

content:用于替换“src”,可以直接指定文件的值。

dest:必选项,将源文件复制到远程主机的绝对路径。

backup:当文件内容发生改变之后,在覆盖之前,把源文件备份,备份文件包含时间信息

directory_mode:递归设定目录的权限,默认为系统默认权限。

force:当目标主机包含该文件,但是内容不同时,设定为“yes”,表示强制覆盖;设定为“no”表示目标主机的目标位置不存在该文件才复制。默认为“yes”

others:所有的file模块中的选项可以在这里使用

  • 实例如下:复制文件

 ​​​​​​

 

  • 给定内容生成文件,并且制定权限

  • 备份源文件,并且覆盖源文件

 file模块

  • file模块主要用于设置文件的属性,比如创建文件、创建连接文件、删除文件等,如下为常见的命令:

 force:需要两种情况下强制创建软连接,一种是源文件不存在,但是之后会建立的情况下;另外一种是目标软链接已存在,需要取消之前的软链接,然后创建新的,有两个选项:yes|no。

group:定义文件/目录的属组。后面可以加上mode:定义文件/目录的权限。

owner:定义文件/目录的属主,后面必须加上path:定义文件/目录的路径。

recurse:递归设置文件的属性,只对目录有效,后面跟上src:被链接的源文件路径,只应用于state=link的情况

dest:被链接到的路径,只应用于state=link的情况

sate:状态,有如下选项

directory:如果目录不存在,就创建目录
file:即使文件不存在,也不会被创建
link:创建软链接
hard:创建硬链接
touch:如果文件不存在,则会创建一个新的文件,如果文件或者目录已经存在,则更新其最后修改时间
absent:删除目录、文件或者取消链接文件

创建目录,实例如下:

  • 创建链接文件,实例如下:

  • 删除文件如下所示:

 fetch模块

  • fetch模块用于从远程某个主机获取(复制)文件到本地来

 dest:用来存在文件的目录。

src:在远程拉取的文件,并且是一个file,不能是目录

  • 具体实例如下:

 cron模块

  • cron模块用于管理crontab计划性任务的,它的语法和crontab中的语法一致

 day= :日应该运行的工作( 1-31, *, */2, )
hour= :小时 ( 0-23, *, */2, )
minute= :分钟( 0-59, *, */2, )
month= :月( 1-12, *, /2, )
weekday= : 周 ( 0-6 for Sunday-Saturday,, )
job= :指明运行的命令是什么
name= :定时任务描述
reboot :任务在重启时运行,不建议使用,建议使用special_time
special_time :特殊的时间范围,参数:reboot(重启时),annually(每年),monthly(每月),weekly(每周),daily(每天),hourly(每小时)
state :指定状态,present表示添加定时任务,也是默认设置,absent表示删除定时任务
user :以哪个用户的身份执行

  • 添加计划性任务如下,实例如下:

  • 删除计划性任务,比如我们计划任务添加错误,则可以执行以下命令删除计划任务

 yum模块

  • yum模块主要用于软件的安装,它的选项如下

 name=  :所安装的软件包的名称

state=  :present--》安装,latest--》安装最新的,absent--》卸载软件

update_cache :强制更新yum的缓存

conf_file  :指定远程yum安装时所依赖的配置文件(安装本地已有的包)。

disable_pgp_check  :是否禁止GPG checking,只用于present 或者 latest。

disablerepo  :临时禁止使用yum库。只用于安装或者更新时。

enablerepo  :临时使用的yum库。只用于安装或者更新时。

  • 如下演示安装 tree软件包

 service模块

  • service模块用于服务程序的管理,它的主要选项如下:

 arguments:命令行提供额外的参数

enabled:设置开机自启

name:服务名称

runlevel:开机启动的级别,一般不用指定。

sleep:在重启服务的过程中,是否等待。如在服务关闭以后等待2秒在启动。(定义在剧本当中)

state:有四种状态分别为:started(启动服务),stopped(停止服务),restart(重启服务),reload(重载服务)

  • 开启httpd服务并且设置开启自启

  • 通过service模块关闭httpd服务

 六 Ansible常用命令

ansible命令集解释

  •  /usr/bin/ansible,Ansible AD-Hoc临时命令执行工具,常用于临时命令的执行
  • /usr/bin/ansible-doc,Ansible模块功能查看工具
  • /usr/bin/ansible-galaxy,下载上传优秀的代码或者Roles模块的官网平台,基于网络的
  • /usr/bin/ansible-playbook,Ansible定制自动化的任务集编排工具
  • /usr/bin/ansible-pull,Ansible远程执行命令的工具,拉取配置而非推送配置(使用较少,海量机器时使用,对运维架构能力要求高)
  • /usr/bin/ansible-vault,Ansible文件加密工具
  • /usr/bin/ansible-console,Ansible基于Linux Consoble界面可与用户交互的命令执行工具

 较为常用的是/usr/bin/ansible和/usr/bin/ansible-playbook

 ansible-doc命令

  • ansible-doc命令常用于获取模板块信息及其适用帮助,一般用法如下:
ansible-doc -l    ##获取全部模块信息
ansible-doc -s MOD_NAME    #获取指定模块的使用帮助
  • ansible-doc的全部用法:

[root@localhost ~]# ansible-doc
usage: ansible-doc [-h] [--version] [-v] [-M MODULE_PATH]
...
optional arguments:
  --metadata-dump       **For internal testing only** Dump json metadata for
                        all plugins.
  --playbook-dir BASEDIR
                        Since this tool does not use playbooks, use this as a
                        substitute playbook directory.This sets the relative
                        path for many features including roles/ group_vars/
                        etc.
  --version             show program's version number, config file location,
                        configured module search path, module location,
                        executable location and exit
  -F, --list_files      Show plugin names and their source files without
                        summaries (implies --list)
 
##-M,指定模块的路径
  -M MODULE_PATH, --module-path MODULE_PATH
                        prepend colon-separated path(s) to module library (def
                        ault=~/.ansible/plugins/modules:/usr/share/ansible/plu
                        gins/modules)
##-h,显示命令参数API文档
  -h, --help            show this help message and exit
 
##输出为json格式
  -j, --json            Change output into json format.
##-l,列出可用模块
  -l, --list            List available plugins
 
##-s,显示剧本指定模块的用法
  -s, --snippet         Show playbook snippet for specified plugin(s)

 ansible命令

  • ansible命令的具体格式如下
ansible <host-pattern> <-f forks> [-m module_name] [-a args]
  • 如下

使用ansible -h来查看帮助
 
-a,MODULE_ARGS     #模块的参数,如果执行默认COMMAND的模块,即是命令参数,如:“date”,"pwd"。
-k,--ask-pass    #ask for SSH password。登录密码,提示输入SSH密码而不是假设基于密钥的验证
--ask-pass    #ask for SSH。su切换密码
-K,--ask-sudo-pass    #ask for sudo password。提示密码使用sudo,sudo表示提权操作
--ask-vault-pass    #ask for vault password。 假设我们设定了加密的密码,则用该选项进行访问
-B SECONDS    #后台超时时间
-C    #模拟运行环境并且进行预运行,可以进行查错测试
-c CONNECTION    #连接类型使用
-f FORKS    #并行任务数,默认为5
-i INVENTORY    #指定主机清单的路径,默认为/etc/ansible/hosts
--list-hosts    #查看有哪些主机组
-m MODULE_NAME #执行模块的名字,默认使用command模块,所以如果只执行单一命令可以不用 -m 参数
-o    #压缩输出,尝试讲所有结果在一行输出,一般针对收集工具使用
-S    #用su命令
-R SU_USER #指定su的用户,默认为root用户
-s    #用sudo的命令
-U SUDO_USERSUDO    #指定sudo到哪个用户,默认为root用户
-T TIMEOUT    #指定ssh默认超时时间,默认为10s,也可以在配置文件中修改
-u REMOTE_USER #远程用户,默认为root用户
-v    #查看详细信息,同时支持 -vvv,-vvvv可以查看更加详细的信息

ansible配置公私钥

  • 上面已经提到ansible是基于ssh协议实现管理主机的,所以ansible配置公私钥的方式与ssh协议的方式相同,具体操作步骤如下:

1.生产私钥
ssh-keygen
2.向被管理主机分发私钥
ssh-copy-id root@192.168.40.20
ssh-copy-id root@192.168.40.21

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/941549.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

11. 排兵布阵

目录 题目 思路&#xff08;贪心快排&#xff09; 注意事项 C代码 题目 排兵布阵 Description 总所周知&#xff0c;韩信是一位神勇的军事家。某日夜幕&#xff0c;敌方突然来袭&#xff0c;韩信作为塞外将帅吹响紧急的号角。各个帐内的士兵听见号角立即集合&#xff0c;站…

Python爬虫异常处理实践:处理被封禁和网站升级问题

在这篇文章中&#xff0c;我们将一起探讨Python爬虫异常处理实践&#xff0c;特别关注处理被封禁和网站升级问题。让我们一起来看看如何解决这些问题&#xff0c;提高我们爬虫程序的稳定性和可靠性。   首先&#xff0c;我们要了解为什么会遇到这些问题。网站封禁爬虫的原因主…

(六)k8s实战-存储管理

一、Volumes 1、HostPath 【使用场景&#xff1a;容器目录 挂载到 主机目录】 【可以持久化到主机上】 将节点上的文件或目录挂载到 Pod 上&#xff0c;此时该目录会变成持久化存储目录&#xff0c;即使 Pod 被删除后重启&#xff0c;也可以重新加载到该目录&#xff0c;该目…

最小化安装移动云大云操作系统--BCLinux-for-Euler-22.10-everything-x86_64-230316版

CentOS 结束技术支持&#xff0c;转为RHEL的前置stream版本后&#xff0c;国内开源Linux服务器OS生态转向了开源龙蜥和开源欧拉两大开源社区&#xff0c;对应衍生出了一系列商用Linux服务器系统。BCLinux-for-Euler-22.10是中国移动基于开源欧拉操作系统22.03社区版本深度定制的…

【halcon深度学习】图像分割数据集格式的转换

前言 目前用于**图像分割的**数据集&#xff0c;我目前接触到的用的比较多的有&#xff1a; 1 PASCAL VOC 2 COCO 3 YOLO 4 Halcon自己的格式&#xff08;其实就是Halcon字典类型&#xff09;当前我涉及到计算机视觉中的数据集格式有&#xff0c;PASCAL VOC、COCO 和 YOLO 用于…

天气插件和antv图表组件库的使用

目录 天气插件 antv组件库 特性 数据映射 data xField yField 图形样式 point state 图表组件 label tooltip 图表交互 添加交互 天气插件 网站:天气预报代码_天气预报插件_免费天气预报代码(插件)调用——天气网 (tianqi.com) 挑选想要的样式&#xff0c;点击 …

暴力递归转动态规划(一)

前两篇帖子介绍了暴力递归的过程&#xff0c;总的来说就是利用自然智慧不断的尝试。这篇文章则会介绍如何将暴力递归转成动态规划。 斐波那契数列 斐波那契数列一定都不陌生&#xff0c;规定第一列的值是1&#xff0c;第二列的值是2的话&#xff0c;那第七列的值就是13&#x…

2023Win11安装Oracle19c教程

2023Win11安装Oracle19c教程 一、下载安装二、安装三、配置四、navicat连接oracle 一、下载安装 进入官网&#xff0c;选择产品-Oracle DataBase&#xff0c;点击进入下载界面 点击跳转下载 选择19c进行下载 选择windows64位版本下载 登录账号后开始下载&#xff0c;等待下载…

1.3.1背包模型(一)

01背包 划分依据&#xff1a;依靠“最后一步”来划分 完全背包 多重背包 完全背包&#xff1a;求所有前缀的最大值 多重背包&#xff1a;求滑动窗口内的最大值 1.多重背包问题 III 有 N N N种物品和一个容量是 V V V的背包。 第 i i i种物品最多有 s i s_{i} si​件&…

激活函数总结(二十二):激活函数补充(Soft Exponential、ParametricLinear)

激活函数总结&#xff08;二十二&#xff09;&#xff1a;激活函数补充 1 引言2 激活函数2.1 Soft Exponential激活函数2.2 ParametricLinear激活函数 3. 总结 1 引言 在前面的文章中已经介绍了介绍了一系列激活函数 (Sigmoid、Tanh、ReLU、Leaky ReLU、PReLU、Swish、ELU、SE…

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--仿真设计

1. Ros概述 ROS是一个适用于机器人编程的框架&#xff0c;这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起&#xff0c;为它们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统&#xff0c;但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统&#xff0c;它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序&#…

AODV代码实现详解——原理与源码分析(一)

首先来几个标准参考&#xff1a; RFC 3561 RFC 3561 中文翻译 一个博客 挺好的另一个博客 事件&#xff1f; 字段长度&#xff1f; 事件驱动 各种定时器 状态转移图&#xff1f; AODV协议 基本概念 AODV&#xff08;Ad hoc On-Demand Distance Vector&#xff09;是一种基于…

Flutter问题记录 - Unable to find bundled Java version

新版本的Android Studio真的移除了JRE&#xff0c;jre目录找不到&#xff0c;怪不得报错了&#xff0c;不过多了一个jbr目录&#xff0c;找了个以前的Android Studio版本对比 搜了一下jbr&#xff08;JetBrains Runtime&#xff09;&#xff0c;原来IDEA老早就开始用了&#xf…

Redis 7 教程 数据持久化

总体 RDB 介绍 RDB 持久化以指定的时间间隔执行数据集的时间点快照 。 把某一时刻的数据和状态以文件的形式写到磁盘上,即使出现故障宕机,快照文件也不会丢失,数据的可靠性得到保证。快照文件就是RDB(Redis DataBase)文件(dump.rdb) 作用 在指定的时间间隔内将内存中的数…

财务数据分析怎么做?看看奥威BI数据可视化工具的解法

从以往的BI智能数据可视化分析项目来看&#xff0c;要想快刀砍乱麻地做好财务数据分析&#xff0c;为企业运营决策提供更加直观深入的数据支持&#xff0c;那就需要为财务数据分析做好数据导入、建模、报表制作、展示等多方面的准备。奥威BI数据可视化工具为此特意打造了一套标…

C#实战:基于腾讯OCR技术实现企业证书识别和数据提取实践

一、OCR技术介绍 在当今数字化时代&#xff0c;OCR&#xff08;Optical Character Recognition&#xff09;识别技术正发挥着越来越重要的作用。OCR技术通过将图像中的文字转化为可编辑的文本形式&#xff0c;实现了对大量纸质文档的数字化处理和信息提取。常见的有企业资质证…

【uniapp】 实现公共弹窗的封装以及调用

图例&#xff1a;红框区域为 “ 内容区域 ” 一、组件 <!-- 弹窗组件 --> <template> <view class"add_popup" v-if"person.isShowPopup"><view class"popup_cont" :style"{width:props.width&&props.width&…

【VLDB 2023】基于预测的云资源弹性伸缩框架MagicScaler,实现“高QoS,低成本”双丰收

开篇 近日&#xff0c;由阿里云计算平台大数据基础工程技术团队主导&#xff0c;与计算平台MaxCompute团队、华东师范大学数据科学与工程学院、达摩院合作&#xff0c;基于预测的云计算平台资源弹性伸缩框架论文《MagicScaler: Uncertainty-aware, Predictive Autoscaling 》被…

解锁市场进入成功:GTM 策略和即用型示例

在最初的几年里&#xff0c;创办一家初创公司可能会充满挑战。根据美国小企业管理局的数据&#xff0c;大约三分之二的新成立企业存活了两年&#xff0c;几乎一半的企业存活了五年以上。导致创业失败的因素有市场需求缺失、资金短缺、团队不合适、成本问题等。由此&#xff0c;…

Flutter可执行屏幕动画的AnimateView

1.让动画使用起来就像使用widget。 2.可自定义动画。 3.内置平移动画。 演示&#xff1a; 代码: import dart:math; import package:flutter/cupertino.dart;class AnimateView extends StatefulWidget {///子Widgetfinal Widget child;///动画自定义final IAnimate? anim…