openCV实战-系列教程9:傅里叶变换(傅里叶概述/频域变换结果/低通与高通滤波)、原理解析、源码解读

news2024/12/26 0:00:01

OpenCV实战系列总目录

打印图像直接用这个函数:

def cv_show(img,name):
    cv2.imshow(name,img)
    cv2.waitKey()
    cv2.destroyAllWindows()

1、傅里叶变换

在生活中,我们的大部分事情都是以时间为参照的,用时间为参照的为时域分析,在频域中一切都是静止的。对傅里叶解释特别好的一篇文章推荐看知乎的这篇:

https://zhuanlan.zhihu.com/p/19763358

傅里叶变换的作用:

  • 高频:变化剧烈的灰度分量,例如边界,像素值变化特别快的区域
  • 低频:变化缓慢的灰度分量,例如一片大海,可以看成和高频相反情况

滤波:

  • 低通滤波器:只保留低频,会使得图像模糊
  • 高通滤波器:只保留高频,会使得图像细节增强

在openCV中的傅里叶变换:

  • 实现傅里叶变换的函数cv2.dft(),展示图像的时候需要用到逆变换cv2.idft(),输入图像需要先转换成np.float32 格式
  • 得到的结果中频率为0的部分会在左上角,通常要转换到中心位置,可以通过shift变换来实现
  • cv2.dft()返回的结果是双通道的(实部,虚部),通常还需要转换成图像格式才能展示(0,255)

2、openCV傅里叶变换

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('lena.jpg',0)

img_float32 = np.float32(img)

dft = cv2.dft(img_float32, flags = cv2.DFT_COMPLEX_OUTPUT)
dft_shift = np.fft.fftshift(dft)
# 得到灰度图能表示的形式
magnitude_spectrum = 20*np.log(cv2.magnitude(dft_shift[:,:,0],dft_shift[:,:,1]))

plt.subplot(121),plt.imshow(img, cmap = 'gray')
plt.title('Input Image'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(122),plt.imshow(magnitude_spectrum, cmap = 'gray')
plt.title('Magnitude Spectrum'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()
  1. 第一到五行,导入工具包、读进来lena的灰度图,转换成np.float32 格式
  2. 执行傅里叶变换,得到一个频谱图
  3. numpy中也有fft,将低频值转换到中间的位置,得到低频在坐标中间的结果
  4. 还需要再进行转换才能得到图像形式的表达,现成的函数执行这个转换cv2.magnitude
  5. 画出结果

打印结果:
在这里插入图片描述

3、低通滤波

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('lena.jpg',0)

img_float32 = np.float32(img)

dft = cv2.dft(img_float32, flags = cv2.DFT_COMPLEX_OUTPUT)
dft_shift = np.fft.fftshift(dft)

rows, cols = img.shape
crow, ccol = int(rows/2) , int(cols/2)     # 中心位置

# 低通滤波
mask = np.zeros((rows, cols, 2), np.uint8)
mask[crow-30:crow+30, ccol-30:ccol+30] = 1

# IDFT
fshift = dft_shift*mask
f_ishift = np.fft.ifftshift(fshift)
img_back = cv2.idft(f_ishift)
img_back = cv2.magnitude(img_back[:,:,0],img_back[:,:,1])

plt.subplot(121),plt.imshow(img, cmap = 'gray')
plt.title('Input Image'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(122),plt.imshow(img_back, cmap = 'gray')
plt.title('Result'), plt.xticks([]), plt.yticks([])

plt.show()                
  1. 前面都是一样的操作
  2. row,cols是图像的长宽
  3. 计算图像中心的位置
  4. 构造低通滤波器
  5. 在中心位置的上下左右30全部置为1,相当于只有中心位置是1其余全是0
  6. 将掩码和傅里叶的结果结合在一起,只留下中间的区域
  7. 在执行傅里叶逆变换先进行一次np.fft.ifftshift,原来是中间的位置,现在还回去
  8. 执行傅里叶逆变换
  9. 将实部虚部转化为图像
  10. 画图
    打印结果:
    在这里插入图片描述
    边界部分变得模糊

4、高通滤波

img = cv2.imread('lena.jpg',0)

img_float32 = np.float32(img)

dft = cv2.dft(img_float32, flags = cv2.DFT_COMPLEX_OUTPUT)
dft_shift = np.fft.fftshift(dft)

rows, cols = img.shape
crow, ccol = int(rows/2) , int(cols/2)     # 中心位置

# 高通滤波
mask = np.ones((rows, cols, 2), np.uint8)
mask[crow-30:crow+30, ccol-30:ccol+30] = 0

# IDFT
fshift = dft_shift*mask
f_ishift = np.fft.ifftshift(fshift)
img_back = cv2.idft(f_ishift)
img_back = cv2.magnitude(img_back[:,:,0],img_back[:,:,1])

plt.subplot(121),plt.imshow(img, cmap = 'gray')
plt.title('Input Image'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(122),plt.imshow(img_back, cmap = 'gray')
plt.title('Result'), plt.xticks([]), plt.yticks([])

plt.show()    

把高频去掉了,就是低频了
mask = np.ones((rows, cols, 2), np.uint8),之前全是zeros,现在是ones
mask[crow-30:crow+30, ccol-30:ccol+30] = 0只有中间位置置成0
其他部分的代码全部都是一样的,这就是高通滤波了
打印结果:
在这里插入图片描述
只保留了一些边界的信息

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