2023
世界上第一台无人机长啥样?
01
无人机(英文通常为drone或unmanned aerial vehicle,简称为UAV)即无人驾驶的飞机,是相对于载人飞机而言,它利用无线电遥控设备和自身的程序控制装置来完成空中的飞行任务和各种负载任务,可以称其为“空中机器人”。
下图是英国帝国战争博物馆,它是英国的一座国立博物馆,成立于第一次世界大战期间的1917年,记录大英帝国为战争做出的努力和牺牲。
图1 英国帝国战争博物馆
而在这个博物馆,就收藏着世界上第一架无人机,其模型示意图如下图。
图2 世界上第一架无人机模型示意图
英国帝国博物馆有关此无人机的真实照片,由于版权原因,请自行访问链接:
https://www.iwm.org.uk/collections/item/object/205315299
02
第一台无人机的出现
1903年,美国的莱特兄弟制造的第一架飞机“飞行者1号” 在美国北卡莱纳州试飞成功。这架飞机可以受控,并且依据飞机自身的动力,持续在空中飞翔而不落地,这是世界上的第一架飞机。
图3 莱特兄弟和他们的飞机“飞行者一号”
随后,飞机在技术上已经趋于成熟,人们已经可以设计和制造可靠的飞机,特别是飞机作为军事工具被广泛应用,进行了侦查、轰炸和空中战斗等任务。然而,随着飞机的大量使用,战场上空造成的飞机损失和飞行员的伤亡不断上升。
1917年,此时第一次世界大战已经持续了两年,英国皇家飞行队的一名军官Archibald Montgomery Low博士在前人基础上,改进了无线电远程控制系统,研制出了能够攻击德国飞艇的无人机控制系统,并将这一系统应用在一架2.82米长,翼展3米的无人驾驶单翼飞机上,这架无人机能够响应地面无线电向其发出的命令。
图4 阿奇博尔德·蒙哥马利·洛博士(图片来源:英国机械师和科学世界)
随着第一次世界大战的结束,无人机失去了军事的重要市场,无人机的发展也失去了主要动力。
03
无人机关键事件
第二次世界大战期间,此时的无人机体型较大,控制和自动驾驶技术还不够成熟,尚不能由远程遥控系统直接控制起飞,需要由飞行员驾驶起飞并爬升到一定高度后才能自动飞行。小约瑟夫·肯尼迪正是驾驶携带炸药的无人机还未来的及按计划从无人机上跳伞,无人机便在半空发生爆炸,小约瑟夫·肯尼迪丧生战场。这是历史上与无人机相关的较大影响死亡事件之一。原本,他被视为肯尼迪家族最有可能当上总统的人选,后来,他的弟弟约翰·肯尼迪接过家族重托,当上了美国第35任总统。他执行的美国海军“铁砧”计划中,没有一架无人机成功地完成攻击敌区的任务。
图5 小约瑟夫·肯尼迪
图6 同时期的背负式无人机
图7 小约瑟夫·肯尼迪、约翰·肯尼迪和他们的父亲约瑟夫·肯尼迪
此时无人机的应用具有较高的风险性和危险性,到第二次世界大战结束时,无人机多被当作靶机用于训练,开启了近代无人机发展的先河。
20世纪五十年代到七十年代的越南战争、海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中,无人机都被频繁地用于执行军事任务。海湾战争后,无人机得到了飞速发展和广泛运用,以美国为首的西方国家充分认识到无人机在战争中的作用,竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上,不仅增加了续航时间,提高了图像传递速度和数字化传输速度,还使用了先进的自动驾驶仪。
04
进入到21世纪,受益于微型电子技术的发展,无人机更加小巧、便携、性能也更稳定,取代了原来体积较大、目标突出且不方便携带的无人机。由此无人机从军用扩展到了民用,并迸发出更大的活力。
图8 无人机用于电力巡检
图9 无人机用于测绘
图10 无人机用于物流配送
图11 无人机用于植保
图片参考 | https://airandspace.si.edu/stories/editorial/remembering-death-lt-joe-kennedy-jr-and-americas-first-combat-drones
https://www.uavfordrone.com/drone-application/