总述

RaycastHit 类是 Unity 中的一个结构，用于存储射线投射操作的结果。射线投射是一种常用的技术，用于检测场景中的碰撞、获取碰撞点、获取碰撞对象的信息等。RaycastHit 提供了关于射线与场景中对象的交互信息，包括碰撞点、碰撞法线、碰撞对象等。以下是关于 RaycastHit 的详细介绍：

射线投射： 在 Unity 中，可以使用 Physics.Raycast 或 Physics.RaycastAll 方法来进行射线投射。这些方法将返回一个 RaycastHit 对象，其中包含有关射线与场景中对象的交互信息。
属性和方法： RaycastHit 类提供了许多属性和方法，用于获取射线与碰撞对象的相关信息，包括但不限于：
- point：碰撞点的世界坐标。
- normal：碰撞点处的法线向量。
- distance：射线起点到碰撞点的距离。
- collider：与射线相交的碰撞器。
- transform：与射线相交的游戏对象的变换。
- 等等…
多次投射： 如果使用 Physics.RaycastAll 进行多次射线投射，将返回一个 RaycastHit[] 数组，其中包含所有射线与场景中对象的交互信息。这在需要获取所有碰撞点信息的情况下很有用。

具体使用场景

当使用 RaycastHit 类进行射线投射时，有许多不同的使用场景，包括检测碰撞、拾取物体、瞄准检测、物体高亮等。在以下每个场景示例中，我将向您展示如何使用 RaycastHit，并加入一些粒子效果（“lizi”，即粒子效果在中文中的写法）来增强可视化效果。

检测碰撞并发射粒子：

在这个场景中，我们将使用射线投射来检测是否与一个可交互的对象发生碰撞，然后在碰撞点发射一些粒子效果。

using UnityEngine;

public class RaycastCollisionExample : MonoBehaviour
{
    public ParticleSystem collisionParticles; // 粒子效果

    void Update()
    {
        Ray ray = new Ray(transform.position, transform.forward);
        RaycastHit hitInfo;

        if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo))
        {
            // 碰撞点发射粒子效果
            if (collisionParticles != null)
            {
                collisionParticles.transform.position = hitInfo.point;
                collisionParticles.Play();
            }

            Debug.Log("碰撞对象：" + hitInfo.collider.gameObject.name);
        }
    }
}

在这个示例中，我们在碰撞点发射了一个粒子效果，从而在用户与可交互对象发生碰撞时产生视觉效果。

物体拾取与交互：

在这个场景中，我们将使用射线投射来检测是否与一个可拾取的物体发生碰撞，然后可以将物体拾取并交互。

using UnityEngine;

public class ObjectPickupExample : MonoBehaviour
{
    private Transform pickedObject = null; // 当前拾取的物体

    void Update()
    {
        Ray ray = new Ray(transform.position, transform.forward);
        RaycastHit hitInfo;

        if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo))
        {
            // 拾取物体
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.E))
            {
                if (hitInfo.collider.CompareTag("Pickable"))
                {
                    pickedObject = hitInfo.collider.transform;
                    Debug.Log("拾取了：" + pickedObject.name);
                }
            }

            // 交互
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.F))
            {
                if (pickedObject != null)
                {
                    Debug.Log("与 " + pickedObject.name + " 进行了交互。");
                }
            }
        }
    }
}

在这个示例中，我们使用 Input.GetKeyDown(KeyCode.E) 来拾取与射线相交的可拾取物体，并使用 Input.GetKeyDown(KeyCode.F) 来与拾取的物体进行交互。

物体高亮效果：

在这个场景中，我们将使用射线投射来检测是否与一个物体发生碰撞，然后在碰撞对象上显示一个高亮的粒子效果。

using UnityEngine;

public class ObjectHighlightExample : MonoBehaviour
{
    public ParticleSystem highlightParticles; // 高亮粒子效果

    private Transform lastHighlightedObject = null; // 上一个高亮的物体

    void Update()
    {
        Ray ray = new Ray(transform.position, transform.forward);
        RaycastHit hitInfo;

        if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo))
        {
            // 高亮物体
            if (hitInfo.collider.CompareTag("Highlightable"))
            {
                if (lastHighlightedObject != hitInfo.collider.transform)
                {
                    if (lastHighlightedObject != null)
                    {
                        highlightParticles.Stop();
                    }

                    lastHighlightedObject = hitInfo.collider.transform;
                    highlightParticles.transform.position = lastHighlightedObject.position;
                    highlightParticles.Play();
                }
            }
            else if (lastHighlightedObject != null)
            {
                highlightParticles.Stop();
                lastHighlightedObject = null;
            }
        }
    }
}