STM32--USART串口

news2024/11/24 15:45:45

文章目录

  • 通信接口
  • 串口通信
    • 硬件电路
    • 电平标准
    • 参数
    • 时序
  • USART
    • 主要特性
    • 框图
  • 数据帧
    • 发送器
  • 波特率发生器
  • SWART串口发送与接收工程
  • 串口收发数据包

通信接口

通信接口是指连接中央处理器（CPU）和标准通信子系统之间的接口，用于实现数据和控制信息在不同设备之间的传输和交换。通信接口可以是硬件或软件实现，其目的是使不同设备之间能够进行有效地通信。

在这里插入图片描述
上图是常见的通用通信类型。

双工指的是接口能够实现双向数据传输，即可以同时进行发送和接收数据的功能。

半双工：数据在同一个通信信道上交替地进行双向传输，但不能同时进行发送和接收。发送方和接收方需要在不同时间段进行数据传输。

全双工：数据可以同时进行双向数据传输，发送方和接收方可以在同一时间段进行数据发送和接收。通信双方可以独立地进行发送和接收工作。

时钟是指在传输数据是否能达到同步传输。

同步传输：发送方和接收方之间使用一个共同的时钟信号来同步数据的传输。发送方根据时钟信号将数据按照固定的速率发送，接收方也按照相同的时钟信号来接收数据。
异步传输：数据的传输不依赖于共同的时钟信号，而是使用起始位、停止位和数据位之间的固定时间间隔进行同步。发送方会在发送数据之前先发送一个起始位作为同步信号，接收方通过检测起始位来确定数据的开始和结束。

电平是指传输信号时的电压信号形式。

单端传输：信号传输使用单个导线进行，信号的电压相对于某个参考电平变化来表示。这意味着信号只有一个极性，数据通过高低电平表示。在单端传输中，由于信号线未与其他导线耦合，容易受到电磁干扰的影响，可能导致信号质量的下降。
差分传输：信号的传输使用两个导线进行，信号通过两个相互补充的电压信号的差异来表示。差分传输具有很强的抗干扰能力，可以减少电磁干扰对信号的影响。

串口通信

串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信；适用于近距离的通信。
在这里插入图片描述

单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。

硬件电路

在这里插入图片描述

简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）
TX与RX要交叉连接
当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线
当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

电平标准

电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：
TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0
RS232电平：-3~ -15V表示1，+3~ +15V表示0
RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2 ~-6V表示0（差分信号）

参数

波特率：串口通信的速率，可以指定每秒传输的位数

起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平

数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行

校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来

常用奇偶校验位：通过在数据中添加一个附加位（校验位），以确保接收端可以检测到传输过程中的错误。
奇校验：如果数据位中1的个数为偶数，则校验位设置为1，使得数据位和校验位中的1的总和保持奇数。如果数据位中1的个数为奇数，那么校验位置0。
偶校验：如果数据位中1的个数为偶数，则校验位置0，使得数据位和校验位的总个数为偶数。如果数据位中1的个数为奇数，校验位置1 。

停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

在这里插入图片描述

时序

在这里插入图片描述
输入不同的数据，显示不同的时序。

USART

通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。

主要特性

1.全双工的，异步通信
2.分数波特率发生器系统
─ 发送和接收共用的可编程波特率，最高达4.5Mbits/s
3.可编程数据字长度(8位或9位)
4.可配置的停止位-支持1或2个停止位
5.校验控制
─ 发送校验位
─ 对接收数据进行校验
6.支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN

框图

在这里插入图片描述
先看左上角的接口处，TX与RX就是发送和接收的引脚，下面的三个接口是智能卡和IrDA通信的引脚。
发送脚就是通过发送移位寄存器送出去的，接收脚就是将接收数据送到接收移位寄存器的。

灰色部分就是串口的数据寄存器。有两个数据寄存器，一个用来发送数据，一个用来接收数据；在程序上，只表现为一个寄存器，它们寄存器共用地址进行存储。
当你进行写入操作时，数据就写到TDR，当你进行读取操作时，数据就从RDR进行读出。
下面是移位寄存器，作用是把一个字节的数据一位一位进行位移。

假设你在某时刻给TDR写入数据0x66，在二进制存储就是01100110，此时硬件会检测到你写入的数据，就会检查移位寄存器是否有数据正在移位，如果没有01100110就会立刻放入移位寄存器中，此时也会置出一个标志位TXE，发送寄存器为空；有了这个标志我们就可以在TDR再写入一个数据了。移位寄存器在发送器控制的情况下，将数据一位一位进行传输到TX引脚进行输出（低位先出），当数据全部移位后，新的数据就会再次从TDR转移到移位寄存器中来，如果移位寄存器还没有完成，那么TDR会等移位寄存器完成移位之后才将数据转移。有了TDR和移位寄存器双重缓存，可以保证数据发送时，数据帧之间没有空闲。
而接收部分也是同样的道理，接收移位寄存器由接收器控制，低位先放到移位寄存器的高位，随着数据的增加而右移，当移位寄存器数据达到一个字节后，传输给接收寄存器RDR,此时也会有一个标志位RXNE置1，意味着接收寄存器有数据了，我们可以对DR寄存器的数据进行读走。

接着看到下面，有一个硬件数据流控，如果发送设备发送太快，接收设备来不及处理，可以通过流控来控制传输的速度。
它有两个引脚，一个是nRTS，另一个是nCTS。
nRTS是请求发送，是输出脚，就是告诉别人，我当前能不能接收；
nCTS是清除发送，是输入脚，用于接收别人nRTS的信号；

接着看右边的SCLK，这是一个产生同步的时钟信号，它是配合发送移位寄存器输出的，发送移位寄存器每发送一次，同步时钟电平就跳变一个周期，时钟会告诉对方我已经移出去一个数据了，你看要不要让我这个时钟信号来指导你接收一下？当然这个时钟只支持输出，不支持输入，所以两个SWART不能实现同步的串口通信。
主要用途是兼容别的协议或者做自适应波特率。

接着看到中间的唤醒单元，这部分的作用是实现串口挂载多个设备。
中断控制，支持对标志位标志的地方进行中断。

最下面的波特率发生器部分，其实就是分频器，对APB时钟进行分频，得到发送和接收移位的时钟。

数据帧

字长可以通过编程USART_CR1寄存器中的M位，选择成8或9位(见图249)。在起始位期间， TX脚处于低电平，在停止位期间处于高电平。
在这里插入图片描述

发送器

发送器根据M位的状态发送8位或9位的数据字。当发送使能位(TE)被设置时，发送移位寄存器中的数据在TX脚上输出，相应的时钟脉冲在CK脚上输出。
USART支持多种停止位的配置： 0.5、 1、 1.5和2个停止位。
在这里插入图片描述

波特率发生器

发送器和接收器的波特率由波特率寄存器BRR里的DIV确定
计算公式：波特率 = fPCLK2/1 / (16 * DIV)
在这里插入图片描述
假设我们要输出波特率为9600，那么通过计算DIV=72M/16/9600=468.75
所以置于波特率寄存器中的值为468.75.

SWART串口发送与接收工程

OLED代码链接入口

接线方式：
在这里插入图片描述
发送时需要一个串口助手在电脑来显示内容，我们将实现STM32与电脑之间的数据传输。以STM32为主机。

Serial.h

#ifndef __SERIAL_H__
#define __SERIAL_H__

#include <stdio.h>

void Serial_Init();
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t* Arr,uint8_t Lenth);
void Serial_SendString(char* String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Lenth);
uint8_t Serial_GetRxFlag();
uint8_t Serial_GetRxData();

#endif

Serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;

void Serial_Init()
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; //配置波特率
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //配置硬件流控模式
    USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //串口模式
    USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //配置奇偶效验位
    USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //指定停止位数
    USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //指定数据帧位数
    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
    //配置usart开启中断
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//中断源RXNE
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

//发送字节
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
    USART_SendData(USART1,Byte);
    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}

//发送数组
void Serial_SendArray(uint8_t* Arr,uint8_t Lenth)
{
    uint8_t i;
    for(i=0;i<Lenth;i++)
    {
        Serial_SendByte(Arr[i]);
    }
}

//发送字符串
void Serial_SendString(char* String)
{
    uint8_t i;
    for(i=0;String[i]!='\0';i++)
    {
        Serial_SendByte(String[i]);
    }
}

uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{
    uint32_t Result=1;
    while(Y--)
    {
        Result*=X;
    }
    return Result;
}

void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Lenth)
{
    uint8_t i;
    for(i=0;i<Lenth;i++)
    {
        Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Lenth-1-i)%10+'0');
    }
}

//获取接收状态
uint8_t Serial_GetRxFlag()
{
    if(Serial_RxFlag==1)
    {
        Serial_RxFlag=0;
        return 1;
    }
    return 0;
    
}
//获取接收数据
uint8_t Serial_GetRxData()
{
    return Serial_RxData;
}

void USART1_IRQHandler()
{
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
    {
        Serial_RxData=USART_ReceiveData(USART1);
        Serial_RxFlag=1;
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
    }
}

初始化输出需要配置复用功能，因为SWART为片上外设。
发送字节需要用TXE标志位来表示已经从DR寄存器发送到移位寄存器中。所以用到while来进行等待；
接收时，利用RNXE产生的标志位来产生中断，在中断函数中获取DR寄存器的数据。

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Buzzer.h"
#include "Serial.h"
#include "OLED.h"
int main()
{
    uint8_t Rxdata;
	OLED_Init();
	Serial_Init();
   
    OLED_ShowString(1,1,"RxData:");
    
    while(1)
    {
        if(Serial_GetRxFlag()==1)
        {
            Rxdata=Serial_GetRxData();
            Serial_SendByte(Rxdata);
            OLED_ShowHexNum(1,8,Rxdata,2);
        }
    }
    
}

串口收发数据包

连接方式：
在这里插入图片描述

利用连续的数据序列来对LED灯的亮灭进行控制；

Serial.h

#ifndef __SERIAL_H__
#define __SERIAL_H__

#include <stdio.h>
#include <string.h>

extern uint8_t Serial_RxFlag;
extern char Serial_RxPacket[];

void Serial_Init();
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t* Arr,uint8_t Lenth);
void Serial_SendString(char* String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Lenth);
void Serial_Printf(char* format,...);

#endif

Serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>


char Serial_RxPacket[100];
uint8_t Serial_RxFlag;

void Serial_Init()
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; //配置波特率
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //配置硬件流控模式
    USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //串口模式
    USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //配置奇偶效验位
    USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //指定停止位数
    USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //指定数据帧位数
    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
    //配置usart开启中断
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//中断源RXNE
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

//发送字节
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
    USART_SendData(USART1,Byte);
    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}

//发送数组
void Serial_SendArray(uint8_t* Arr,uint8_t Lenth)
{
    uint8_t i;
    for(i=0;i<Lenth;i++)
    {
        Serial_SendByte(Arr[i]);
    }
}

//发送字符串
void Serial_SendString(char* String)
{
    uint8_t i;
    for(i=0;String[i]!='\0';i++)
    {
        Serial_SendByte(String[i]);
    }
}

uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{
    uint32_t Result=1;
    while(Y--)
    {
        Result*=X;
    }
    return Result;
}
//发送数字
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Lenth)
{
    uint8_t i;
    for(i=0;i<Lenth;i++)
    {
        Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Lenth-1-i)%10+'0');
    }
}

void Serial_Printf(char* format,...)
{
    char String[100];
    va_list arg;
    va_start(arg,format);
    vsprintf(String,format,arg);
    va_end(arg);
    Serial_SendString(String);
}




//串口接收中断（接收一位数据中断一次），接收数据包
void USART1_IRQHandler()
{
    static uint8_t RxState=0; //获取当前状态
    static uint8_t pRxPacket=0; //数据包有效位下标
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
    {
        uint8_t RxData=USART_ReceiveData(USART1);
        if(RxState==0)
        {
            if(RxData=='&'&& Serial_RxFlag==0)
            {
                RxState=1;
                pRxPacket=0;
            }
        }
        else if(RxState==1)
        {            
            if(RxData=='\r')
            {
                
                RxState=2;
            }
            else
            {
                Serial_RxPacket[pRxPacket++]=RxData;
                
            }
        }
        else if(RxState==2)
        {
            if(RxData=='\n')
            {
                RxState=0;
                Serial_RxPacket[pRxPacket]='\0';
                Serial_RxFlag=1;
            }
        }
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
    }
}

对于接收的数据包，利用了一种状态机的方式进行接收
在这里插入图片描述
通过包头和包尾对数据有效位进行保护，可以让一连串重复的数据可以找到数据位，避免找不到数据位的头的情况。

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Serial.h"
#include "OLED.h"
int main()
{
    
	OLED_Init();
	Serial_Init();
    LED_Init();
    
    OLED_ShowString(1, 1, "RxPacket:");
   
	         
    while(1)
    {
        
        if(Serial_RxFlag==1)
        {
            
           
            if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_ON")==0)
            {
                LED1_ON();
                OLED_ShowString(2,1,"LED_ON_OK   ");
                Serial_SendString("LED_ON_OK");
            }
            else if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_OFF")==0)
            {
                LED1_OFF();
                OLED_ShowString(2,1,"LED_OFF_OK   ");
                Serial_SendString("LED_OFF_OK");
            }
            else
            {
                OLED_ShowString(2,1,"ERROR_COMMAND");
                Serial_SendString("ERROR_COMMAND");
            }
            Serial_RxFlag=0;
        }
       

    }
    
}

LED.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
}

void LED1_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

void LED1_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

void LED1_Turn(void)
{
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
}

void LED2_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}

void LED2_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}

void LED2_Turn(void)
{
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
	}
}

LED.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

void LED_Init();
void LED1_ON();
void LED1_OFF();
void LED1_Turn();
void LED2_ON();
void LED2_OFF();
void LED2_Turn();

#endif

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全面介绍ERP采购审批管理

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在现代企业中&#xff0c;采购管理对于保障企业正常运营和维护供应链的稳定性至关重要。然而&#xff0c;传统的手动采购审批流程常常存在效率低下、易出错和缺乏可追溯性等问题。为了解决这些问题&#xff0c;越来越多的企业选择采用ERP采购审批管理方法&#xff0c;以实现更高…
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CentOS7 TAR安装 EMQX（MQTT）

CentOS7 TAR安装 EMQX（MQTT）

1、软件下载 官网 --> 右上角[免费试用] --> EMQX 下载 --> EMQX 开源版 --> 选择版本 系统 --> [免费下载] 选择 tar.gz amd64 --> [立即下载] 选择对应下载方式 上传到 /usr/local/ 目录下。 2、安装 #进入操作目录 cd /usr/local#创建安装目录 mk…
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javascript常用的东西

javascript常用的东西

JavaScript 是一门强大的编程语言&#xff0c;用于为网页添加交互性和动态性。也可以锻炼人们的逻辑思维&#xff0c;是一个非常好的东西。 一、变量和数据类型&#xff1a; 变量&#xff1a; 变量是用于存储数据值的容器。在 JavaScript 中&#xff0c;你可以使用 var、let…
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ELK之LogStash介绍及安装配置

ELK之LogStash介绍及安装配置

一、logstash简介 集中、转换和存储数据 Logstash 是免费且开放的服务器端数据处理管道&#xff0c;能够从多个来源采集数据&#xff0c;转换数据&#xff0c;然后将数据发送到您最喜欢的“存储库”中。 Logstash 能够动态地采集、转换和传输数据&#xff0c;不受格式或复杂度的…
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2023.8 - java - Java 方法

2023.8 - java - Java 方法

什么是方法呢&#xff1f; Java方法是语句的集合&#xff0c;它们在一起执行一个功能。 方法是解决一类问题的步骤的有序组合方法包含于类或对象中方法在程序中被创建&#xff0c;在其他地方被引用 方法的命名规则 1.方法的名字的第一个单词应以小写字母作为开头&#xff0…
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铁威马教程丨铁威马NAS如何使用安全顾问工具

铁威马教程丨铁威马NAS如何使用安全顾问工具

在使用NAS的过程中&#xff0c;我们时常可能忽略了一些小细节&#xff0c;久而久之可能造成一定的风险&#xff0c;影响着我们NAS的健康。而使用铁威马NAS的安全顾问工具&#xff0c;可以快速地帮我们扫描系统设置是否安全&#xff0c;让我们更放心更安心地使用NAS。 安全顾问…
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【Antd】Cascader 级联组件添加顶部栏（解决低版 antd 无 dropdownRender 属性方案）

【Antd】Cascader 级联组件添加顶部栏（解决低版 antd 无 dropdownRender 属性方案）

文章目录 背景实现 背景 表单级联菜单需要添加表头&#xff0c;用于表示各级含义。 如果你的antd版本大于等于4.4.0&#xff0c;则直接可以使用dropdownRender 属性自定义&#xff0c;本篇文章可以直接跳过。 参数说明类型默认值版本dropdownRender自定义下拉框内容(menus: R…
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LabVIEW利用线性压缩弹簧开发重量测量系统

LabVIEW利用线性压缩弹簧开发重量测量系统

LabVIEW利用线性压缩弹簧开发重量测量系统 柔性传感器的曲率半径相对于指定重量的变化特性可用作力测量方法。在许多应用中&#xff0c;例如&#xff1a;汽车和工业控制&#xff0c;计算机外围设备&#xff0c;操纵杆和测量设备&#xff0c;带有压缩弹簧和柔性传感器的重量测量…
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【第三阶段】kotlin语言的takeUnless内置函数

【第三阶段】kotlin语言的takeUnless内置函数

1.takeUnless和takeif功能是相反的 username.takeif{true/false} true:返回username本身 false:返回null username.takeUnless{true/false} false:返回username本身 true:返回nullpackage Stage3 class Manager{private var info:String?nullfun getInfo()infofun setI…
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ROS系统API接口

ROS系统API接口

文章目录 一、 节点1. 节点初始化 ros API官网链接 一、 节点 1. 节点初始化 API名称&#xff1a;ros::init() ROS程序调用的第一个函数&#xff0c;用于对ROS程序的初始化。API常用形式&#xff1a; ros::init()函数最常见的使用方式为 ros::init(argc, argv, "my_n…
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C++位域

C++位域

Bit field 是什么&#xff1f; “ 位域 “ 或 “ 位段 “(Bit field)为一种数据结构&#xff0c;可以把数据以位的形式紧凑的储存&#xff0c;并允许程序员对此结构的位进行操作。这种数据结构的一个好处是它可以使数据单元节省储存空间&#xff0c;当程序需要成千上万个数据单…
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Mybatis分页查询及特殊字符的处理

Mybatis分页查询及特殊字符的处理

一. Mybatis分页查询 分页是我们在开发中绕不过去的一个坎&#xff01;当你的数据量大了的时候&#xff0c;一次性将所有数据查出来不现实&#xff0c;所以我们一般都是分页查询的&#xff0c;减轻服务端的压力&#xff0c;提升了速度和效率&#xff01;也减轻了前端渲染的压力…
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如何使用海艺人工智能生成创意汉字

如何使用海艺人工智能生成创意汉字

1、用某种字体生成文字。 jf storehttps://store.justfont.com/fonts 2、打开seaart。ai网站。https://www.seaart.ai/home 3、效果如下。 4、右键保存图片。
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vue实现自定义树形组件

vue实现自定义树形组件

欢迎点击关注-前端面试进阶指南&#xff1a;前端登顶之巅-最全面的前端知识点梳理总结 *分享一个使用比较久的&#x1fa9c; 效果展示&#xff1a; 近期的一个功能需求&#xff0c;实现一个树形结构&#xff1a;可点击&#xff0c;可拖拽&#xff0c;右侧数据可以拖拽到对应的…
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金融学复习博迪（第10-12章）

金融学复习博迪（第10-12章）

第4部分 风险管理与资产组合理论 第10章 风险管理的原理 10.1什么是风险 风险与风险规避 在证券市场上&#xff0c;风险是指由于投资环境的不确定性和变动性&#xff0c;而导致的投资者收益的不确定性和变动性。不确定性是风险的必要条件而非充分条件。任何一种存在风险的情…
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【分享】小型园区组网场景

【分享】小型园区组网场景

小型园区组网图 在小型园区中&#xff0c;S2700&S3700通常部署在网络的接入层&#xff0c;S5700&S6700通常部署在网络的核心&#xff0c;出口路由器一般选用AR系列路由器。 接入交换机与核心交换机通过Eth-Trunk组网保证可靠性。 每个部门业务划分到一个VLAN中&#…
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2023/8/24 - The flower festival blooms along the way, and so does my future

2023/8/24 - The flower festival blooms along the way, and so does my future

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【数据仓库】Linux、CentOS源码安装Superset

【数据仓库】Linux、CentOS源码安装Superset

Linux、CentOS源码安装Superset步骤&#xff0c;遇到的各种问题。 报错问题&#xff1a; Linux下pip版本问题 You are using pip version 8.1.2, however version 22.2.2 is available. 解决办法&#xff1a; 安装python3的pip yum install python3-pip再升级 pip3 install…
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