编译代码报错如下：

 通常用两种解决方式：

1：先检查一下 编写的CMakeList.txt的文件中，所包含、链接的文件和库是否都存在且引用正确（仔细的查看了一下，都是正确的）

2：查看一下cmake的版本，可能是cnake版本过低造成的（升级cmake版本后，居然成功了）

查看cmake版本

cmake --version

（显示的为3.10.2）

安装最新版本的cmake（使用ppa安装）

wget -O - https://apt.kitware.com/keys/kitware-archive-latest.asc 2>/dev/null | sudo apt-key add -
sudo apt-add-repository 'deb https://apt.kitware.com/ubuntu/ bionic main'

更新

sudo apt-get update

然后使用apt 安装cmake

sudo apt install cmake

查看安装后的cmake版本（显示3.25.2）

然后在编译ROS代码

 居然奇迹的编译过了~