ARM DIY(四)WiFi 调试

news2024/11/18 1:31:21

文章目录

    • 焊接
    • 打开内核编译选项
    • 重新编译内核
    • 烧录 && 运行 && 测试
    • 完善脚本
    • 测速
    • 手搓天线
    • 正式天线

焊接

换个粗点的风枪嘴,让热风覆盖 RTL8823BS 整体模块,最终实现自动归位
在这里插入图片描述
焊接 SDIO 接口的上拉电阻以及复位引脚上拉电阻
硬件部分就这么多比较简单,接下来是软件部分

打开内核编译选项

搜索 RTL8723BS
在这里插入图片描述
RTL8723BS 默认关闭,不过要使能该驱动之前,需要先使能 WLANCFG80211
搜索 WLAN
在这里插入图片描述
使能 WLAN
在这里插入图片描述
搜索 CFG80211
在这里插入图片描述
已经被打开了,应该是使能 WLAN 时,将其联动打开了
使能 RTL8723BS
在这里插入图片描述
发现只能选择为 [M] 无法选择成 [*],有了解的小伙伴可以告知下原因。我的猜测是,WiFi 接口 up 时需要将 fw 文件加载到 WiFi Chip,如果将驱动编译成内核静态模块的话,驱动初始化在文件系统挂载前,那时候还无法从文件系统中读取 fw 文件,所以索性就只让该驱动编译成动态模块,等操作系统启动完毕后由应用层手动加载,这时候就可以方便地从文件目录中读取 fw 文件发送给 WiFi Chip 了。

重新编译内核

make O=DIY_V3S/ linux-rebuild
make O=DIY_V3S/
cp DIY_V3S/images/sdcard.img ~/share/
sync

烧录 && 运行 && 测试

SD 卡烧录 sdcard.img 镜像
上电启动
安装驱动

# insmod  /lib/modules/5.3.5/kernel/drivers/staging/rtl8723bs/r8723bs.ko
[   60.289175] r8723bs: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.
[   60.320409] RTL8723BS: module init start
[   60.326135] RTL8723BS: rtl8723bs v4.3.5.5_12290.20140916_BTCOEX20140507-4E40
[   60.335108] RTL8723BS: rtl8723bs BT-Coex version = BTCOEX20140507-4E40
[   60.386496] pnetdev = de099689
[   60.448836] RTL8723BS: rtw_ndev_init(wlan0)
[   60.456286] RTL8723BS: module init ret =0
# 

驱动安装后,就会产生 wlan0 接口,但是没有 up,需要手动将其 up

# ifconfig wlan0 up
[  167.848205] rtl8723bs: acquire FW from file:rtlwifi/rtl8723bs_nic.bin
# 

初次 up 时,会加载 firmware 到 WiFi Chip,fw 文件存放在 /lib/firmware/rtlwifi/

# ls /lib/firmware/rtlwifi/
rtl8712u.bin             rtl8723bs_ap_wowlan.bin  rtl8723bu_nic.bin
rtl8723aufw_A.bin        rtl8723bs_bt.bin         rtl8723bu_wowlan.bin
rtl8723aufw_B.bin        rtl8723bs_nic.bin        rtl8723fw.bin
rtl8723aufw_B_NoBT.bin   rtl8723bs_wowlan.bin     rtl8723fw_B.bin
rtl8723befw.bin          rtl8723bu_ap_wowlan.bin

查看接口

# ifconfig wlan0
wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 34:C3:D2:BD:F8:81  
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

# 

发现已经 up 了,接下来就让它连接家里 WiFi,
配置 wpa_supplicant.conf

# cat /etc/wpa_supplicant.conf
ap_scan=1
network={
    ssid="your SSID"
    scan_ssid=1
    key_mgmt=WPA-EAP WPA-PSK IEEE8021X NONE
    pairwise=TKIP CCMP
    psk="your SSID password"
    priority=5
}
#

连接

# wpa_supplicant -B -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0
Successfully initialized wpa_supplicant
rfkill: Cannot open RFKILL control device
# [ 1060.759388] RTL8723BS: rtw_set_802_11_connect(wlan0)  fw_state = 0x00000008
[ 1061.055922] RTL8723BS: start auth
[ 1061.366001] RTL8723BS: auth success, start assoc
[ 1061.378898] RTL8723BS: rtw_cfg80211_indicate_connect(wlan0) BSS not found !!
[ 1061.387965] RTL8723BS: assoc success
[ 1061.398201] RTL8723BS: send eapol packet
[ 1061.428154] RTL8723BS: send eapol packet
[ 1061.442062] RTL8723BS: set pairwise key camid:4, addr:80:ea:07:c9:d6:4a, kid:0, type:AES
[ 1061.476357] RTL8723BS: set group key camid:5, addr:80:ea:07:c9:d6:4a, kid:1, type:AES

# ifconfig wlan0
wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 34:C3:D2:BD:F8:81  
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:62 errors:0 dropped:70 overruns:0 frame:0
          TX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:14450 (14.1 KiB)  TX bytes:288 (288.0 B)

# 

连接成功,不过没有分配 IP 地址,手动触发 DHCP 获取 IP

# udhcpc -i wlan0
udhcpc: started, v1.36.1
udhcpc: broadcasting discover
udhcpc: broadcasting select for 192.168.31.29, server 192.168.31.1
udhcpc: lease of 192.168.31.29 obtained from 192.168.31.1, lease time 43200
deleting routers
adding dns 192.168.31.1
# 

ping 外网测试

# ping baidu.com
PING baidu.com (39.156.66.10): 56 data bytes
64 bytes from 39.156.66.10: seq=0 ttl=49 time=76.509 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=1 ttl=49 time=37.077 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=2 ttl=49 time=41.511 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=3 ttl=49 time=45.283 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=4 ttl=49 time=37.318 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=5 ttl=49 time=39.462 ms
^C
--- baidu.com ping statistics ---
6 packets transmitted, 6 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 37.077/46.193/76.509 ms
# 

网络已通

完善脚本

列举上述操作

  • 安装驱动
  • up interface
  • 使用 wpa_supplicant 连接
  • 执行 dhcp 获取 IP

如果板子每次重启后都需要手动执行上述操作,那就太麻烦了,遂将上述操作添加到启动脚本中

# cat /etc/inittab 
# /etc/inittab
。。。
# now run any rc scripts
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::sysinit:/etc/init.d/rc.local // 添加这行
。。。
# 

创建 rc.local 文件,并赋予可执行权限

# cat /etc/init.d/rc.local 
#!/bin/sh

/etc/init.d/wifi_insmod_connect.sh

#

创建 wifi_insmod_connect.sh 文件,并赋予可执行权限

# cat /etc/init.d/wifi_insmod_connect.sh 
#!/bin/sh

insmod  /lib/modules/5.3.5/kernel/drivers/staging/rtl8723bs/r8723bs.ko
ifconfig wlan0 up
wpa_supplicant -B -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0
sleep 3s
udhcpc -i wlan0
# 

重启

[    1.826283] Run /sbin/init as init process
[    1.977033] EXT4-fs (mmcblk0p2): re-mounted. Opts: (null)
[    2.471812] r8723bs: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.
[    2.523731] RTL8723BS: module init start
[    2.529315] RTL8723BS: rtl8723bs v4.3.5.5_12290.20140916_BTCOEX20140507-4E40
[    2.538281] RTL8723BS: rtl8723bs BT-Coex version = BTCOEX20140507-4E40
[    2.568836] pnetdev = 24ff44ca
[    2.631249] RTL8723BS: rtw_ndev_init(wlan0)
[    2.638718] RTL8723BS: module init ret =0
[    2.676561] rtl8723bs: acquire FW from file:rtlwifi/rtl8723bs_nic.bin
[    5.959413] RTL8723BS: rtw_set_802_11_connect(wlan0)  fw_state = 0x00000008
[    6.247413] RTL8723BS: start auth
[    6.254599] RTL8723BS: auth success, start assoc
[    6.266249] RTL8723BS: rtw_cfg80211_indicate_connect(wlan0) BSS not found !!
[    6.275381] RTL8723BS: assoc success
[    6.285938] RTL8723BS: send eapol packet
[    6.311315] RTL8723BS: send eapol packet
[    6.325445] RTL8723BS: set pairwise key camid:4, addr:80:ea:07:c9:d6:4a, kid:0, type:AES
[    6.358530] RTL8723BS: set group key camid:5, addr:80:ea:07:c9:d6:4a, kid:1, type:AES

Welcome to Buildroot for the LicheePi Zero
licheepi-zero login: [   31.843505] vcc5v0: disabling

Welcome to Buildroot for the LicheePi Zero
licheepi-zero login: root
# ifconfig 
lo        Link encap:Local Loopback  
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 34:C3:D2:BD:F8:81  
          inet addr:192.168.31.29  Bcast:192.168.31.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:107 errors:0 dropped:119 overruns:0 frame:0
          TX packets:5 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:20760 (20.2 KiB)  TX bytes:1098 (1.0 KiB)

# ping baidu.com
PING baidu.com (39.156.66.10): 56 data bytes
64 bytes from 39.156.66.10: seq=0 ttl=49 time=61.308 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=1 ttl=49 time=44.674 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=2 ttl=49 time=73.668 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=3 ttl=49 time=40.631 ms
^C
--- baidu.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 40.631/55.070/73.668 ms
# 

可以看到,板子启动后,WiFi 已工作,网络已通。

测速

编译 iperf 测试一下网速
在这里插入图片描述

# iperf3 -s
warning: this system does not seem to support IPv6 - trying IPv4
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201 (test #1)
-----------------------------------------------------------
Accepted connection from 192.168.31.211, port 2642
[  5] local 192.168.31.29 port 5201 connected to 192.168.31.211 port 2643
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate
[  5]   0.00-1.00   sec  88.4 KBytes   724 Kbits/sec                  
[  5]   1.00-2.00   sec  82.7 KBytes   677 Kbits/sec                  
[  5]   2.00-3.00   sec   168 KBytes  1.38 Mbits/sec                  
[  5]   3.00-4.00   sec   111 KBytes   911 Kbits/sec                  
[  5]   4.00-5.00   sec   111 KBytes   911 Kbits/sec                  
[  5]   5.00-6.00   sec  79.8 KBytes   654 Kbits/sec                  
[  5]   6.00-7.00   sec  92.7 KBytes   759 Kbits/sec                  
[  5]   7.00-8.00   sec  89.8 KBytes   736 Kbits/sec                  
[  5]   8.00-9.00   sec  82.7 KBytes   677 Kbits/sec                  
[  5]   9.00-10.00  sec  37.1 KBytes   304 Kbits/sec                  
[  5]  10.00-11.00  sec   104 KBytes   855 Kbits/sec                  
[  5]  11.00-11.41  sec  58.5 KBytes  1.16 Mbits/sec                  
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate
[  5]   0.00-11.41  sec  1.08 MBytes   794 Kbits/sec                  receiver
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201 (test #2)
-----------------------------------------------------------

只有 1Mbps 。。。
哦,对了,没接天线,应该是信号不好,看下信号强度,
但是板子中并没有 wpa_cli 命令,交叉编译了一个,
又提示 CONFIG_CTRL_IFACE not defined - wpa_cli disabled
而 wpa_supplicant.conf 中添加 ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant 后 wpa_supplicant 又运行不起来。。。
索性不用系统自带的 wpa_supplicant 了(应该是有点问题)。
按照之前写的一篇文章《hostapd、wpa_supplicant 交叉编译》,重新编译 wpa_supplicant ,并在 wpa_supplicant.conf 中添加

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant

系统重启后查看 RSSI

# wpa_cli -i wlan0 signal_poll
RSSI=-65
LINKSPEED=150
NOISE=9999
FREQUENCY=2437

RSSI=-65 确实是信号太弱了,
买的 IPEX 座子还没到,怎么办呢?

手搓天线

那就先手撸一根天线焊上试试吧
在这里插入图片描述

# wpa_cli -i wlan0 signal_poll
RSSI=-45
LINKSPEED=150
NOISE=9999
FREQUENCY=2437

哇,RSSI 直接增强到 -45,NB
测一下速

# iperf3 -s
warning: this system does not seem to support IPv6 - trying IPv4
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201 (test #1)
-----------------------------------------------------------
Accepted connection from 192.168.31.211, port 14988
[  5] local 192.168.31.29 port 5201 connected to 192.168.31.211 port 14989
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate
[  5]   0.00-1.00   sec  6.10 MBytes  51.1 Mbits/sec                  
[  5]   1.00-2.00   sec  5.56 MBytes  46.7 Mbits/sec                  
[  5]   2.00-3.00   sec  6.44 MBytes  54.0 Mbits/sec                  
[  5]   3.00-4.00   sec  6.33 MBytes  53.1 Mbits/sec                  
[  5]   4.00-5.00   sec  6.28 MBytes  52.7 Mbits/sec                  
[  5]   5.00-6.00   sec  6.05 MBytes  50.7 Mbits/sec                  
[  5]   6.00-7.00   sec  4.56 MBytes  38.2 Mbits/sec                  
[  5]   7.00-8.00   sec  7.06 MBytes  59.3 Mbits/sec                  
[  5]   8.00-9.00   sec  6.34 MBytes  53.2 Mbits/sec                  
[  5]   9.00-10.00  sec  6.53 MBytes  54.7 Mbits/sec                  
[  5]  10.00-10.89  sec  5.87 MBytes  55.7 Mbits/sec                  
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate
[  5]   0.00-10.89  sec  67.1 MBytes  51.7 Mbits/sec                  receiver
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201 (test #2)
-----------------------------------------------------------

51Mbps,鼓掌👏👏👏

正式天线

等了两天,IPEX 座子到了,焊接,插天线
在这里插入图片描述
查看信号强度

# wpa_cli -i wlan0 signal_poll
RSSI=-45
LINKSPEED=150
NOISE=9999
FREQUENCY=2437

和我手搓的天线一样啊,也没高多少,抑或是软件最强只能显示 -45 ???
再测下速

# iperf3 -s
warning: this system does not seem to support IPv6 - trying IPv4
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201 (test #1)
-----------------------------------------------------------
Accepted connection from 192.168.31.211, port 1148
[  5] local 192.168.31.29 port 5201 connected to 192.168.31.211 port 1149
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate
[  5]   0.00-1.00   sec  5.35 MBytes  44.9 Mbits/sec                  
[  5]   1.00-2.00   sec  6.11 MBytes  51.3 Mbits/sec                  
[  5]   2.00-3.00   sec  6.46 MBytes  54.2 Mbits/sec                  
[  5]   3.00-4.00   sec  6.38 MBytes  53.5 Mbits/sec                  
[  5]   4.00-5.00   sec  5.64 MBytes  47.4 Mbits/sec                  
[  5]   5.00-6.00   sec  5.86 MBytes  49.2 Mbits/sec                  
[  5]   6.00-7.00   sec  6.26 MBytes  52.4 Mbits/sec                  
[  5]   7.00-8.00   sec  5.18 MBytes  43.5 Mbits/sec                  
[  5]   8.00-9.00   sec  5.96 MBytes  50.0 Mbits/sec                  
[  5]   9.00-10.00  sec  5.97 MBytes  50.1 Mbits/sec                  
[  5]  10.00-10.86  sec  5.70 MBytes  56.0 Mbits/sec                  
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate
[  5]   0.00-10.86  sec  64.9 MBytes  50.1 Mbits/sec                  receiver
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201 (test #2)
-----------------------------------------------------------

也是 50Mbps 左右嘛。。。说明我手搓的天线性能还是挺好的。

至此,WiFi 调试 OK

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微信小程序开发无法加载本地图片 先放报错图片 绝对路径不行&#xff0c; <image src"../../images/1.jpg" mode"heightFix"></image>使用相对路径就可以了 <image src"../../images/1.jpg" mode"heightFix"><…

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目录 一、缓存通识 1.1 ⽆处不在的缓存 1.2 多级缓存 &#xff08;重点&#xff09; 二、Redis简介 2.1 什么是Redis 2.2 Redis的应用场景 三、Redis数据存储的细节 3.1 Redis数据类型 3.2 内存结构 3.3 内存分配器 3.4 redisObject 3.4.1 type 3.4.2 encoding 3…

Java --- 包装类

一、包装类 Java针对八种基本数据类型定义了相应的引用类型&#xff1a;包装类&#xff08;封装类&#xff09;。 二、基本数据类型与包装类的基本转换 public class WrapperTest {public static void main(String[] args) {//基本数据类型转换为包装类Boolean aBoolean new…

layui框架学习(40:数据表格_主要事件)

Layui数据表格模块主要通过各类事件响应工具栏操作、单元格编辑或点击等交互操作&#xff0c;本文学习table数据表格模块中的主要事件及处理方式。   头部工具栏事件。通过代码“table.on(‘toolbar(test)’, function(obj))”获取lay-filter属性为test的数据表格的头部工具栏…

小研究 - JVM 逃逸技术与 JRE 漏洞挖掘研究(四)

Java语言是最为流行的面向对象编程语言之一&#xff0c; Java运行时环境&#xff08;JRE&#xff09;拥有着非常大的用户群&#xff0c;其安全问题十分重要。近年来&#xff0c;由JRE漏洞引发的JVM逃逸攻击事件不断增多&#xff0c;对个人计算机安全造成了极大的威胁。研究JRE安…

ArcGIS学习总结(19)——要素转点与空间连接(属性表字段映射)

1.在新创建的面矢量数据的属性表中没有对应的字段信息&#xff0c;为了能够和有属性信息的数据进行匹配&#xff0c;使其具有对应字段的信息。 2.需要匹配的矢量文件属性表信息。 3.对新创建的矢量文件执行要素转点&#xff1a;数据管理工具→要素→要素转点。 4.选择分析工…

基于CH552G主控的开源九键小键盘(资料齐全)

Content 1. 前言2. CH55X Arduino平台环境搭建2.1 常规安装2.2 HFS挂载本地服务器安装 3. 例程使用3.1 工程下载及编译3.2 程序烧录 1. 前言 芯片选型&#xff1a;CH552G 本文主要解决Arduino下CH552G芯片包的环境配置问题 开源地址&#xff1a;CV键盘有线小键盘 - 嘉立创ED…

变量函数及销毁函数中的变量-PHP8知识详解

今天分享php8知识详解中的变量函数及销毁函数中的变量&#xff0c;以及相应的示例代码。 1、变量函数 变量函数&#xff0c;是指通过变量来访问的函数。当变量后有圆括号时&#xff0c;PHP将自动寻找与变量的值同名的函数&#xff0c;然后执行该函数。 变量函数引用&#xf…

【C++】AVL树(高度平衡二叉树)

AVL树 概念AVL树节点定义AVL树节点插入AVL树四种旋转情况左单旋右单旋先左单旋再右单旋先右单旋后左单旋 元素的插入及控制平衡判断最后节点是否平衡 概念 二叉搜索树虽然可以缩短查找的效率&#xff0c;但如果数据有序或者接近有序二叉搜索树将退化为单支树&#xff0c;查找元…

LeetCode面试经典150题(day 3)

169. 多数元素 难度&#xff1a;简单 给定一个大小为 n 的数组 nums &#xff0c;返回其中的多数元素。多数元素是指在数组中出现次数 大于 ⌊ n/2 ⌋ 的元素。 你可以假设数组是非空的&#xff0c;并且给定的数组总是存在多数元素。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums …

4.19 20

服务端没有 listen&#xff0c;客户端发起连接建立&#xff0c;会发生什么&#xff1f; 服务端如果只 bind 了 IP 地址和端口&#xff0c;而没有调用 listen 的话&#xff0c;然后客户端对服务端发起了连接建立&#xff0c;服务端会回 RST 报文。 没有 listen&#x…

【HSPCIE仿真】输入网表文件(1)基本内容和基本规则

输入网表文件 1. 输入网表文件基本内容2. 输入网表文件示例3. 一些基本规则4. 数值表示5. 压缩文件格式的读取6. 参数和表达式 从HSPICE的仿真流程看&#xff0c;出去初始化配置过程&#xff0c;真正的仿真是从输入网表文件开始的。 HSPICE 根据输入网表文件&#xff08; inpu…

Springboot 实践(11)Spring Cloud 与zuul 路由配置与应用

前文讲解springboot cloud与consul的服务注册与发现&#xff0c;为多微服务程序互联互通做了准备&#xff1b;那么&#xff0c;各个微服务之间是直接调用IP或者域名实现接口调用&#xff0c;还是有其他方式呢&#xff1f;其实&#xff0c;可以通过搭建zuul服务&#xff0c;实现…

左耳朵耗子:从一次经历谈 TIME_WAIT 的那些事

原文地址&#xff1a;https://coolshell.cn/articles/22263.html 今天来讲一讲TCP 的 TIME_WAIT 的问题。这个问题尽人皆知&#xff0c;不过&#xff0c;这次遇到的是不太一样的场景&#xff0c;前两天也解决了&#xff0c;正好写篇文章&#xff0c;顺便把 TIME_WAIT 的那些事都…

STM32入门学习之TFT_LCD显示

1.TFT_LCD简介&#xff1a;薄膜晶体管液晶显示器TFT_LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display)在液晶显示屏的每一个像素上都设置有一个薄膜晶体管&#xff08;TFT&#xff09;&#xff0c;能够有效的克服非选择时的串扰&#xff0c;使显示屏的静态特性与扫描线数无关…

登录校验-Filter-详解

目录 执行流程 拦截路径 过滤器链 小结 执行流程 过滤器Filter拦截到请求之后&#xff0c;首先执行方放行之前的逻辑&#xff0c;然后执行放行操作&#xff08;doFilter&#xff09;&#xff0c;然后会访问对应的Web资源&#xff08;对应的Controller类&#xff09;&#…

【C++】进一步认识模板

&#x1f3d6;️作者&#xff1a;malloc不出对象 ⛺专栏&#xff1a;C的学习之路 &#x1f466;个人简介&#xff1a;一名双非本科院校大二在读的科班编程菜鸟&#xff0c;努力编程只为赶上各位大佬的步伐&#x1f648;&#x1f648; 目录 前言一、非类型模板参数二、模板的特…

Java学数据结构(3)——树Tree B树 红黑树 Java标准库中的集合Set与映射Map 使用多个映射Map的案例

目录 引出B树插入insert删除remove 红黑树(red black tree)自底向上的插入自顶向下红黑树自顶向下的删除 标准库中的集合Set与映射Map关于Set接口关于Map接口TreeSet类和TreeMap类的实现使用多个映射Map&#xff1a;一个词典的案例方案一&#xff1a;使用一个Map对象方案二&…

Leetcode.75 颜色分类

给定一个包含红色、白色和蓝色、共 n 个元素的数组 nums &#xff0c;原地对它们进行排序&#xff0c;使得相同颜色的元素相邻&#xff0c;并按照红色、白色、蓝色顺序排列。 我们使用整数 0、 1 和 2 分别表示红色、白色和蓝色。 必须在不使用库内置的 sort 函数的情况下解决这…