Mybatis的动态SQL分页及特殊字符的使用

news2025/1/23 4:44:04

                                                 

目录

一、分页

( 1 ) 应用场景

( 2 ) 使用

二、特殊字符

2.1 介绍

2.2 使用

给我们带来的收获


一、分页

分页技术的出现是为了解决大数据量展示、页面加载速度、页面长度控制和用户体验等问题。通过将数据分成多个页面,用户可以根据需求选择查看不同页的数据,减少页面加载量,提高加载速度,方便用户浏览和管理数据。分页技术已经成为许多应用中常见的功能之一,可以提高系统性能和用户满意度。

1. 大数据量的展示:在某些应用场景中,需要展示的数据量可能非常大,例如数据库中的查询结果、新闻列表、商品列表等。如果将所有数据一次性展示在页面上,会导致页面加载缓慢,甚至可能导致浏览器崩溃。为了提高页面加载速度和用户体验,需要将数据进行分页展示。

2. 页面加载速度优化:当页面需要加载大量数据时,会消耗较多的网络带宽和服务器资源。通过分页技术,可以将数据进行分批加载,只加载当前需要展示的数据,从而减少数据传输量,提高页面加载速度。

3. 页面长度控制:如果将大量数据一次性展示在页面上,会导致页面过长,用户需要不断滚动页面才能查看全部内容。通过分页技术,可以将数据分成多个页面,用户可以通过翻页来查看不同页的数据,方便浏览和管理。

4. 用户体验提升:通过分页技术,用户可以根据自己的需求选择查看不同页的数据,而不需要一次性加载全部数据。这样可以提高用户的浏览效率和体验,方便用户快速找到所需的信息。

综上所述,分页技术的出现是为了解决大数据量展示、页面加载速度、页面长度控制和用户体验等问题,提高系统性能和用户满意度。它已经成为许多应用中常见的功能之一。

( 1 ) 应用场景

当我们在开发中需要展示大量数据时,为了提高用户体验和系统性能,常常会使用分页技术。下面具体讲解几个常见的应用场景:

  • 1. 数据库查询结果展示:当我们需要从数据库中查询大量数据时,一次性将所有数据展示在页面上可能会导致页面加载缓慢。为了解决这个问题,可以将查询结果进行分页展示。通过设置每页显示的数据条数,用户可以通过翻页来查看更多的数据。
  • 2. 新闻列表、商品列表等展示:在网站或应用中,通常会有大量的新闻、商品等需要展示。为了避免页面过长加载缓慢,可以将这些内容进行分页展示。用户可以通过翻页来浏览不同页的新闻或商品。
  • 3. 论坛帖子列表展示:在论坛中,用户发布的帖子通常会非常多。为了方便用户浏览和管理,可以将帖子列表进行分页展示。用户可以通过翻页来查看不同页的帖子。
  • 4. 搜索结果展示:在搜索引擎或应用中,用户搜索的结果可能会非常多。为了方便用户查看和选择,可以将搜索结果进行分页展示。用户可以通过翻页来查看不同页的搜索结果。
  • 5. 日志管理:在系统开发中,日志是非常重要的信息来源。当系统产生大量的日志时,为了方便管理和查看,可以将日志进行分页展示。用户可以通过翻页来查看不同页的日志。

在这些应用场景中,分页技术可以提高用户体验,减少页面加载时间,避免页面过长,方便用户浏览和管理大量数据。分页通常需要结合前端和后端的开发,前端负责展示分页组件和处理用户的翻页操作,后端负责根据用户的请求返回相应的分页数据。

( 2 ) 使用

结合我之前分布的博客进行一个扩展使用 : Mybatis的动态SQL及关键属性和标识的区别

先找到pom.xml配置文件中增加以下代码 :

<!-- ********************** Mybatis的分页依赖********************** -->

<dependency> <groupId>com.github.pagehelper</groupId> <artifactId>pagehelper</artifactId>

<version>5.1.2</version>

</dependency>

我们找到项目中的pom.xml配置文件,进行增加,增加之后的所有代码如下: 

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
  xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
  <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

  <groupId>org.example</groupId>
  <artifactId>mybatis</artifactId>
  <version>1.0-SNAPSHOT</version>
  <packaging>war</packaging>

  <name>mybatis Maven Webapp</name>
  <!-- FIXME change it to the project's website -->
  <url>http://www.example.com</url>

  <properties>
    <maven.compiler.source>1.8</maven.compiler.source>
    <maven.compiler.target>1.8</maven.compiler.target>
  </properties>

  <dependencies>
    <!-- ********************** junit单元测试依赖 ********************** -->
    <dependency>
      <groupId>junit</groupId>
      <artifactId>junit</artifactId>
      <version>4.12</version>
<!--      <scope>test</scope>-->
    </dependency>

    <!-- ********************** Java Servlet API  ********************** -->
    <dependency>
      <groupId>javax.servlet</groupId>
      <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
      <version>4.0.0</version>
      <scope>provided</scope>
    </dependency>

    <!-- ********************** Mybatis依赖 ********************** -->
    <dependency>
      <groupId>org.mybatis</groupId>
      <artifactId>mybatis</artifactId>
      <version>3.4.5</version>
    </dependency>

    <!-- ********************** Mybatis的分页依赖********************** -->
    <dependency>
      <groupId>com.github.pagehelper</groupId>
      <artifactId>pagehelper</artifactId>
      <version>5.1.2</version>
    </dependency>


    <!-- ********************** Mysql JDBC驱动 ********************** -->
    <dependency>
      <groupId>mysql</groupId>
      <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
      <version>5.1.44</version>
    </dependency>

    <!-- **********************  日志配置  ********************** -->
    <!--记得修改mybatis.cfg.xml添加如下内容-->
    <!--<setting name="logImpl" value="LOG4J2"/>-->
    <!--核心log4j2jar包-->
    <dependency>
      <groupId>org.apache.logging.log4j</groupId>
      <artifactId>log4j-core</artifactId>
      <version>2.9.1</version>
    </dependency>
    <dependency>
      <groupId>org.apache.logging.log4j</groupId>
      <artifactId>log4j-api</artifactId>
      <version>2.9.1</version>
    </dependency>
    <!--web工程需要包含log4j-web,非web工程不需要-->
    <dependency>
      <groupId>org.apache.logging.log4j</groupId>
      <artifactId>log4j-web</artifactId>
      <version>2.9.1</version>
    </dependency>
  </dependencies>

  <build>
    <finalName>mybatis</finalName>
    <resources>
      <!--解决mybatis-generator-maven-plugin运行时没有将XxxMapper.xml文件放入target文件夹的问题-->
      <resource>
        <directory>src/main/java</directory>
        <includes>
          <include>**/*.xml</include>
        </includes>
      </resource>
      <!--解决mybatis-generator-maven-plugin运行时没有将jdbc.properites文件放入target文件夹的问题-->
      <resource>
        <directory>src/main/resources</directory>
        <includes>
          <include>jdbc.properties</include>
          <include>*.xml</include>
        </includes>
      </resource>
    </resources>
      <plugins>

        <plugin>
          <groupId>org.mybatis.generator</groupId>
          <artifactId>mybatis-generator-maven-plugin</artifactId>
          <version>1.3.2</version>
          <dependencies>
            <!--使用Mybatis-generator插件不能使用太高版本的mysql驱动 -->
            <dependency>
              <groupId>mysql</groupId>
              <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
              <version>5.1.44</version>
            </dependency>
          </dependencies>
          <configuration>
            <overwrite>true</overwrite>
          </configuration>
        </plugin>

        <plugin>
          <artifactId>maven-clean-plugin</artifactId>
          <version>3.1.0</version>
        </plugin>
        <!-- see http://maven.apache.org/ref/current/maven-core/default-bindings.html#Plugin_bindings_for_war_packaging -->
        <plugin>
          <artifactId>maven-resources-plugin</artifactId>
          <version>3.0.2</version>
        </plugin>
        <plugin>
          <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
          <version>3.8.0</version>
        </plugin>
        <plugin>
          <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
          <version>2.22.1</version>
        </plugin>
        <plugin>
          <artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
          <version>3.2.2</version>
        </plugin>
        <plugin>
          <artifactId>maven-install-plugin</artifactId>
          <version>2.5.2</version>
        </plugin>
        <plugin>
          <artifactId>maven-deploy-plugin</artifactId>
          <version>2.8.2</version>
        </plugin>
      </plugins>
  </build>
</project>

再找到 mybatis.cfg.xml 的配置文件进行增加以下引用配置标签 

<plugins>

<!-- 配置分页插件PageHelper, 4.0.0以后的版本支持自动识别使用的数据库 -->

<plugin interceptor="com.github.pagehelper.PageInterceptor">

</plugin>

</plugins>

 注意 : 增加的位置需要跟我们增加的位置一样,随便放到一个位置会发生报错。

以下是 增加引用标签后 mybatis.cfg.xml 配置文件  的所有代码

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE configuration PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd">
<configuration>
    <!-- 引入外部配置文件 -->
    <properties resource="jdbc.properties"/>

    <settings>
        <setting name="logImpl" value="LOG4J2"/>
    </settings>

    <!-- 别名 -->
    <typeAliases>
        <!--<typeAlias type="com.javaxl.model.Book" alias="Book"/>-->
    </typeAliases>

    <plugins>
        <!-- 配置分页插件PageHelper, 4.0.0以后的版本支持自动识别使用的数据库 -->
        <plugin interceptor="com.github.pagehelper.PageInterceptor">
        </plugin>
    </plugins>

    <!-- 配置mybatis运行环境 -->
    <environments default="development">
        <environment id="development">
            <!-- type="JDBC" 代表使用JDBC的提交和回滚来管理事务 -->
            <transactionManager type="jdbc"/>

            <!-- mybatis提供了3种数据源类型,分别是:POOLED,UNPOOLED,JNDI -->
            <!-- POOLED 表示支持JDBC数据源连接池 -->
            <!-- UNPOOLED 表示不支持数据源连接池 -->
            <!-- JNDI 表示支持外部数据源连接池 -->
            <dataSource type="POOLED">
                <property name="driver"
                          value="${jdbc.driver}"/>
                <property name="url"
                          value="${jdbc.url}"/>
                <property name="username" value="${jdbc.username}"/>
                <property name="password" value="${jdbc.password}"/>
            </dataSource>
        </environment>
    </environments>

    <mappers>
        <mapper resource="com/CloudJun/mapper/BookMapper.xml"/>
    </mappers>
</configuration>

然后我们需要在 utils 包里面写一个名为PageBean的分页工具类

代码如下:

package com.CloudJun.utils;

import java.io.Serializable;
import java.util.Map;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;

public class PageBean implements Serializable {

	private static final long serialVersionUID = 2422581023658455731L;

	//页码
	private int page=1;
	//每页显示记录数
	private int rows=10;
	//总记录数
	private int total=0;
	//是否分页
	private boolean isPagination=true;
	//上一次的请求路径
	private String url;
	//获取所有的请求参数
	private Map<String,String[]> map;
	
	public PageBean() {
		super();
	}
	
	//设置请求参数
	public void setRequest(HttpServletRequest req) {
		String page=req.getParameter("page");
		String rows=req.getParameter("rows");
		String pagination=req.getParameter("pagination");
		this.setPage(page);
		this.setRows(rows);
		this.setPagination(pagination);
		this.url=req.getContextPath()+req.getServletPath();
		this.map=req.getParameterMap();
	}
	public String getUrl() {
		return url;
	}

	public void setUrl(String url) {
		this.url = url;
	}

	public Map<String, String[]> getMap() {
		return map;
	}

	public void setMap(Map<String, String[]> map) {
		this.map = map;
	}

	public int getPage() {
		return page;
	}

	public void setPage(int page) {
		this.page = page;
	}
	
	public void setPage(String page) {
		if(null!=page&&!"".equals(page.trim()))
			this.page = Integer.parseInt(page);
	}

	public int getRows() {
		return rows;
	}

	public void setRows(int rows) {
		this.rows = rows;
	}
	
	public void setRows(String rows) {
		if(null!=rows&&!"".equals(rows.trim()))
			this.rows = Integer.parseInt(rows);
	}

	public int getTotal() {
		return total;
	}

	public void setTotal(int total) {
		this.total = total;
	}
	
	public void setTotal(String total) {
		this.total = Integer.parseInt(total);
	}

	public boolean isPagination() {
		return isPagination;
	}
	
	public void setPagination(boolean isPagination) {
		this.isPagination = isPagination;
	}
	
	public void setPagination(String isPagination) {
		if(null!=isPagination&&!"".equals(isPagination.trim()))
			this.isPagination = Boolean.parseBoolean(isPagination);
	}
	
	/**
	 * 获取分页起始标记位置
	 * @return
	 */
	public int getStartIndex() {
		//(当前页码-1)*显示记录数
		return (this.getPage()-1)*this.rows;
	}
	
	/**
	 * 末页
	 * @return
	 */
	public int getMaxPage() {
		int totalpage=this.total/this.rows;
		if(this.total%this.rows!=0)
			totalpage++;
		return totalpage;
	}
	
	/**
	 * 下一页
	 * @return
	 */
	public int getNextPage() {
		int nextPage=this.page+1;
		if(this.page>=this.getMaxPage())
			nextPage=this.getMaxPage();
		return nextPage;
	}
	
	/**
	 * 上一页
	 * @return
	 */
	public int getPreivousPage() {
		int previousPage=this.page-1;
		if(previousPage<1)
			previousPage=1;
		return previousPage;
	}

	@Override
	public String toString() {
		return "PageBean [page=" + page + ", rows=" + rows + ", total=" + total + ", isPagination=" + isPagination
				+ "]";
	}
}

再创建一个 BookDto 类

package com.CloudJun.Dto;

import com.CloudJun.model.Book;

/**
 * @author CloudJun
 * @create  2023-08-24 11:17
 */
public class BookDto extends Book {

    private float max;

    private float min;

    public float getMax() {
        return max;
    }

    public void setMax(float max) {
        this.max = max;
    }

    public float getMin() {
        return min;
    }

    public void setMin(float min) {
        this.min = min;
    }
}

在自动生成的BookMapper.xml 配置文件中增加以下动态SQL

<!-- 分页查询的动态SQL-->

<select id="BookListPager" resultType="java.util.Map" parameterType="java.util.Map"> 
select * from 
t_mvc_book
where bname like
concat(concat('%',#{bname}),'%')
</select>

在自动生成的BookMapper接口中增加以下代码

List<Map> BookListPager(Map map);

在创建的对象接口中增加以下代码

List<Map> BookListPager(Map map, PageBean pageBean);

在接口实现类中增加以下代码

    @Override
    public List<Map> BookListPager(Map map, PageBean pageBean) {
        if (pageBean != null &&  pageBean.isPagination()){
            PageHelper.startPage(pageBean.getPage(),pageBean.getRows());
        }
        List<Map> list = bookMapper.BookListPager(map);
        if(pageBean != null && pageBean.isPagination()){
            PageInfo pageInfo = new PageInfo(list);
            System.out.println("页码:"+pageInfo.getPageNum());
            System.out.println("页大小:"+pageInfo.getPageSize());
            System.out.println("总记录:"+pageInfo.getTotal());
            pageBean.setTotal(pageInfo.getTotal()+"");
        }
        return list;
    }

在测试类 Demo 中 增加以下代码进行测试

    @Test
    public  void BookList(){
        Map map = new HashMap();
        map.put("bname","圣墟");
        PageBean pageBean = new PageBean();
        //第几页
        pageBean.setPage(1);
        //显示多少数据
        pageBean.setRows(10);
        bookBiz.BookListPager(map,pageBean);
    }

执行结果如图 : 

二、特殊字符

2.1 介绍

> (&gt;)    < (&lt;)    & (&amp;)     空格 (&nbsp;)      <![CDATA[ <= ]]>

> (&gt;)  : HTML实体字符编码中的一个字符实体,表示大于号(>)

<![CDATA[ ]]>:CDATA节,用于包裹SQL语句中的特殊字符,防止被解析为XML标签。例如:`SELECT * FROM table WHERE name = <![CDATA[#{name}]]>`。

< (&lt;) :HTML实体字符编码中的一个字符实体,表示小于号(<)

2.2 使用

在自动生成的BookMapper.xml 配置文件中增加以下动态SQL

<!-- 动态SQL用特殊字符处理 -->
<!--  > (&gt;)    < (&lt;)   & (&amp;)  空格 (&nbsp;)  <![CDATA[ <= ]]> -->
  <select id="listPager01" resultType="com.CloudJun.model.Book" parameterType="com.CloudJun.Dto.BookDto">
    select * from t_mvc_book
    <where>
      <if test="null != min and min != '' ">
        <![CDATA[  and #{min} < price ]]>
      </if>
      <if test="null != max and max != '' ">
        <![CDATA[ and #{max} > price ]]>
      </if>
    </where>
  </select>

  <select id="listPager02" resultType="com.CloudJun.model.Book" parameterType="com.CloudJun.Dto.BookDto">
    select * from t_mvc_book
    <where>
      <if test="null != min and min != ''">
         and #{min} &lt; price
      </if>
      <if test="null != max and max != ''">
         and #{max} &gt; price
      </if>
    </where>
  </select>

在自动生成的BookMapper接口中增加以下代码

   List<Book> listPager01(BookDto bookDto);

   List<Book> listPager02(BookDto bookDto);

在创建的对象接口中增加以下代码

    List<Book> listPager01(BookDto bookDto);

    List<Book> listPager02(BookDto bookDto);

在接口实现类中增加以下代码

    @Override
    public List<Book> listPager01(BookDto bookDto) {
        return bookMapper.listPager01(bookDto);
    }

    @Override
    public List<Book> listPager02(BookDto bookDto) {
        return bookMapper.listPager02(bookDto);
    }

在测试类 Demo 中 增加以下代码进行测试

    @Test
    public void listPager01(){
        BookDto bookDto = new BookDto();
        bookDto.setMax(80);//最大值
        bookDto.setMin(70);//最小值
        bookBiz.listPager01(bookDto).forEach(System.out::println);
    }

    @Test
    public void listPager02(){
        BookDto bookDto = new BookDto();
        bookDto.setMax(100);//最大值
        bookDto.setMin(90);//最小值
        bookBiz.listPager02(bookDto).forEach(System.out::println);
    }

其中执行名为 listPager01 的方法,结果为如图:

其中执行名为 listPager02 的方法,结果为如图:

给我们带来的收获

学习Mybatis的动态SQL分页及特殊字符的使用可以带来以下几方面的收获:

  • 1. 实现数据分页:了解动态SQL分页的使用,可以在处理大数据量查询时,通过控制每页数据的数量和查询的起始位置,实现数据的分页展示,提高系统性能和用户体验。
  • 2. 灵活的SQL语句编写:学习特殊字符的使用,可以在SQL语句中处理特殊字符,避免其被解析为语法或标签,确保SQL语句的正确性和可靠性。特殊字符的转义和CDATA节的使用,可以在需要拼接动态内容或处理特殊字符的情况下,编写灵活、可复用的SQL语句。
  • 3. 提高系统性能和安全性:通过动态SQL分页的使用,可以减少一次性加载大量数据对系统造成的压力,提高页面加载速度和用户的浏览效率。同时,通过特殊字符的处理,可以防止SQL注入等安全问题,提高系统的安全性。

总的来说,学习Mybatis的动态SQL分页及特殊字符的使用,可以帮助我们更好地掌握Mybatis框架的功能,提高系统的性能和安全性,并且能够编写灵活、可复用的SQL语句,提升开发效率。

                                 

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简介 NFS 是Network File System的缩写&#xff0c;即网络文件系统。一种使用于分散式文件系统的协定&#xff0c;由Sun公司开发&#xff0c;于1984年向外公布。功能是通过网络让不同的机器、不同的操作系统能够彼此分享个别的数据&#xff0c;让应用程序在客户端通过网络访问位…

08-pandas 入门-pandas的数据结构

要使用pandas&#xff0c;你首先就得熟悉它的两个主要数据结构&#xff1a;Series和DataFrame。虽然它们并不能解决所有问题&#xff0c;但它们为大多数应用提供了一种可靠的、易于使用的基础。 一、Series Series是一种类似于一维数组的对象&#xff0c;它由一组数据&#x…

redux中间件理解,常见的中间件,实现原理。

文章目录 一、Redux中间件介绍1、什么是Redux中间件2、使用redux中间件 一、Redux中间件介绍 1、什么是Redux中间件 redux 提供了类似后端 Express 的中间件概念&#xff0c;本质的目的是提供第三方插件的模式&#xff0c;自定义拦截 action -> reducer 的过程。变为 actio…

AIGC ChatGPT 实现动态多维度分析雷达图制作

雷达图在多维度分析中是一种非常实用的可视化工具&#xff0c;主要有以下优势&#xff1a; 易于理解&#xff1a;雷达图使用多边形或者圆形的形式展示多维度的数据&#xff0c;直观易于理解。多维度对比&#xff1a;雷达图可以在同一张图上比较多个项目或者实体在多个维度上的…

网络安全入口设计模式

网络安全入口涵盖了几种设计模式&#xff0c;包括全局路由模式、全局卸载模式和健康终端监控模式。网络安全入口侧重于&#xff1a;全局路由、低延迟故障切换和在边缘处减轻攻击。 上图包含了3个需求。 •网络安全入口模式封装了全局路由模式。因此&#xff0c;实现可以将请求路…

扩散模型实战(五):采样过程

推荐阅读列表&#xff1a; 扩散模型实战&#xff08;一&#xff09;&#xff1a;基本原理介绍 扩散模型实战&#xff08;二&#xff09;&#xff1a;扩散模型的发展 ​扩散模型实战&#xff08;三&#xff09;&#xff1a;扩散模型的应用 扩散模型实战&#xff08;四&#…

stm32串口通信(PC--stm32;中断接收方式;附proteus电路图;开发方式:cubeMX)

单片机型号STM32F103R6: 最后实现的效果是&#xff0c;开机后PC内要求输入1或0&#xff0c;输入1则打开灯泡&#xff0c;输入0则关闭灯泡&#xff0c;输入其他内容则显示错误&#xff0c;值得注意的是这个模拟的东西只能输入英文 之所以用2个LED灯是因为LED电阻粗略一算就是1…

UWB高精度人员定位系统源码,微服务+java+ spring boot+ vue+ mysql技术开发

工业物联网感知预警体系&#xff0c;大中小企业工业数字化转型需求的工业互联网平台 工厂人员定位系统是指能够对工厂中的人员、车辆、设备等进行定位&#xff0c;实现对人员和车辆的实时监控与调度的系统&#xff0c;是智慧工厂建设中必不可少的一环。由于工厂的工作环境比较…

Hive中的DQL操作

文章目录 语法及注意事项基本查询&#xff08;where、gruop by、join&#xff09;排序函数系统内置函数窗口函数自定义函数 语法及注意事项 SELECT [ALL | DISTINCT] select_expr, select_expr, ... FROM table_reference [WHERE where_condition] [GROUP BY col_list] [ORDER…

同源政策与CORS

CORS意为跨源资源共享&#xff08;Cross origin resource sharing&#xff09;&#xff0c;它是一个W3C标准&#xff0c;由一系列HTTP Header组成&#xff0c;这些 HTTP Header决定了浏览器是否允许JavaScript 代码成功获得跨源请求的服务器响应。 在说CORS之前&#xff0c;先…

多功能租车平台微信小程序源码 汽车租赁平台源码 摩托车租车平台源码 汽车租赁小程序源码

多功能租车平台微信小程序源码是一款用于汽车租赁的平台程序源码。它提供了丰富的功能&#xff0c;可以用于租赁各种类型的车辆&#xff0c;包括汽车和摩托车。 这个小程序源码可以帮助用户方便地租赁车辆。用户可以通过小程序浏览车辆列表&#xff0c;查看车辆的详细信息&…

浙大陈越何钦铭数据结构07-图6 旅游规划

题目: 有了一张自驾旅游路线图&#xff0c;你会知道城市间的高速公路长度、以及该公路要收取的过路费。现在需要你写一个程序&#xff0c;帮助前来咨询的游客找一条出发地和目的地之间的最短路径。如果有若干条路径都是最短的&#xff0c;那么需要输出最便宜的一条路径。 输入…

汽车电子笔记之:AUTOSA架构下的OS概述

目录 1、实时操作系统&#xff08;RTOS&#xff09; 2、OSEK操作系统 2.1、OSEK概述 2.2、OSEK处理等级 2.3、OSEK任务符合类 2.4、OSEK优先级天花板模式 3、AUTOSAR OS 3.1、 AUTOSAR OS对OSEK OS的继承和扩展 3.2、AUTOSAR OS的调度表 3.3、AUTOSAR OS的时间保护 3…

PID直观感受简述

0、仿真控制框图 1、增加p的作用&#xff08;增加响应&#xff09;P 2、增加I的作用&#xff08;消除稳差&#xff09;PI 3、增加D的作用&#xff08;抑制波动&#xff09;PID 加入对噪声很敏 4、综合比对