SVF——C/C++指针分析/(数据)依赖分析框架

news2024/9/28 19:27:39

这篇文章包括:

  • SVF介绍
  • SVF源码解读
  • SVF优势与不足
  • 如何扩展改进

文章包括一些个人观点,若觉得有误请留言纠正,感谢🙏


在这篇文章之前强烈推荐看我公众号之前推的一篇文章:CG0’2011 “Flow-sensitive pointer analysis for millions of lines of code”

1. SVF简介

​ 静态值流分析(Static Value Flow Analysis):静态地识别程序的控制依赖,数据依赖。例如“程序点A的信息是否能沿着某些程序路径流到程序点B”,“是否存在触发bug的不安全的内存访问”。(刚开始可以,简单地看成Def-Use或者数据依赖分析即可)

​ 变量的值流。LLVM中存在两类变量:

  • 未被取过地址的变量(top-level pointer),这类变量在LLVM IR中是register value,显式地编码为SSA形式。
  • 被取过地址的变量(address-token variable),LLVM IR中是allocated memory objects,比较难去精确地计算这些内存变量的Def-Use关系。

​ Memory SSA:top-level pointer和address-token variable的Def-Use关系都被编码成SSA形式的IR。
请添加图片描述

2. 参考资料

  • FSE‘2003 Tracking pointers with path and context sensitivity for bug detection in C programs 中提出的IPSSA,利用它检测外部输入(fgets)导致的缓冲区溢出。
  • PLDI’2007 Practical Memory Leak Detection using Guarded Value-Flow Analysis检测内存泄漏,只能够处理top-level变量的Def-Use,利用SAT求解器消除部分误报。
  • CG0’2011 “Flow-sensitive pointer analysis for millions of lines of code”。SVF的整个指针分析框架(Memory SSA构造)参考。
  • ISSTA’2012“Static Memory Leak Detection Using Full-Sparse Value-Flow Analysis”,SVF的原始论文。

注解:

  • (1) 实际上最早03年斯坦福提出的IPSSA就已经解决了这类针对top-level和address-token变量的Def-Use关系的建模,并形成工具。
  • (2) 07年是FastCheck利用SAT求解器消除一些误报,不过FastCheck不能处理address-token变量
  • (3) SVF (Saber) 相当于把(1)和(2)的工作结合了,不过SVF最初的SAT求解使用BDD编码的,最新的版本是用Z3编码SAT公式。

3. SVF框架

请添加图片描述

​ (1) LLVM IR前端。Clang编译程序为LLVM IR,可使用wllvm之类的工具将bitcode链接合并,以实现全程序的符号表构建。

​ (2) 指针分析框架。“only andersen/steensgaard for pre-computed SVFG”
请添加图片描述请添加图片描述请添加图片描述
​ (3) 构造Def-Use关系 (Memory SSA)。

​ (4) 供上层客户端使用。

4. 运行案例

4.1 Swap例子

​ 通过一个完整的小例子简单介绍一下SVF中间的IR。

​ (1) 编译LLVM IR

clang -S -c -Xclang -o0 -g -fno-discard-value-names -emit-llvm swap.c -o swap.ll
opt -S -mem2reg swap.ll -o swap.ll

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​ (2) 查看生成的Memory SSA

wpa -ander -svfg -stat=false -dump-mssa swap.ll >> swap_ssa.txt

请添加图片描述请添加图片描述
​ (3) 生成SVFG,dot调试查看

wpa -ander -svfg -dump-vfg swap.ll

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​ 其中,SVF节点

  • SVFStmt

    • 绿色方框是AddrStmt,红色是LoadStmt,蓝色是StoreStmt,黑色是CopyStmt,紫色是GepStmt,灰色是单目双目运算操作CmpStmt,BinaryOpStmt,UnaryOpStmt。绿色是Fork/Join。
  • Parameter。黄色方框表示参数。

  • memory region。黄色方框。函数entry/exit或者调用点/load/store处的memory region。虚线黑边为参数传递,点线黑边为函数返回值。

​ (4) 查看Andersen流不敏感指针分析的约束图 (参考SVF_EUROLLVM2016 page 8/26)

wpa -nander -dump-pag -dump-constraint-graph -brief-constraint-graph=false swap.ll

​ 下面是流不敏感指针分析的约束规则:
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​ 下面是生成的约束图:
请添加图片描述

4.2 CWE程序MemoryLeak

​ 目的:主要观察SVF对全局变量的处理,以及路径敏感分析的能力。我们已知,SVF/Saber的路径敏感分析能力是SAT逻辑求解,所以能力仍然不够,这里通过一个例子来演示。

​ Juliet CWE的内存泄漏的一个刁钻例子,这个例子主要是有全局变量作为分支条件。

#include <stdlib.h>
#include <string.h>

static int static_t = 1; /* true */
static int static_f = 0; /* false */

void CWE401_Memory_Leak__char_malloc_05_bad() {
    char * data;
    data = NULL;
    if(static_t) {
        /* POTENTIAL FLAW: Allocate memory on the heap */
        data = (char *)malloc(100*sizeof(char));
        /* Initialize and make use of data */
        strcpy(data, "A String");
    } else {
        /* INCIDENTAL: CWE 561 Dead Code, the code below will never run */
        /* FIX: Use memory allocated on the stack with ALLOCA */
        data = (char *)malloc(100*sizeof(char));
        /* Initialize and make use of data */
        strcpy(data, "A String");
    }
    if(static_t) {
        /* POTENTIAL FLAW: No deallocation */
        ; /* empty statement needed for some flow variants */
    } else {
        /* INCIDENTAL: CWE 561 Dead Code, the code below will never run */
        /* FIX: Deallocate memory */
        free(data);
    }
}

static void goodB2G1() {
    char * data;
    data = NULL;
    if(static_t) {
        /* POTENTIAL FLAW: Allocate memory on the heap */
        data = (char *)malloc(100*sizeof(char));
        /* Initialize and make use of data */
        strcpy(data, "A String");
    } else {
        /* INCIDENTAL: CWE 561 Dead Code, the code below will never run */
        /* FIX: Use memory allocated on the stack with ALLOCA */
        data = (char *)malloc(100*sizeof(char));
        /* Initialize and make use of data */
        strcpy(data, "A String");
    }
    if(static_f) {
        /* INCIDENTAL: CWE 561 Dead Code, the code below will never run */
        /* POTENTIAL FLAW: No deallocation */
        ; /* empty statement needed for some flow variants */
    } else {
        /* FIX: Deallocate memory */
        free(data);
    }
}

static void goodB2G2() {
    char * data;
    data = NULL;
    if(static_t) {
        /* POTENTIAL FLAW: Allocate memory on the heap */
        data = (char *)malloc(100*sizeof(char));
        /* Initialize and make use of data */
        strcpy(data, "A String");
    } else {
        /* INCIDENTAL: CWE 561 Dead Code, the code below will never run */
        /* FIX: Use memory allocated on the stack with ALLOCA */
        data = (char *)malloc(100*sizeof(char));
        /* Initialize and make use of data */
        strcpy(data, "A String");
    }
    if(static_t) {
        /* FIX: Deallocate memory */
        free(data);
    } else {
        /* INCIDENTAL: CWE 561 Dead Code, the code below will never run */
        /* POTENTIAL FLAW: No deallocation */
        ; /* empty statement needed for some flow variants */
    }
}

static void goodG2B1() {
    char * data;
    data = NULL;
    if(static_f) {
        /* INCIDENTAL: CWE 561 Dead Code, the code below will never run */
        /* POTENTIAL FLAW: Allocate memory on the heap */
        data = (char *)malloc(100*sizeof(char));
        /* Initialize and make use of data */
        strcpy(data, "A String");
    } else {
        /* FIX: Use memory allocated on the stack with ALLOCA */
        data = (char *)malloc(100*sizeof(char));
        /* Initialize and make use of data */
        strcpy(data, "A String");
    }
    if(static_t) {
        /* POTENTIAL FLAW: No deallocation */
        ; /* empty statement needed for some flow variants */
    } else {
        /* INCIDENTAL: CWE 561 Dead Code, the code below will never run */
        /* FIX: Deallocate memory */
        free(data);
    }
}

static void goodG2B2() {
    char * data;
    data = NULL;
    if(static_t) {
        /* FIX: Use memory allocated on the stack with ALLOCA */
        data = (char *)malloc(100*sizeof(char));
        /* Initialize and make use of data */
        strcpy(data, "A String");
    } else {
        /* INCIDENTAL: CWE 561 Dead Code, the code below will never run */
        /* POTENTIAL FLAW: Allocate memory on the heap */
        data = (char *)malloc(100*sizeof(char));
        /* Initialize and make use of data */
        strcpy(data, "A String");
    }
    if(static_t) {
        /* POTENTIAL FLAW: No deallocation */
        ; /* empty statement needed for some flow variants */
    } else {
        /* INCIDENTAL: CWE 561 Dead Code, the code below will never run */
        /* FIX: Deallocate memory */
        free(data);
    }
}

void CWE401_Memory_Leak__char_malloc_05_good() {
    goodB2G1();
    goodB2G2();
    goodG2B1();
    goodG2B2();
}

int main(int argc, char * argv[]) {
    CWE401_Memory_Leak__char_malloc_05_good();
    CWE401_Memory_Leak__char_malloc_05_bad();
    return 0;
}

​ (1) 编译

clang -S -c -Xclang -o0 -g -fno-discard-value-names -emit-llvm malloc.c -o malloc.ll
opt -S -mem2reg malloc.ll -o malloc.ll

​ (2) 检测内存泄漏

saber -leak -stat=false malloc.ll

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​ 报告5个,误报4个。分析原因:5个case每个case中都存在全局变量作为分支条件,但是SVF利用SAT求解器没有对全局变量进行跨函数整数等式逻辑的处理,具体查看IR:
​ 下面是goodG2B1函数的LLVM IR:
请添加图片描述
​ 下面是Memory SSA:

wpa -ander -svfg -dump-mssa -stat=false malloc.ll >> malloc_mssa.txt

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​ 查看SVFG:

wpa -ander -svfg -dump-vfg malloc.ll

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​ 从图中可以看到,全局变量是全部考虑进来的(actual -> formal),并不是误报的原因。下面分析误报原因,分析方法为调试跟踪SVF的Saber运行源代码。
请添加图片描述
​ Saber在作污点分析的时候:

  • 如果追踪污点时,污点流进全局变量,那么不继续追踪。这个跟误报原因无关,本cwe的例子是条件约束是全局变量。

  • 约束求解。

    • 实际上就是SAT求解(可参考FastCheck,最初Saber使用BDD进行SAT公式化简与编码)。
      请添加图片描述
      请添加图片描述
      ​ 可以看到,约束求解条件生成部分都是SAT公式(布尔变量),并不会考虑条件变量的数据依赖以形成整型等式公式(整数算数理论,BitVector)。
      请添加图片描述
      ​ 其中newCond为每条if条件跳转命名一些布尔变量(fresh bool variable)。
      请添加图片描述

4.3 嵌入式C程序代码片段

​ 场景:局部循环导致越界,全局数组元素变量作为整个循环的路径条件判断。

​ 这里主要查看SVF如何对这样的嵌入式代码片段建模的(实际上SVF并不能检测越界问题)

typedef unsigned int uint_32;

uint_32 SPIZL_buffer[10][4];
uint_32 control_data[10];

#define CD_SPIYC_FLAG 0
#define CD_SPIZL_T1 1
#define CD_SPI_phead 3
#define CD_SPI_ptail 9
#define C_SPI_BUFFER_LENGTH 10

void Proc_process_Buffer_SPI() {
    uint_32 tempi, SPIbufdata[5];
    if ((0x00 == control_data[1]) && (0x00 == control_data[0])) {
        if (control_data[3] != control_data[9]) {
            if (0x55000000 == (SPIZL_buffer[control_data[9]][0] & 0xFF000000)) {
                for (tempi = 0 ; tempi < 5 ; tempi++) {
                    SPIbufdata[tempi] = SPIZL_buffer[control_data[9]][tempi];  // Overflow
                }
            }
            SPIZL_buffer[control_data[9]][0] = 0x00;
            control_data[9] = (control_data[9] + 1) % 10;
        }
    }
}

​ (1) 编译生成IR

clang -S -c -Xclang -o0 -g -fno-discard-value-names -emit-llvm case.c -o case.ll
opt -S -mem2reg case.ll -o case.ll

​ (2) 生成MemorySSA以及构造SVFG

wpa -ander -svfg -dump-mssa -stat=false case.ll >> case_mssa.txt
wpa -ander -svfg -dump-vfg case.ll
dot -Tpng -o svfg_final.svg svfg_final.dot

​ 生成的IR如下:

请添加图片描述请添加图片描述
​ 生成的MemorySSA如下:
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​ 生成SVFG如下:
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​ 下面是control_data[]的局部数据依赖关系图:
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​ 下面是SPIZL_buffer[
][]的局部数据依赖图:
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​ 下面是SPIbufdata[
]的局部数据依赖图:
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4.4 简单的指针分析测试

​ 应用场景:分析指针是否越界,但是指针是通过数组传入成为函数的参数的,静态无法直接知道它的大小,通过指针分析就可以知道。

​ 被测程序:

#include <stdlib.h>

typedef double float64;

typedef struct _SQuater {
    float64 arr[4];
} SQuater;

void foo4(float64 *pQ) {
    pQ[4] = 0;
}

void foo5(SQuater *pQ) {
    pQ->arr[4] = 0;
}

int bar4() {
    float64 arr[4];
    foo4(arr);

    SQuater *p = (SQuater *)malloc(sizeof(SQuater));
    foo5(p);
}

​ 编译生成LLVM IR,生成Memory SSA,SVFG

clang -S -c -Xclang -o0 -g -fno-discard-value-names -emit-llvm case.c -o case.ll
opt -S -mem2reg case.ll -o case.ll
wpa -ander -svfg -dump-mssa -stat=false case.ll >> case_mssa.txt
wpa -ander -svfg -dump-vfg case.ll

​ bar4中arr的全局数据依赖图:
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​ 查询指针分析结果 (指针指向的数组类型,可用于检查数组越界)
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​ bar4中p的全局数据依赖图:
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5. SVF源码解读

​ SVF源码结构大致如下:
请添加图片描述

5.1 SVF中图概览

​ SVF中存在几种图:

​ (1) PAG。Program Assignment Graph程序赋值图。SVF中的核心IR。可惜它是流不敏感的,上下文不敏感的。它的存在只是为了方便构造Memory SSA时,进行指针分析预分析。

  它是用来初始化Andersen式指针分析,描述初始状态下指针变量间的集合包含关系的。

​ (2) Constraint Graph。指针分析约束图。指针分析初始状态下,它就是PAG的一份copy,随着Andersen指针分析的迭代,会在该图上添加约束边。

​ (3) Call Graph。调用图,最基础的图,可直接复用。

​ (4) ICFG。Inter-procedural Control Flow Graph。函数间控制流图,对LLVM IR指令进行了封装。可方便地用它进行对LLVM IR分析的二次开发。

​ (5) SVFG。SVFG的构造严格按照3个步骤完成:① 流不敏感指针分析 ② 插入Mu/Chi ③ Full SSA构造 ④ 连接函数间Def-Use,形成SVFG

5.2 Program Assignment Graph (PAG)

​ SVF源码中SVFIR数据结构,就是PAG。SVF输入LLVM IR后,最初建立的图结构就是SVFIR,也叫PAG。PAG的设计就是给后续执行Andersen式的flow-,context-insensitive指针分析作准备的。所以不能够直接在SVFIR上作flow-,context-sensitive指针分析,因为它的图结构就是流不敏感,上下文不敏感的。

​ LLVM IR输入SVF后,转换为PAG。其中 ①节点为指针变量,或者抽象对象(alloca,malloc等)。②边表示指针变量之间的关系。

​ SVF中是这么定义PAG上的节点和边的:①typedef SVFVar PAGNodetypedef SVFStmt PAGEdge。可以看到,节点就是变量,边就是被封装好的LLVM IR指令。

边的类型指令连边
Address边p = alloca_ialloca_i ⟶ A d d r \stackrel{Addr}{\longrightarrow} Addr p
Copy边p = qq ⟶ C o p y \stackrel{Copy}{\longrightarrow} Copy p
Load边p = *qq ⟶ L o a d \stackrel{Load}{\longrightarrow} Load p
Store边*p = qq ⟶ S t o r e \stackrel{Store}{\longrightarrow} Store p
Field边p = q gep fq ⟶ . f \stackrel{.f}{\longrightarrow} .f p

​ 给定如下源代码及其LLVM IR:
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​ 输入SVF,解析并生成如下PAG/SVFIR:
请添加图片描述

5.3 ConstraintGraph

​ Constraint Graph为Andersen指针分析约束图。指针分析的初始状态时,Constraint Graph为PAG的一份拷贝,然后根据Andersen指针分析的传播规则,沿着Constraint Graph的边不断迭代地传播指向信息,在这个迭代的过程中可能在Constraint Graph上引入新的节点和边。

​ 指针分析传播的规则如下:
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​ 下图为约束图上指针分析传播的示意图:
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5.3 Inter-procedural Control Flow Graph

​ Inter-procedural Control Flow Graph, ICFG就是经典的函数间控制流图,这里主要结合源码查看SVF是如何封装LLVM IR指令的。
​ SVF中ICFG相关的数据结构如下:
​ ICFG: 全程序的函数间控制流图。
​ ICFGEdge: ICFG的边,3个子类:IntraCFGEdge,CallCFGEdge,RetCFGEdge
​ ICFGNode: ICFG的节点,7个子类:InterICFGNode(子类CallICFGNode,RetICFGNode,FunEntryICFGNode,FunExitICFGNode,GlobalICFGNode),IntraICFGNode。
​ 每个ICFGNode都包含了SVFStmt,即LLVM IR指令的封装。每个SVFStmt实际上都可以在PAG上找到对应的边(PAGEdge),因为PAGEdge就是描述了一条指令,只不过边的用途是用来表示指针间的包含约束关系。
​ SVFStmt为LLVM IR指令封装的基类。子类为:

  • AssignStmt
    • AddrStmt: lhs = &rhs
    • CallPE: lhs = call_fun (arg1, arg2, …)
    • CopyStmt: lhs = rhs
    • GepStmt: lhs = rhs -> field1 -> field2
    • LoadStmt: lhs = *rhs
    • StoreStmt: *lhs = rhs
    • RetPE: return ®?
    • TDForkStmt: fork()
    • TDJoinStmt: join()
  • MultiOpndStmt
    • BinaryOpStmt: lhs = a op b
    • CmpStmt: lhs = a cmp b
    • PhiStmt: lhs = phi (op1, op2, …)
    • SelectStmt: lhs = c ? rhs1 : rhs2
  • BranchStmt: if语句或者switch语句
    • switch/if (cond):
      case a1: goto label1
      case a2; goto label2
  • UnaryOpStmt: lhs = op rhs
    ​ SVF指令中变量为SVFVar,它同时又是PAG中的节点,所以它有一个唯一节点ID,有前驱/后继边(PAGEdge)表示与它相关的语句(PAGEdge,SVFStmt)。
    ​ 它的子类如下:
  • DummyObjVar
  • DummyValVar
  • FIObjVar。o.*,字段不敏感时生成
  • ObjVar: 抽象对象
    • MemObj。alloca, malloc等。
    • GepObjVar。o->field,表示MemObj的一个字段
  • ValVar: 指针变量
    • GepValVar。var->field,表示指针变量的一个字段
  • RetPN: 返回值变量

5.3 Sparse Value-Flow Graph

​ Sparse Value-Flow Graph, SVFG的构造分为如下几个阶段:
请添加图片描述
​ (1)Andersen-style Flow-, Context-Insensitive Pointer Analysis。输入LLVM IR,构造PAG,并克隆一份PAG形成Constraint Graph,在Constraint Graph上执行全程序Andersen式流-上下文不敏感指针分析。
SVF中默认使用AndersenWaveDiff全程序指针分析作预分析。
​ (2)依据已有的全程序指针分析结果,对内存进行划分。
​ (3)根据划分的内存,对每个Load,Store,Call语句插入Mu/Chi语句。然后根据经典的SSA构造算法构造SSA。
​ (4)根据SSA连接所有的Def-Use。

6. 扩展点

6.1. 流敏感指针分析

​ SVF自带的流敏感指针分析实现。①在PAG上构造Constraint Graph执行预分析,flow-,context-insensitive Andersen式全程序指针分析AndersenWaveDiff。②利用已有全程序指针分析结果对程序划分内存 ③构造Full SSA,连接全程序函数间Def-Use形成SVFG ④在稀疏图上执行稀疏指针分析,该指针分析是流敏感的。

​ 可以看到在PAG IR上不能直接作流敏感指针分析,也不能作单函数模块化指针分析。SVF的框架要求它先构造全程序Memory SSA,SVFG,然后在SVFG上执行稀疏的流敏感指针分析。

​ 所以,我们的任务是作模块化的,单函数流敏感的指针分析,不能在PAG/SVFIR上作,因为它是全程序的,flow-,context-insensitive的。于是得在SVF封装的Interprocedural Control Flow Graph (ICFG)上自己重新实现一套。

​ 方案:①利用SVF提供的Steensgaard执行指针分析并构造调用图 ②在SVF提供的ICFG上对每个函数作单函数,流敏感的模块化指针分析。③利用单个函数指针分析的结果对每个函数单独构造Memory SSA。③连接单函数,函数间Def-Use形成数据依赖图。
请添加图片描述
​ 正如上图所示,流不敏感指针分析,上下文敏感指针分析在Constraint Graph上进行。因为ConstraintGraph是流不敏感的,它不考虑指令的先后顺序。
​ 而流敏感,路径敏感指针分析是在SVFG上进行的。它要求先预分析构造Memory SSA,SVFG,然后再在SVFG上进行稀疏指针分析。

7. 总结

​ 优点:(全程序)指针分析框架比较成熟,能够支持并切换各种指针分析。
请添加图片描述
​ MemorySSA目前两阶段:流不敏感全程序指针分析 + MemorySSA构造。第一阶段进行全程序指针分析时,针对大程序可能会存在性能问题,不过嵌入式程序规模应该没问题(待测试)。同时,SVF中所有全局变量副作用显式化,针对嵌入式全局变量多的情况,可能会存在构造的SVFG巨大,而导致的性能问题。
​ 指针分析对数组偏移不敏感,arr[1]与arr[2]等同于arr[*],只是针对数组元素赋值不执行强更新(Strong Update)。
​ 业界主流商业工具类似CodeSonar,Coverity都是使用模块化指针分析。而非SVF类似的全程序指针分析(层次化的,先进行全程序指针分析然后再进行缺陷检测)
​ 目前的框架Saber支持的检查器,是利用Z3进行SAT求解,所以相对来说误报率会高一些。改进的点就是传递闭包地计算条件分支变量的数据依赖,并转换为SMT算数理论公式。
​ SVF框架主要针对SourceSink类污点分析,数值类的缺陷检测基础设施仍然不够完善。不过最新的代码似乎已经着手开发了(抽象解释):svf/include/AbstractExecution (https://github.com/SVF-tools/SVF/issues/1039)

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特征 没有依赖 使用可拖动&#xff0c;可调整大小或两者兼备定义用于调整大小的句柄限制大小和移动到父元素或自定义选择器将元素捕捉到自定义网格将拖动限制为垂直或水平轴保持纵横比启用触控功能使用自己的样式为句柄提供自己的样式 安装和基本用法 npm install --save vue-d…

【BASH】回顾与知识点梳理(三十七)

【BASH】回顾与知识点梳理 三十七 三十七. 基础系统设定与备份策略37.1 系统基本设定网络设定 (手动设定与 DHCP 自动取得)手动设定 IP 网络参数(nmcli)自动取得 IP 参数(dhcp)修改主机名(hostnamectl) 37.2 日期与时间设定时区的显示与设定时间的调整用 ntpdate 手动网络校时 …

Istio入门体验系列——基于Istio的灰度发布实践

导言&#xff1a;灰度发布是指在项目迭代的过程中用平滑过渡的方式进行发布。灰度发布可以保证整体系统的稳定性&#xff0c;在初始发布的时候就可以发现、调整问题&#xff0c;以保证其影响度。作为Istio体验系列的第一站&#xff0c;本文基于Istio的流量治理机制&#xff0c;…

MyBatis的基本入门及Idea搭建MyBatis坏境且如何实现简单的增删改查(CRUD)---详细介绍

一&#xff0c;MaBatis是什么&#xff1f; 首先是一个开源的Java持久化框架&#xff0c;它可以帮助开发人员简化数据库访问的过程并提供了一种将SQL语句与Java代码进行解耦的方式&#xff0c;使得开发人员可以更加灵活地进行数据库操作。 1.1 Mabatis 受欢迎的点 MyBatis不仅是…

玄而又玄——我亲历的三大总线

总线是计算机系统中的桥梁和公路。对于要学习计算机系统的人来说&#xff0c;如果不理解总线&#xff0c;那么很多认知就没办法落到实处&#xff0c;想不清两样东西是如何连接起来&#xff0c;数据是如何从一点到另一点的。 最近两三年&#xff0c;做了比较多的底层开发&#x…

Scratch 之 创作小技巧 -- 让触碰效果更丝滑

今天小技巧的主题是——丝滑 a.让触碰效果更丝滑 ——非线性放大 相信大家&#xff0c;做游戏时都会有一开始按键吧&#xff0c;把鼠标放上去&#xff0c;这个按键就会有相应的变化&#xff0c;如放大&#xff0c;作为初学者&#xff0c;这段的代码可能是这样↓ 虽然看起来挺…

解析大规模开发:提升企业级开发效率与质量,加速创新

在数字化转型的大环境下&#xff0c;越来越多的企业依赖软件来驱动业务和创新。然而&#xff0c;随着开发规模日益庞大&#xff0c;如何更好地提升研发效能&#xff0c;从而塑造更强大的竞争力&#xff0c;已然成为众多企业亟待解决的共同难题。 作为国内领先的DevSecOps提供商…

凉而不冷 柔而不弱 三菱重工海尔舒适风科技助您整夜安眠

古人云&#xff1a;安寝乃人生乐事。可随着夏天的到来&#xff0c;昼长夜短&#xff0c;家里的老人、儿童、父母都存在不同的入睡苦恼。对于儿童来说&#xff0c;空调温度调的太低容易踢被子着凉&#xff0c;温度调的高又怕孩子满头大汗&#xff1b;父母自身也会因为半夜帮孩子…

盛元广通高校实验室开放预约与综合管理系统LIMS

系统概述&#xff1a; 高校实验室涉及到的课程、老师、学生多&#xff0c;管理起来费时费力&#xff0c;盛元广通高校实验室开放预约与综合管理系统LIMS提供简单易用的账号管理、实验室管理、课程管理、实验项目管理、实验时间设定&#xff1b;为学生提供简单易用的自主实验选…

使用 NBAR(基于网络的应用程序识别) 进行应用流量分析

识别和分类网络应用程序是有效管理网络带宽的关键。通过对网络流量进行分类&#xff0c;管理员可以根据企业的需要可视化、组织和确定网络流量的优先级。通过识别和分类网络流量&#xff0c;网络管理员可以有效地应用 QoS 策略&#xff0c;从而实现优化的网络带宽性能。 什么是…

docker 安装oracle19c linux命令执行sql

docker安装oracle # 下载镜像 19.3.0.0.0 docker pull registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/laowu/oracle:19c # 创建文件 mkdir -p /home/mymount/oracle19c/oradata # 授权&#xff0c;不授权会导致后面安装失败 chmod 777 /home/mymount/oracle19c/oradatadocker run -d \ …

0基础学习VR全景平台篇 第88篇:智慧眼-成员管理

一、功能说明 成员管理&#xff0c;是指管理智慧眼项目的成员&#xff0c;拥有相关权限的人可以进行添加成员、分配成员角色、设置成员分类、修改成员以及删除成员五项操作。但是仅限于管理自己的下级成员&#xff0c;上级成员无权管理。 二、前台操作页面 登录智慧眼后台操…

JS中如何区分变量是数组还是对象

总结&#xff1a; 这里提供三种方法&#xff1a; var arr[] var arr2{}1、constructor:数组的constructor是function Array(){};对象的constructor是function Object(){}2、instanceof&#xff1a;数组 instanceof Array&#xff1a;为true;对象 instanceof Array: 为false;3、…

ICASSP 2023说话人识别方向论文合集

今年入选 ICASSP 2023 的论文中&#xff0c;说话人识别&#xff08;声纹识别&#xff09;方向约有64篇&#xff0c;初步划分为Speaker Verification&#xff08;31篇&#xff09;、Speaker Recognition&#xff08;9篇&#xff09;、Speaker Diarization&#xff08;17篇&#…