【Modbus通信实验三】数据切片问题

news2024/10/1 7:43:39

在做两个串口相互通信的实验中，当发送频率快一点时偶尔会遇到以下情景，即一次send中把原数据拆成两份发送，就会导致CRC校验错误。下图中6字节数据拆成4+2是把SetRThreshold()阈值设为2，当设为1的情况下则会拆成5+1。
在这里插入图片描述
一开始以为是缓冲区溢出问题，然而并不是。真正的原因出在MFC的COMM组件的OnComm响应函数上，即一次发送的报文会被响应两次（检测阈值时先会响应，阈值后面的数据再次响应）。
对于此问题有两种方法：

第一种是在报文前后加上固定的包头包尾，当数据断开时，响应函数分别会收到一个带包头的和一个带包尾的数据，将它们拼在一起即可。但这种方法的问题是，有可能被截断的数据刚好也同时带有包头包尾，因此还需要加一步CRC校验，比较麻烦。

第二种方法比较简便，思路是延迟接收，即OnComm一旦响应后不急着接收数据，而是过一段时间再接收，则可以保证延迟接收的数据是完整的。

使用第二种方法需要使用MFC的定时器功能，步骤如下。

设置定时器

/* comm控件的响应函数 */
void CMODBUS_CRCDlg::OnOnCommMscomm1()
{
	SetTimer(1,50,NULL); //表示1号定时器、计时50毫秒
}

使用50ms是因为基本上能保证收到完整的串口数据且大于发送频率。

编写定时逻辑
对选择的类右键ClassWizard，找到WM_TIMER并引入响应函数OnTimer。

在OnTimer里编写定时器停止的逻辑。

void CMODBUS_CRCDlg::OnTimer(UINT nIDEvent) 
{
	switch (nIDEvent)
	{
	case 1:
		receiveData();
		KillTimer(1);
		break;
	default:
		break;
	}
	CDialog::OnTimer(nIDEvent);
}