AUTOSAR配置与实践（配置篇）如何条件控制PDU外发
- 一、需求
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- 1.1 需求简要分析
- 1.2 需求进一步分析
- 二、流程实现和具体配置
一、需求
需要针对特定的PDU（外发）进行条件控制，这里要通过不同配置字进行PDU是否外发的控制
1.1 需求简要分析
正常PDU分组时分为两组，接收报文组和发送报文组。
如果针对特定的PDU进行控制，需要做到两方面
- 不影响原来的PDU报文的控制
- 对目标PDU报文实施新的控制策略
基于以上两点，我们需要对原来的PDU组进行拆分，如下图
1.2 需求进一步分析
进行PDU的拆分后，根据配置字可以选择PDU是否使能了。但是是否场景考虑全面了呢，只是简单的上电后巡检配置字进行新的PDU组控制？貌似不行，因为我们遗漏了一个场景，有的童鞋可能已经想到了，
是的 - 诊断场景！
我们要确保不影响原来的所有的功能，因此也要兼顾诊断功能。
PDU组拆分后可分为常规PDU组和可配PDU组&#
