1.前言

基于之前的开发程序

Nvidia Jetson 编解码开发（2）Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--集成encode模块_free-xx的博客-CSDN博客

开发版本是基于JetPack 4.x版本

现在需要迁移到JetPack 5.x版本（新发布的Orin/Orin NX/Orin Nano都是JetPack 5.x版本）

尝试直接在5.x版本运行4.x版本的程序，出现段错误

所以4.x和5.x的编码部分是不兼容的；

需要重新集成5.x版本的编码模块

2. JetPack5.x版本multimedia_api路径

/usr/src/jetson_multimedia_api/

3. JetPack5.x 版本编码集成记录

3.1 替换multimedia相关API和头文件

（1）include/encode

直接替换最新的

/usr/src/jetson_mul