PID直观感受简述

news2025/1/23 7:22:49

0、仿真控制框图
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1、增加p的作用（增加响应）P
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2、增加I的作用（消除稳差）PI
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3、增加D的作用（抑制波动）PID
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加入对噪声很敏

4、综合比对
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