根据源码,模拟实现 RabbitMQ - 网络通讯设计,自定义应用层协议,实现 BrokerServer (8)

news2025/1/10 5:22:56

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一、网络通讯协议设计

1.1、交互模型

1.2、自定义应用层协议

1.2.1、请求和响应格式约定

​编辑

1.2.2、参数说明

1.2.3、具体例子

1.2.4、特殊栗子

1.3、实现 BrokerServer

1.3.1、属性和构造

1.3.2、启动 BrokerServer

1.3.3、停止 BrokerServer

1.3.4、处理每一个客户端连接

1.3.5、读取请求和写响应

1.3.6、根据请求计算响应

1.3.7、清除 channel


一、网络通讯协议设计


1.1、交互模型

目前我们需要考虑的交互模型:生产者消费者都是客户端,都需要通过 网络 和 BrokerServer 进行通信

此处我们使⽤ TCP 协议, 来作为通信的底层协议. 同时在这个基础上⾃定义应⽤层协议, 完成客⼾端对服 务器这边功能的远程调⽤.

TCP 是有连接的(Connection),创建 / 断开 TCP 连接成本还是挺高的(需要三次握手啥的),那么这里就是用 Channel 来表示 Connection 内部的 “逻辑上” 的连接,使得 “一个管道,多个网线传输” 的效果,使得 TCP连接得到复用

Ps:要远程调用的功能就是在 VirtualHost 中 public 的方法.

1.2、自定义应用层协议

1.2.1、请求和响应格式约定

之前我们定义的 Message 对象,本体就是二进制的数据,因此这里不方便使用 JSON 这种文本协议 / 格式.

因此这里使用 二进制 的方式来设定协议.

请求如下:

/**
 * 表示一个网络通信中的请求对象,按照自定义协议的格式展开
 */
public class Request {

    private int type;
    private int length;
    private byte[] payload;

    public int getType() {
        return type;
    }

    public void setType(int type) {
        this.type = type;
    }

    public int getLength() {
        return length;
    }

    public void setLength(int length) {
        this.length = length;
    }

    public byte[] getPayload() {
        return payload;
    }

    public void setPayload(byte[] payload) {
        this.payload = payload;
    }
}

响应如下:

/**
 * 这个对象表示一个响应,是根据自定义应用层协议来的
 */
public class Response {

    private int type;
    private int length;
    private byte[] payload;

    public int getType() {
        return type;
    }

    public void setType(int type) {
        this.type = type;
    }

    public int getLength() {
        return length;
    }

    public void setLength(int length) {
        this.length = length;
    }

    public byte[] getPayload() {
        return payload;
    }

    public void setPayload(byte[] payload) {
        this.payload = payload;
    }
}

1.2.2、参数说明

1)type是一个整形,用来表示当前这个请求和响应是用来干啥的(对应 VirtualHost 中的核心 API),取值如下:

  • 0x1 创建 channel
  • 0x2 关闭 channel
  • 0x3 创建 exchange
  • 0x4 销毁 exchange
  • 0x5 创建 queue
  • 0x6 销毁 queue
  • 0x7 创建 binding
  • 0x8 销毁 binding
  • 0x9 发送 message
  • 0xa 订阅 message
  • 0xb 返回 ack
  • 0xc 服务器给客⼾端推送的消息.(被订阅的消息) 响应独有的.

2)length 就是用来描述 payload 长度(防止粘包问题)

3)payload 就是具体要传输的二进制数据。数据具体是什么,会根据当前是请求还是响应,以及当前的 type 的不同取值来确定。

比如 type 是 0x3(创建交换机),同时当前是一个请求,此时 payload 里的内容,就相当于 exchangeDeclare 的 参数 的序列化的结果.

比如 type 是 0x3(创建交换机),同时当前是一个响应,此时 payload 里的内容,就是 exchangDeclare 的 返回结果 的序列化内容.

1.2.3、具体例子

栗子如下:

1)请求

当前需要远程调用 exchangeDeclare 方法,那么我们就需要传递核心 API 以下参数

使用一个公共的父类包装每次 请求 中公共(每个请求都要传输)的参数

/**
 * 这个类用来表示方法的公共参数/辅助字段
 * 后续每个方法会有一些不同的参数,不同的参数再用不同的子类来表示
 */
public class BasicArguments implements Serializable {

    // 表示一次 请求/响应 的身份标识,让请求和响应能对的上
    protected String rid;
    // 表示这次通信使用的 channel 的身份标识
    protected String channelId;

    public String getRid() {
        return rid;
    }

    public void setRid(String rid) {
        this.rid = rid;
    }

    public String getChannelId() {
        return channelId;
    }

    public void setChannelId(String channelId) {
        this.channelId = channelId;
    }
    
}

创建 ExchangeDeclareArguments 类(当前这个类将来会被序列化成 request 类中的 payload),继承 BasicArguments(公共参数),实现 Serializable 接口(避免序列化问题),要传递的参数如下:

public class ExchangeDeclareArguments extends BasicArguments implements Serializable {

    private String exchangeName;
    private ExchangeType exchangeType;
    private boolean durable;
    private boolean autoDelete;
    private Map<String, Object> arguments;

    public String getExchangeName() {
        return exchangeName;
    }

    public void setExchangeName(String exchangeName) {
        this.exchangeName = exchangeName;
    }

    public ExchangeType getExchangeType() {
        return exchangeType;
    }

    public void setExchangeType(ExchangeType exchangeType) {
        this.exchangeType = exchangeType;
    }

    public boolean isDurable() {
        return durable;
    }

    public void setDurable(boolean durable) {
        this.durable = durable;
    }

    public boolean isAutoDelete() {
        return autoDelete;
    }

    public void setAutoDelete(boolean autoDelete) {
        this.autoDelete = autoDelete;
    }

    public Map<String, Object> getArguments() {
        return arguments;
    }

    public void setArguments(Map<String, Object> arguments) {
        this.arguments = arguments;
    }
}

2)响应

当前 VirtualHost 中的核心 API 返回值都是 Boolean 类型,因此我们使用一个公共类来封装响应(当前这个类将来会被序列化成 response 类中的 payload 参数)

public class BasicReturns implements Serializable {

    //用来标识唯一的请求和响应
    protected String rid;
    //标识一个 channel
    protected String channelId;
    //标识当前这个远程调用方法的返回值
    protected boolean ok;

    public String getRid() {
        return rid;
    }

    public void setRid(String rid) {
        this.rid = rid;
    }

    public String getChannelId() {
        return channelId;
    }

    public void setChannelId(String channelId) {
        this.channelId = channelId;
    }

    public boolean isOk() {
        return ok;
    }

    public void setOk(boolean ok) {
        this.ok = ok;
    }
}

Ps:其他核心 API 自定义应用层协议也一样

1.2.4、特殊栗子

0xa 订阅 message ,这个核心 API 比较特殊,参数中有回调函数

 1)请求

创建 BasicConsumeArguments 类(当前这个类将来会被序列化成 request 类中的 payload) 表示要传递的参数,需要注意的是 Consumer 这个回调,在发送的请求中不需要携带这个参数(实际上也携带不了)

Ps:因为服务器收到这个订阅消息请求之后,就直接取拿队列中的消息,接着直接反馈给客户端,客户端拿到消息后才执行回调方法(要拿这个消息干什么事)。

这就类似于你去商店订阅报纸,接着拿到报纸以后,你要对这个报纸做什么,商店是不知道的~~

public class BasicConsumeArguments extends BasicArguments implements Serializable {

    private String consumerTag;
    private String queueName;
    private boolean autoAck;

    //注意! 这里的 Consumer 回调函数不用发送给服务器(实际上也发送不了)
    //因为服务器收到这个订阅消息请求之后,就直接取拿队列中的消息,接着直接反馈给客户端
    //客户端拿到消息后才执行回调方法
    //这就类似于你去商店订阅报纸,接着拿到报纸以后,你要对这个报纸做什么,商店是不知道的~~


    public String getConsumerTag() {
        return consumerTag;
    }

    public void setConsumerTag(String consumerTag) {
        this.consumerTag = consumerTag;
    }

    public String getQueueName() {
        return queueName;
    }

    public void setQueueName(String queueName) {
        this.queueName = queueName;
    }

    public boolean isAutoAck() {
        return autoAck;
    }

    public void setAutoAck(boolean autoAck) {
        this.autoAck = autoAck;
    }
}

2)响应

创建 SubScribeReturns 类(当前这个类将来会被序列化成 response 类中的 payload 参数) 来描述响应, 这个响应中不光要携带 BasicReturns (返回的公共响应参数),还需要带上回调中消息的参数,如下:

public class SubScribeReturns extends BasicReturns implements Serializable {

    private String consumerTag;
    private BasicProperties basicProperties;
    private byte[] body;

    public String getConsumerTag() {
        return consumerTag;
    }

    public void setConsumerTag(String consumerTag) {
        this.consumerTag = consumerTag;
    }

    public BasicProperties getBasicProperties() {
        return basicProperties;
    }

    public void setBasicProperties(BasicProperties basicProperties) {
        this.basicProperties = basicProperties;
    }

    public byte[] getBody() {
        return body;
    }

    public void setBody(byte[] body) {
        this.body = body;
    }
}

1.3、实现 BrokerServer

这里的写法就和以前写过的 TCP 回显服务器很类似了,只是根据请求计算响应的方式不同

1.3.1、属性和构造

    private ServerSocket serverSocket = null;

    //当前考虑一个 BrokerServer 上只有一个 虚拟主机
    private VirtualHost virtualHost = new VirtualHost("default");
    //使用 哈希表 来标识当前所有会话(哪个客户端正在和服务器进行通信)
    //key 是 channelId, value 为对应的 Socket 对象
    private ConcurrentHashMap<String, Socket> sessions = new ConcurrentHashMap<>();
    //用线程池来处理多个客户端请求
    private ExecutorService executorService = null;
    //引入一个 Boolean 变量控制服务器是否继续运行
    private volatile boolean runnable = true;

    public BrokerServer(int port) throws IOException {
        serverSocket = new ServerSocket(port);
    }

1.3.2、启动 BrokerServer

    public void start() throws IOException {
        System.out.println("[BrokerServer] 启动!");
        executorService = Executors.newCachedThreadPool();
        while(runnable) {
            Socket clientSocket = serverSocket.accept();
            //处理连接的逻辑给线程池
            executorService.submit(() -> {
                processConnection(clientSocket);
            });
        }
    }

1.3.3、停止 BrokerServer

    /**
     * 停止服务器,一般是直接 kill 就可以了
     * 此处这个单独的方法,主要是为了后续的单元测试
     */
    public void stop() throws IOException {
        runnable = false;
        //放弃线程池中的任务,并销毁线程
        executorService.shutdown();
        serverSocket.close();
    }

1.3.4、处理每一个客户端连接

    private void processConnection(Socket clientSocket) {
        try (InputStream inputStream = clientSocket.getInputStream();
            OutputStream outputStream = clientSocket.getOutputStream()) {
            //这里需要按照特定的格式读取并解析,就需要使用 DataInputStream 和 DataOutputStream
            try (DataInputStream dataInputStream = new DataInputStream(inputStream);
                DataOutputStream dataOutputStream = new DataOutputStream(outputStream)) {
                //1.读取请求并解析
                Request request = readRequest(dataInputStream);
                //2.根据请求计算响应
                Response response = process(request, clientSocket);
                //3.把响应写回客户端
                writeResponse(dataOutputStream, response);
            } catch(EOFException e) {
                //DataInputStream 读取到 EOF,就会抛出 EOFException 异常
                System.out.println("[BorkerServer] connetction 关闭!客户端的地址: " + clientSocket.getInetAddress().toString()
                + ":" + clientSocket.getPort());
            }
        } catch (IOException | ClassNotFoundException | MqException e) {
            System.out.println("[BrokerServer] connection 异常!");
            e.printStackTrace();
        } finally {
            try {
                serverSocket.close();
                //清理 channel
                clearClosedSession(clientSocket);
            } catch (IOException e) {
                throw new RuntimeException(e);
            }
        }
    }

1.3.5、读取请求和写响应

    private Request readRequest(DataInputStream dataInputStream) throws IOException {
        Request request = new Request();
        request.setType(dataInputStream.readInt());
        request.setLength(dataInputStream.readInt());
        byte[] body = new byte[request.getLength()];
        int n = dataInputStream.read(body);
        if(n != request.getLength()) {
            throw new IOException("读出请求格式出错!");
        }
        request.setPayload(body);
        return request;
    }

    private void writeResponse(DataOutputStream dataOutputStream, Response response) throws IOException {
        dataOutputStream.write(response.getType());
        dataOutputStream.write(response.getLength());
        dataOutputStream.write(response.getPayload());
        dataOutputStream.flush();
    }

1.3.6、根据请求计算响应

这里就是根据不同的 type 类型,来远程调用 VirtualHost 中不同的核心 API(需要特别注意订阅消息功能的回调函数)

    private Response process(Request request, Socket clientSocket) throws IOException, ClassNotFoundException, MqException {
        //1.将 request 初步解析成 BasicArguments
        BasicArguments basicArguments = (BasicArguments) BinaryTool.fromBytes(request.getPayload());
        System.out.println("[Request] rid=" + basicArguments.getRid() + ", channelId=" + basicArguments.getChannelId() +
                ", type=" + request.getType() + ", length=" + request.getLength());
        //2.根据 type 的值,进一步区分接下来要干什么
        boolean ok = true;
        if (request.getType() == 0x1) {
            //创建 channel
            sessions.put(basicArguments.getChannelId(), clientSocket);
            System.out.println("[BrokerServer] 创建 channel 完成!channelId=" + basicArguments.getChannelId());
        } else if(request.getType() == 0x2) {
            //销毁 channel
            sessions.remove(basicArguments.getChannelId());
            System.out.println("[BrokerServer] 销毁 channel 完成!channelId=" + basicArguments.getChannelId());
        } else if(request.getType() == 0x3) {
            //创建交换机,此时 payLoad 就是 ExchangDeclareArguments 了
            ExchangeDeclareArguments arguments = (ExchangeDeclareArguments) basicArguments;
            ok = virtualHost.exchangeDeclare(arguments.getExchangeName(), arguments.getExchangeType(),
                    arguments.isDurable(), arguments.isAutoDelete(), arguments.getArguments());
        } else if(request.getType() == 0x4) {
            ExchangeDeleteArguments arguments = (ExchangeDeleteArguments) basicArguments;
            ok = virtualHost.exchangeDelete(arguments.getExchangeName());
        } else if(request.getType() == 0x5) {
            QueueDeclareArguments arguments = (QueueDeclareArguments) basicArguments;
            ok = virtualHost.queueDeclare(arguments.getQueueName(), arguments.isDurable(),
                    arguments.isExclusive(), arguments.isAutoDelete(), arguments.getArguments());
        } else if(request.getType() == 0x6) {
            QueueDeleteArguments arguments = (QueueDeleteArguments) basicArguments;
            ok = virtualHost.queueDelete(arguments.getQueueName());
        } else if(request.getType() == 0x7) {
            QueueBindArguments arguments = (QueueBindArguments) basicArguments;
            ok = virtualHost.queueBind(arguments.getQueueName(), arguments.getExchangeName(), arguments.getBindingKey());
        } else if(request.getType() == 0x8) {
            QueueUnBindArguments arguments = (QueueUnBindArguments) basicArguments;
            ok = virtualHost.queueUnBind(arguments.getQueueName(), arguments.getExchangeName());
        } else if(request.getType() == 0x9) {
            BasicPublishArguments arguments = (BasicPublishArguments) basicArguments;
            ok = virtualHost.basicPublish(arguments.getExchangeName(), arguments.getRoutingKey(), arguments.getBasicProperties(), arguments.getBody());
        } else if(request.getType() == 0xa) {
            BasicConsumeArguments arguments = (BasicConsumeArguments) basicArguments;
            ok = virtualHost.basicConsume(arguments.getConsumerTag(), arguments.getQueueName(), arguments.isAutoAck(), new Consumer() {
                //这个回调函数要做的就是,把服务器收到的消息可以直接推送回对应的消费者客户端
                @Override
                public void handlerDelivery(String consumerTag, BasicProperties basicProperties, byte[] body) throws MqException, IOException {
                    //首先需要知道收到的消息要发给哪个客户端
                    //此处 consumerTag 其实就是 channelId,根据 channelId 去 sessions 中查询,既可以得到对应的
                    //socket 对象了,从而往里面发送数据
                    //1.根据 channelId 找到 socket 对象
                    Socket clientSocket = sessions.get(consumerTag);
                    if(clientSocket == null || clientSocket.isClosed()) {
                        throw new MqException("[BrokerServer] 订阅消息的客户端已经关闭!");
                    }
                    //2.构造响应数据
                    SubScribeReturns subScribeReturns = new SubScribeReturns();
                    subScribeReturns.setChannelId(consumerTag);
                    subScribeReturns.setRid("");//由于这里只有响应,没有请求,不需要去对应,rid 暂时不需要
                    subScribeReturns.setOk(true);
                    subScribeReturns.setConsumerTag(consumerTag);
                    subScribeReturns.setBasicProperties(basicProperties);
                    subScribeReturns.setBody(body);
                    byte[] payload = BinaryTool.toBytes(subScribeReturns);
                    Response response = new Response();
                    // 0xc 表示服务器给消费者客户端推送的消息数据
                    response.setType(0xc);
                    response.setLength(payload.length);
                    response.setPayload(payload);
                    //3.把数据写回给客户端
                    //  注意!此处的 dataOutputStream 这个对象不能 close
                    //  如果把 dataOutputStream 关闭, 就会直接把 clientSocket 里的 outputStream 也关了
                    //  此时就无法继续往 socket 中写后续的数据了
                    DataOutputStream dataOutputStream = new DataOutputStream(clientSocket.getOutputStream());
                    writeResponse(dataOutputStream, response);
                }
            });
        } else if(request.getType() == 0xb) {
            //调用 basicAck 确认消息
            BasicAckArguments arguments = (BasicAckArguments) basicArguments;
            ok = virtualHost.basicAck(arguments.getQueueName(), arguments.getMessageId());
        } else {
            throw new MqException("[BrokerServer] 未知 type!type=" + request.getType());
        }
        //构造响应
        BasicReturns basicReturns = new BasicReturns();
        basicReturns.setRid(basicArguments.getRid());
        basicReturns.setChannelId(basicArguments.getChannelId());
        basicReturns.setOk(ok);
        byte[] payload = BinaryTool.toBytes(basicReturns);
        Response response = new Response();
        response.setType(request.getType());
        response.setLength(request.getLength());
        response.setPayload(payload);
        System.out.println("[Response] rid=" + basicReturns.getRid() + ", channelId=" + basicReturns.getChannelId()
                + ", type=" + response.getType() + ", length=" + response.getLength());
        return response;
    }

1.3.7、清除 channel

清理 map 中对应的(clientSocket) session 信息

    private void clearClosedSession(Socket clientSocket) {
        List<String> toDeleteChannelId = new ArrayList<>();
        for(Map.Entry<String, Socket> entry : sessions.entrySet()) {
            if(entry.getValue() == clientSocket) { //这里一个 key 可能对应多个相同的 Socket
                //在集合类中不能一边用迭代器一边删除,会破坏迭代器结构的!
                //sessions.remove(entry.getKey());
                //因此这里先记录下 key
                toDeleteChannelId.add(entry.getKey());
            }
        }
        for(String channelId : toDeleteChannelId) {
            sessions.remove(channelId);
        }
        System.out.println("[BrokerServer] 清理 session 完毕!channelId=" + toDeleteChannelId);
    }

 

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每个吉他爱好者应该都想拥有一把全单吉他&#xff0c;毕竟全实木的民谣吉他会有更好的声音爆发力和更细腻的音色&#xff0c;在入门和进阶全单吉他中&#xff0c;经常收到私信询问这两款VEAZEN费森S88系列和KEPMA卡马A1系列这两款全单吉他怎么样&#xff1f; 卡马A1/B1和VEAZE…

【LangChain系列 1】 LangChain初探

原文链接&#xff1a;【LangChain系列 1】LangChain初探https://mp.weixin.qq.com/s/9UpbM84LlsHOaMS7cbRfeQ 本文速读&#xff1a; LangChain是什么 LangChain初探 环境准备 LLMs Prompt Templates Output Parser 第一个LLMChain应用 01 LangChain是什么 LangChain是一…

Linux socket网络编程

一、主机字节序列和网络字节序列 主机字节序列分为大端字节序列和小端字节序列&#xff0c;不同的主机采用的字节序列可能不同。大端字节序列是指一个整数的高位字节存储在内存的低地址处&#xff0c;低位字节存储在内存的高地址处。小端字节序列是指整数的高位字节存储在内存…

Prometheus+Grafana+AlertManager监控Linux主机状态

文章目录 PrometheusGrafanaAlertManager监控平台搭建开始监控Grafana连接Prometheus数据源导入Grafana模板监控Linux主机状态 同系列文章 PrometheusGrafanaAlertManager监控平台搭建 Docker搭建并配置Prometheus Docker拉取并配置Grafana Docker安装并配置Node-Exporter …

ChatGPT取代人类仍然是空想?有没有一种可能是AI在迷惑人类

ChatGPT自从去年发布以来&#xff0c;就掀起了这些大语言模型将如何颠覆一切的激烈讨论&#xff0c;从为学生写作文、输出SEO文章&#xff0c;甚至取代谷歌成为世界上最受欢迎的搜索引擎&#xff0c;影响领域无所不包&#xff0c;甚至可能取代编剧、小说家和音乐家等从事创意工…

spring复习:(57)PropertyOverrideConfigurer用法及工作原理

一、属性配置文件 dataSource.urljdbc:mysql://xxx.xxx.xxx.xxx/test dataSource.usernameroot dataSource.passwordxxxxxx dataSource.driverClassNamecom.mysql.jdbc.Driver #dataSource.typecom.alibaba.druid.pool.DruidDataSource二、spring配置文件 <?xml version&…

C++STL之vector 容器

食用指南&#xff1a;本文在有C基础的情况下食用更佳 &#x1f340;本文前置知识&#xff1a;C基础 ♈️今日夜电波&#xff1a;恋 —星野源 0:13 ━━━━━━️&#x1f49f;──────── 4:13 &…

亚马逊自动下单软件是怎么操作的?

如果需要亚马逊自动下单软件&#xff0c;那么首选肯定是亚马逊鲲鹏系统&#xff0c;亚马逊鲲鹏系统是一款模拟真人进行全自动化操作的软件&#xff0c;可以注册亚马逊买家号、养号、自动下单留评等&#xff0c;功能非常的齐全。 要进行下单&#xff0c;那么首先我们就需要有一批…

司空见惯 - Feasycom公司介绍(飞易通)

网址&#xff1a; Feasycom IOT Modules Feasycom 是一家专注于物联网产品和服务研发的公司。他们专注于蓝牙模块、Wi-Fi 和 LoRa 技术。Feasycom 为物联网连接提供一站式解决方案&#xff0c;提供自己的蓝牙和 Wi-Fi 协议栈实施方案。他们拥有一系列产品&#xff0c;包括可在…

剑指Offer07.重建二叉树 C++

1、题目描述 输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果&#xff0c;请构建该二叉树并返回其根节点。 假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。 示例1&#xff1a; Input: preorder [3,9,20,15,7], inorder [9,3,15,20,7] Output: [3,9,20,null,null,15,7] …

2023年国赛 高教社杯数学建模思路 - 案例:感知机原理剖析及实现

文章目录 1 感知机的直观理解2 感知机的数学角度3 代码实现 4 建模资料 # 0 赛题思路 &#xff08;赛题出来以后第一时间在CSDN分享&#xff09; https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 1 感知机的直观理解 感知机应该属于机器学习算法中最简单的一种算法&#xff0c;其…

Gin框架入门

介绍 Gin是一个golang的微框架&#xff0c;封装比较优雅&#xff0c;API友好&#xff0c;源码注释比较明确&#xff0c;具有快速灵活&#xff0c;容错方便等特点 对于golang而言&#xff0c;web框架的依赖要远比Python&#xff0c;Java之类的要小。自身的net/http足够简单&…

国标视频云服务EasyGBS国标平台进行内网映射两个公网设备配置的详细步骤

国标视频云服务EasyGBS支持设备/平台通过国标GB28181协议注册接入&#xff0c;并能实现视频的实时监控直播、录像、检索与回看、语音对讲、云存储、告警、平台级联等功能。平台部署简单、可拓展性强&#xff0c;支持将接入的视频流进行全终端、全平台分发&#xff0c;分发的视频…

无涯教程-PHP - 标量函数声明

在PHP 7中&#xff0c;引入了一个新函数&#xff0c;即标量类型声明。标量类型声明有两个选项- Coercive - 强制性是默认模式。Strict - 严格模式必须明确提示。 可以使用上述模式强制执行以下类型的函数参数- intfloatbooleanstringinterfacesarraycallable 强制模…

686. 重复叠加字符串匹配

686. 重复叠加字符串匹配 原题链接&#xff1a;完成情况&#xff1a;解题思路&#xff1a;参考代码&#xff1a;__686重复叠加字符串匹配__暴力解法__直接调用函数__686重复叠加字符串匹配__KMP算法 原题链接&#xff1a; 686. 重复叠加字符串匹配 https://leetcode.cn/prob…

vue 简单实验 自定义组件 综合应用 传参数 循环

1.代码 <script src"https://unpkg.com/vuenext" rel"external nofollow" ></script> <div id"todo-list-app"><ol><!--现在我们为每个 todo-item 提供 todo 对象todo 对象是变量&#xff0c;即其内容可以是动态的。…

Python Pandas 提取csv数据再合并

文章目录 需求思路&#xff1a;步骤伪代码 需求 从不同的csv文件中提取相同的列&#xff0c;然后合并成一个csv 假设有这样一张csv&#xff0c; column A&#xff0c; B&#xff0c; C, D 的数据分别来自a.csv, b.csv, c.csv, d.csv指定的某一列数据。 Title 列的Items是之前…

【自动驾驶】TI SK-TDA4VM 开发板上电调试,AI Demo运行

1. 设备清单 TDA4VM Edge AI 入门套件【略】USB 摄像头(任何符合 V4L2 标准的 1MP/2MP 摄像头,例如:罗技 C270/C920/C922)全高清 eDP/HDMI 显示屏最低 16GB 高性能 SD 卡连接到互联网的 100Base-T 以太网电缆【略】UART电缆外部电源或电源附件要求: 标称输出电压:5-20VDC…