介绍

所谓调度算法，就是怎么确定哪个就绪态的任务可以切换为运行状态。
通过配置文件FreeRTOSConfig.h的三个配置项来配置调度算法：configUSE_PREEMPTION （是否抢占）
configUSE_TIME_SLICING （是否轮转）
configIDLE_SHOULD_YIELD （空闲任务是否让步）

调度算法的行为主要体现在两方面：高优先级的任务先运行、同优先级的就绪态任务如何被选中。调度算法要确保同优先级的就绪态任务，能"轮流"运行，策略是"轮转调度"(Round Robin Scheduling)。轮转调度并不保证任务的运行时间是公平分配的，我们还可以细化时间的分配方法。

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