1.创建表
CREATE TABLE public.company (
id int4 NOT NULL ,
name text NOT NULL,
age int4 NOT NULL,
address bpchar(50) NULL,
salary float4 NULL,
join_date date NULL,
CONSTRAINT company_pkey PRIMARY KEY (id)
);
2.插入数据（不传入id）
INSERT INTO public.company
(name, age, address, salary, join_date)
VALUES('Kobe', 20, 'Lake', 10000, '1996-07-13');
3.由于主键id没有实现自增，所以出现上面错误。
4.新建序列: id-increase。postgresql中的通过序列，可以实现mysql中主键自增的效果。
5.将新建序列id-increase应用到company表的id主键上。nextval('"id-increase"'::regclass)
6.再次执行插入语句，数据插入成功。
