一、uboot模式

自启动模式

uboot启动后若没有用户介入，倒计时结束后会自动执行自启动环境变量(bootcmd)中设置的命令（一般作加载和启动内核）

交互模式

倒计时结束之前按下任意按键uboot会进入交互模式，交互模式下用户可输入uboot命令

二、uboot帮助命令（help）

help

查看uboot支持的所有命令

help 命令

查看当前命令的使用方法	

三、uboot环境变量命令（printenv、setenv、saveenv）

printenv

打印uboot中所有的环境变量

setenv

设置指定的环境变量（保存在RAM中）
    setenv 环境变量 环境变量的值	

saveenv

保存所有环境变量到EMMC中

四、uboot常用环境变量（ ipaddr、serverip、bootdelay）

##ipaddr

uboot的IP地址

serverip

服务器的IP地址（即ubuntu的IP）	

bootdelay

进入自启动模式之前倒计时的秒数

五、uboot网络传输命令（tftp、loadb）

loadb

通过Kermit协议下载文件到指定的内存地址
    loadb  地址

tftp

通过tftp协议下载文件到指定的内存地址
    tftp  地址  文件名	

注：使用tftp之前要配置好网络及tftp服务器

使用tftp命令之前保证这五点都要配置好

1. 第一点：桥接模式
   参考 实验一 ubuntu 网络环境配置

2. 第二点：tftp服务器的搭建，注意：每次重启Linux都要重启tftp服务器
   参考 实验二 tftp 服务器环境搭建

3. 第三点：开发板上面的ipaddr要和Linux同一网段，serverip要和Linux相同
   
   

4. 第四点：硬件连接没有问题，如网线、串口线等。

5. 第五点：开发板要在Linux上面下载的文件在tftp 服务器的工作目录，即客户端要下载的文件需要放到该 /tftpboot ’ 目录
   ’ /tftpboot ’ 目录怎么来的 参考 实验二 tftp 服务器环境搭建 【实验步骤】

6. 接下来就是开始网络连接，连接开发板
   使用网线连接开发板与电脑，然后在 uboot 交互模式下使用 ping 命令连接 ubuntu，若
   显示“host xxx.xxx.xxx.xxx is alive”则表示网络已连通
   详细看 实验一 ubuntu 网络环境配置
   

7. 开发板中使用tftp命令
   

六、uboot存储器访问命令（mmc）

help mmc 查看mmc所有子命令

mmc write

将内存中指定地址中的内容写入到EMMC中指定的扇区
    mmc write <addr> <blk#> <cnt>	
    addr:	内存地址
	blk#:	EMMC中的扇区编号
	cnt:	读取的扇区的个数

例：

先把文件从Ubuntu中下载下来

0：把数据写到EMMC当中
0x40008000：内存地址
0x800：EMMC中的扇区编号
0x18：读取的扇区的个数，因为下载的文件是9148个字节，EMMC中一个扇区是512个字节，9148 / 512 = 18

mmc read

将EMMC中指定扇区中的内容读取到内存中指定的地址
mmc read  <addr> <blk#> <cnt>
	addr:	内存地址
	blk#:	EMMC中的扇区编号
	cnt:	读取的扇区的个数

例：

从EMMC（0）中 0x800 扇区中读取18个块（0x18）数据到内存中0x40008000地址中

七、uboot自启动环境变量（bootcmd）

bootcmd

自启动的环境变量
该环境变量可以设置成一到多个uboot命令的集合（若有多个使用\;分割）
自启动模式下uboot就会按照bootcmd中命令的顺序逐条执行

eg1:
    setenv bootcmd tftp 40008000 interface.bin\;go 40008000
    saveenv

eg2:
    setenv bootcmd printenv
    saveenv

eg3:
    setenv bootcmd mmc read 0 0x40008000 0x800 0x18 \; go 40008000
    saveenv