RT-Thread学习—

RT-Thread学习——简介

news2024/11/20 23:36:39

简介

RT-Thread是一个实时操作系统，移植到stm32单片机上。

常见的操作系统：

Windows、Linux、MAC
安卓、IOS
鸿蒙操作系统

RT-Thread是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台。

RT-Thread也是一个组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。

RT-Thread具备一个IoT OS平台所需的所有关键组件，例如GUI、网络协议栈、安全传输、低功耗组件等等。

经过11年的发展，RT-Thread已经拥有一个国内最大的嵌入式开源社区，同时被广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子灯多个行业，累积装机量超过8亿台，成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源RTOS。

RT-Thread拥有良好的软件生态，支持市面上所有主流的编译工具，如GCC、Keil、IAR等，工具链完善、友好，支持各类标准接口，如POSIX、CMSIS、C++应用环境、JavaScript执行环境等，方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU架构。

RTT OS概述

RT-Thread，Real Time-Thread，是一个嵌入式实时多线程操作系统，基本属性之一是支持多任务，在RT-Thread系统中，任务通过线程实现的。

RT-Thread主要采用C语言编写，浅显易懂，方便移植。
把面向对象的设计方法应用到实时操作系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪。

针对资源受限的微控制器（MCU）系统，可通过方便易用的工具，裁剪出仅需要3KB Flash，1.28KB RAM内存资源的NANO版本。

而对于资源丰富的物联网设备，RT-Thread又能使用在线的软件包管理工具，配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪，无缝地导入丰富的软件功能包，实现类似Andriod的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互等功能。

相较于Linux操作系统，RT-Thread体积小，成本低，功耗低，启动快速，实时性高、占用资源小，非常适用于各种资源受限的场合。

RT-Thread架构

近年来，物联网（Internet Of Things,IoT）概念广为普及，物联网市场发展迅猛，嵌入式设备的联网已是大势所趋。
终端物联网使得软件复杂性大幅增加，传统的RTOS内核很难满足需要。
物联网操作系统是指以操作系统内核（可以是RTOS、Linux等）为基础，包括文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread就是一个IoT OS。

RT-Thread与FreeRTOS、uC/OS的主要区别之一是，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件。

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RT-Thread分类

标准版本如上图

Nano版本
RT-Thread Nano是一个极简版的硬实时内核，由C语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的RTOS。
其内核资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。

适用于大量使用的32位ARM入门级MCU的场合。

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包含支持的CPU架构与内核源码，还有可拆卸的FinSH组件。

特点
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Smart版本
RT-Thread Smart是基于RT-Thread操作系统衍生的新分支，面向带MMU，中高端应用的芯片，例如ARM Cortex-A系列芯片，MIPS芯片等。

rt-smart在RT-Thread操作系统的基础上启用独立、完整的进程方式，同时以混合微内核模式执行。

RT-Thread Smart是基于RT-Thread操作系统上的混合操作系统，简称为rt-smart，它把应用从内核中独立出来，形成独立的用户态应用程序，并具备独立的地址空间（32位系统上是4G的独立地址空间）。类似于Linux。

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标准版RTT移植

下载安装RT-Thread_Studio，安装完成后注册并登录后方可创建RTT工程。
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int main(void)
{
	int count = 1;
	while(count++)
	{
		LOG_D("Hello RT-Thread!");
		rt_thread_mdelay(1000);
	}
	return RT_EOK;
}

通过修改board.c的SystemClock_Config()更改系统时钟。
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选择HSE，外接高速晶振比内部RC电路稳定。

添加FinSH
双击RT-Thread Settings进入配置，打开组件，勾选FinSH Shell，保存配置。此操作把FinSH组件的源码加入工程中。