一、相关知识点
（一）知识点
1、内核定时器分类
1）标准定时器或系统定时器
2）高精度定时器（HRT）
头文件：#include <linux/hrtimer.h>
2、检查系统是否可用HRT
1）查看内核配置文件
CONFIG_HIGH_RES_TIMERS=y
2）查看机器
cat proc/timer_list | grep "resolution"
结果 .resolution: 1 nsecs 表示可用HRT（高精度定时器），如下图：
（二）定时器API
1、初始化定时器
#define timer_setup(timer, callback, flags)</
