BEPUphysicsint碰撞事件详解

news2025/1/18 18:55:46

上一节我们給大家介绍了BEPUphysicsint的基本使用,在游戏开发中我们经常要使用物理引擎的事件，所以本节我们详细的讲解BEPUphysicsint 的物理事件。此物理引擎会产生了碰撞事件与非碰撞事件，碰撞事件大家好理解，非碰撞事件例如: 物理Entity的update事件,Entity的activation/deactivation事件等。本文主要详解由物理碰撞所导致的事件。

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如何获取物理事件

接下来分析一下如何获得物理事件的delegate。每个可碰撞的物理Entity的有一个Collidable 对象，通过访问它的CollisionInformation属性就能获取得到，每个Collidable 都有一个自己的ContactEventManager, 通过访问Events 的每个Event的属性，就可以往里面添加回调函数，就可以获得该事件。所以获取物理事件的delegate: entity. CollisionInformation.Events.xxxxx事件。这样添加一个物理事件，我们可以做如下操作:

(1) 创建一个回调函数，回调函数的参数格式与物理事件Events中的delegate描述一致;

(2) 将这个回调函数，加入到对应物理事件Event的delegate中。

当物理引擎有物理事件发生的时候，就会触发回调到你对应的设置函数。

碰撞事件的类型

在物理Entity的ContactEventManager种我们可以找到所有的事件与事件类型,接下来详细讲解几组关键的物理碰撞相关的事件类型。

PairCreated: 当两个物理的Entity发生了边界重叠时触发;

PairRemoved: 当两个物理的Entity边界结束重叠时触发;

ContactCreated: 当两个物理Entity碰撞的时候，在Contact List的中的碰撞点信息有增加时触发;

InitialCollisionDetected: 当物理Entity的碰撞列表发生改变的时候调用，比如没有碰撞物体了，比如加了一个新的碰撞物体进来等。

ContactRemoved: 当两个物理Entity碰撞的时候，在Contact List的中的碰撞点信息有移除时触发;

CollisionEnded: 当两个物理Entity碰撞信息Contact List变为0的时候触发;

及时事件与延时事件

我在物理引擎中会有两类事件，一类是及时事件(ing,正在进行时)，一类是延时事件(ed,过去式)。上面我们列举出来的事件都式延时事件，例如: ContactRemoved 每个后缀都是ed结束，表示延时事件。与之相对应的还有正在发生的事件(ing, 正在进行时),比如:PairRemoved /RemovingPair，这两个事件的区别在于一个是延时事件，一个是正在进行时事件。

在事件回调中安全的处理事件

物理事件的回调函数，都是物理引擎执行中回调的，有可能有些操作会改变物理引擎运行环境的Context,导致不安全的操作与异常，如何在回调函数中正确的安全的处理呢？

对于延迟事件，是在处理完所有的物理计算后，再来进行延迟事件处理的,所以相对来说还是安全的。这里你要注意一点，就是在延迟事件处理函数中的数据对象，有可能会在调用完事件函数后回收这些数据对象，所以你自己收集这些数据对象的时候要小心，小心物理引擎内部把传过来的事件对象数据給回收掉。

及时事件,相对于延时事件来说安全性就要小很多，因为它是物理引擎计算过程中调用的。正式由于它们是物理引擎迭代计算交互时调用，所以你可以拦截与修改物理交互。如果引擎使用多线程,即从工作线程(相比物理引擎主线程的另外一个线程)来调用物理引擎的及时事件，就要注意线程处理的上下文。及时事件的处理在回调函数内一次性解决，不应该保留到事件处理函数之外。

复合体的事件处理

在BEPU物理引擎中还有复合体(Compound Bodies)的概念,复合体为碰撞的子实体组成，子实体中有可以为子复合体，这样，就形成了一个复合体的树。复合体本身是没有物理几何学,它的非复合子对象是它的物理几何体。

在Compound Body中收集每个孩子的碰撞检测的事件是很不方便的，为了方便处理Compound Body收集孩子的物理事件后，触发到它的事件上。